【技术实现步骤摘要】
一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆
[0001]本技术涉及复合电缆
，具体为一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆。
技术介绍
[0002]通过使用机械机器人设备替代人工进行工件加工或货物搬运，不仅能够长期实现精确快捷的加工，还能够高效节省人工成本，但是机械机器人在进行灵活移动时，其机械臂结构需要具有多角度运行的空间，因此控制其运动并传输电信号的复合电缆结构需要同样具有一定的灵活移动能力。
[0003]而现有的电缆材质通常为中通空心管状结构，且为了保持电缆线芯的稳定，电缆外壳体通常是较为厚实且坚硬的材质，进而导致电缆在跟随机械臂的运动时容易受到弯折扭曲，不仅不利于有效控制机械臂的运动，还容易导致电缆外壳体受到外力压迫而断裂，从而增加了电缆的维护成本，并且机械臂的灵活运行需要足够空间，因此普通电缆外壳体厚实的材质会占用机械臂的空间，不利于提升电缆的实用性，针对上述问题，急需在原有的机器人控制用复合电缆的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种缆体外径小的机器人控制用复合...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，复合电缆主要由橡胶外壳筒、电缆槽和铜芯线所构成，所述电缆槽以圆周阵列方式等距开设在所述橡胶外壳筒内部，且所述铜芯线设置在电缆槽内侧；其特征在于，包括：翻折缓冲槽，其开设在所述橡胶外壳筒和电缆槽之间的连接处，且所述电缆槽内设置有用于防水防潮的硅胶外壳；绝缘筒壳，其连接在所述硅胶外壳内部，且所述绝缘筒壳中设置有用于保护电缆并抗压的铝壳层，并且铝壳层内包裹有用于传递电信号的铜芯线；接线套筒，其安装在所述橡胶外壳筒前端处，且接线套筒前端设置有连接件。2.根据权利要求1所述的一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，其特征在于：所述翻折缓冲槽开设在相邻电缆槽之间的橡胶外壳筒上，且翻折缓冲槽沿橡胶外壳筒方向呈等距分布开设的间断式开设结构，并且橡胶外壳筒外表面呈等距分布的凹凸环形纹理状结构。3.根据权利要求1所述的一种缆体外径小的机器人控制用复合电缆，其特征在于：所述硅胶外壳、绝缘筒壳和铝壳层在电缆槽呈依次嵌套包裹的结构，且硅胶外壳内表面呈圆周阵列的弧形凸起状结构，并且硅胶外壳与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延宏，
申请(专利权)人：杭州荣顺线缆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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