一种垃圾自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种垃圾自动分拣系统，包括有控制器、载物台、垃圾分拣结构、摄像头和垃圾桶，载物台的底部配备有用于驱动载物台转动和倾斜的第一驱动机构，第一驱动机构与控制器电连接以受控制器控制；垃圾分拣结构与控制器电连接并根据控制器的指令将待分拣的垃圾抓取到指定位置；摄像头位于载物台的上方用于对位于载物台上的待分拣的垃圾进行摄像；摄像头与控制器电连接并将摄像信息传递给控制器；垃圾桶为多个，分别用于临时放置不同类别的垃圾，垃圾桶的顶部敞口设置，多个垃圾桶分别位于载物台的斜下方。本实用新型专利技术能够自动实现垃圾的分拣，对于单个垃圾的分拣或是多个垃圾的分拣，能够通过不同的方式来实现分拣，方式灵活，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾自动分拣系统


[0001]本技术涉及垃圾分类设备
，尤其涉及一种垃圾自动分拣系统。

技术介绍

[0002]实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用，提高新型城镇化质量和生态文明建设水平。人工进行垃圾分类效率低，准确度不高，实施困难，需要浪费大量的人力资源，导致垃圾分类的意识难以普及，垃圾种类的繁多也导致人对垃圾类别的判断易错。研制垃圾自动分类的装置，可以降低垃圾分类的人工成本，增加垃圾分类政策的可实施度，使垃圾分类普及化，节约资源、保护环境，贯彻落实可持续发展战略。
[0003]现有的垃圾自动分类的装置，主流的方式是用深度学习训练垃圾模型，利用机器视觉对投入的垃圾进行识别，再通过机器将投入的垃圾一一投入对应类别的垃圾桶内，以实现垃圾的分拣。
[0004]然而，现有的垃圾自动分类的装置依然存在一定的缺陷，主要表现为，不管是单次投入的垃圾为单个还是多个，其均需要在识别后通过机器将垃圾抓取、转移投入到对应类别的垃圾桶内，程序固化不利于简化并提高分拣效率。

技术实现思路

[0005]针对以上不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分拣系统，包括有控制器（10），其特征在于，还包括有：载物台（20），所述载物台（20）的底部配备有用于驱动载物台（20）转动和倾斜的第一驱动机构（21），所述第一驱动机构（21）与控制器（10）电连接以受控制器（10）控制；垃圾分拣结构（30），其与所述控制器（10）电连接并根据控制器（10）的指令将待分拣的垃圾抓取到指定位置；摄像头（40），其位于所述载物台（20）的上方用于对位于载物台（20）上的待分拣的垃圾进行摄像；所述摄像头（40）与控制器（10）电连接并将摄像信息传递给控制器（10）；垃圾桶（50），其为多个，分别用于临时放置不同类别的垃圾，所述垃圾桶（50）的顶部敞口设置，多个所述垃圾桶（50）分别位于载物台（20）的斜下方。2.根据权利要求1所述的垃圾自动分拣系统，其特征在于：还包括有框架（60），所述垃圾分拣结构（30）安装在框架（60）的顶部，所述框架（60）的顶部开设有垃圾投放口（61），所述垃圾投放口（61）位于载物台（20）的上方。3.根据权利要求2所述的垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述垃圾分拣结构（30）包括有二轴滑台、直线机械臂（32）和夹爪（33）；所述二轴滑台包括有第一电机（311）、第二电机（312）、横杆（313）、纵杆（314）、第一皮带（315）、第二皮带（316）、第一滑块（317）、第二滑块（318）、第一连杆（319）、第二连杆（3110）、中心座（3111）、第三皮带（3112）和第四皮带（3113），所述第一电机（311）和第二电机（312）分别与控制器（10）电连接以受控制器（10）控制；所述横杆（313）和纵杆（314）分别为两根，水平设置并通过安装座转动安装在框架（60）上，两根所述横杆（313）互相平行，两根所述纵杆（314）互相平行，且所述横杆（313）和纵杆（314）整体围成一个方框，所述横杆（313）和纵杆（314）的端部分别固定安装有皮带轮，所述第三皮带（3112）和第四皮带（3113）分别为两条，两条所述第三皮带（3112）套设在两根横杆（313）的皮带轮上，两条所述第四皮带（3113）套设在两根纵杆（314）的皮带轮上；所述第一电机（311）和第二电机（312）分别固定安装在框架（60）上，所述第一电机（311）和第二电机（312）的输出轴上分别固定安装有皮带轮，所述第一皮带（315）套设在一根横杆（313）的皮带轮以及第一电机（311）的皮带轮上，所述第二皮带（316）套设在一根纵杆（314）的皮带轮以及第二电机（312）的皮带轮上；所述第一滑块（317）为两块，分别滑动安装在两根横杆（313）上，所述第一连杆（319）的两端分别与两块第一滑块（317）固定连接，两块所述第一滑块（317）分别与两条第四皮带（3113）固定连接；所述第二滑块（318）为两块，分别滑动安装在两根纵杆（314）上，所述第二连杆（3110）的两端分别与两块第二滑块（318）固定连接，两块所述第二滑块（318）分别与两条第三皮带（3112）固定连接，第一连杆（319）和第二连杆（3110）互相垂直；所述中心座（3111）上开设有用以给第一连杆（319）和第二连杆（3110）穿过的通孔，所述中心座（3111）通过通孔滑动安装在第一连杆（319）和第二连杆（3110）上；所述直线机械臂（32）安装在中心座（3111）上，所述夹爪（33）安装在直线机械臂（32）的底部，并由所述直线机械臂（32）驱动上下移动并用于夹持待分拣的垃圾。4.根据权利要求3所述的垃圾自动分拣系统，其特征在于：所述直线机械臂（32）包括有底座（321）、大臂驱动电机（322）、大臂（323）、小臂（324）、第一斜边连杆（325）、第二斜边连杆（326）、竖边连杆（327）和夹爪连杆（328），所述大臂驱动电机（322）与控制器（10）电连接以受控制器（10）控制；
所述底座（321）安装在中心座（3111）上，所述大臂驱动电机（322）为两个，分别安装在底座（321）相对的两侧上；所述大臂（323）为两个，一个所述大臂（323）的一端固定安装在一个大臂驱动电机（322）的输出轴上，另一个所述大臂（323）的一端固定安装在另一个大...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱炜义，王喜社，吴冠林，郭泽楷，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：