【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱自动码垛的定位装置
[0001]本技术涉及集装箱码垛
,尤其涉及一种用于集装箱自动码垛的定位装置。
技术介绍
[0002]集装箱码垛装置是将已装入容器的纸箱按一定排列码放在托盘、栈板上,传统上集装箱的码垛是由人工完成,无需对地台板或物料车进行定位,由于使用人工下线码垛劳动强度大,且工作枯燥乏味,且人工码垛一致性较差,采用机械手码垛虽然可以解决人工码垛存在的问题,但是由于地台板与物料车难以定位,而且集装箱一层层码垛,如果底层码垛定位不好,上层码垛则有可能出现散垛现象,从而使得码垛的一致性较差,容易造成不安全问题。
技术实现思路
[0003]本技术为解决上述问题,提供了一种用于集装箱自动码垛的定位装置。
[0004]本技术所采取的技术方案:
[0005]一种用于集装箱自动码垛的定位装置,包括后边框、后边框两端与其垂直的侧边框、驱动电机和支撑螺杆,后边框与两侧边框构成“Π”形,后边框的顶部连接有向外翻的弧形后导板,两侧边框的顶部连接有向外翻的弧形侧导板,侧边框和后边框的上部开设有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱自动码垛的定位装置,其特征在于,包括后边框(1)、后边框(1)两端与其垂直的侧边框(10)、驱动电机(6)和支撑螺杆(3),后边框(1)与两侧边框(10)构成“Π”形,后边框(1)的顶部连接有向外翻的弧形后导板(2),两侧边框(10)的顶部连接有向外翻的弧形侧导板(9),侧边框(10)和后边框(1)的上部开设有通孔,侧边框(10)和后边框(1)的外侧壁对应通孔处设置有接近开关传感器(5),侧边框(10)的外侧壁上连接有驱动块(4),驱动块(4)中间开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有支撑螺杆(3),驱动电机(6)的输出端与支撑螺杆(3)的底端连接,驱动电机(6)固定在设置在地面上的底板(11)上,接近...
【专利技术属性】
技术研发人员:张成,张栋,
申请(专利权)人:天津港国际物流发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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