一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，提供了一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置，其特征在于，包括固定模块、测量模块、驱动模块，所述固定模块与测量模块设置在控制箱上表面的工作台上，所述驱动模块设置在控制箱内部；进行抓持力测量时，首先将测试产品固定在所述固定模块上，所述驱动模块驱动所述固定模块对所述测试产品手柄施力，使测试产品刀头进入夹持状态,与所述测量模块相配合，所述驱动模块驱动所述测量模块向远离所述测试产品的方向运动，在运动过程中完成对测试产品抓持力的测量。本装置的结构简单，自动化程度高，固定模块、测量模块可根据不同产品的规格进行调节，具有一定的通用性，可实现产品抓持力的快速批量检测。速批量检测。速批量检测。

【技术实现步骤摘要】
一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置。

技术介绍

[0002]随着现代医学的迅速发展，超声软组织切割止血手术设备越来越多地应用于外科手术治疗中，而超声软组织切割止血手术设备是对抓持力要求很高的产品，抓持力的大小是直接衡量其合格与否的重要指标。目前，大部分超声软组织切割止血手术设备测试抓持力的方法都是通过手动的方式对设备进行固定施力与测量，这样的施力方式不够稳定，且无法保证设备在测量过程中保持固定，严重影响测量的准确性；此外，通过手动对设备施加力，还会增加人员的工作量，不利于对设备抓持力的批量检测。这就要求设计一种专门用于超声软组织切割止血手术设备抓持力的自动测量装置，实现抓持力快速、高效、精准的测量。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置，包括固定模块、测量模块、驱动模块，所述固定模块与测量模块设置在控制箱上表面的工作台上，所述驱动模块设置在控制箱内部；进行抓持力测量时，首先将测试产品固定在所述固定模块上，所述驱动模块驱动所述固定模块对所述测试产品手柄施力，使测试产品刀头进入夹持状态,与所述测量模块相配合，所述驱动模块驱动所述测量模块向远离所述测试产品的方向运动，在运动过程中完成对测试产品抓持力的测量。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述固定模块包括手柄定位夹具与刀杆定位夹具；
[0007]所述手柄定位夹具包括手柄定位夹具安装板，所述手柄定位夹具安装板前端上部设有位置可调节的手柄定位柱，前端下部设有自动施力拨杆，后端设有位置可调节的第一手柄固定杆、第二手柄固定杆；
[0008]所述刀杆定位夹具包括刀杆放置基台，所述刀杆放置基台上开设有长方形凹槽，所述刀杆放置基台上连接有刀杆压紧块，所述刀杆压紧块上下部分别开设有半圆通槽，所述长方形凹槽、半圆通槽均与刀杆中心共线，所述刀杆压紧块上连接有锁紧压杆。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述刀杆放置基台上设有用于调整所述刀杆压紧块高度的活动通孔，所述锁紧压杆上设有可上下移动的锁紧块。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述测量模块包括测力装置，所述测力装置包括高度调节装置，所述高度调节装置上连接有测力传感器，所述测力传感器连接有测试物夹
持夹具。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述高度调节装置上设有可细微调整测力装置高度的调整螺栓。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述驱动模块包括第一驱动装置与第二驱动装置，所述驱动模块通过驱动模块安装板安装于控制箱内部基座；
[0013]所述第一驱动装置选用丝杠模组，包括第一滑块与第一丝杠构件，所述第一丝杠构件两侧分别设有相互平行的第一光杠构件，所述第一丝杠构件一端连接有第一驱动电机，所述第一滑块上中间位置开设有丝孔，与所述第一丝杠构件相配合，两端开设有光孔，与所述第一光杠构件相配合，所述第一滑块与高度调节装置相连接，所述第一滑块初始位置正下方设有定位传感器；
[0014]所述第二驱动装置选用丝杠模组，包括第二滑块与第二丝杠构件，所述第二丝杠构件两侧分别设有相互平行的第二光杠构件，所述第二丝杠构件一端连接有第二驱动电机，所述第二滑块上中间位置开设有丝孔，与第二丝杠构件相配合，两端开设有光孔，与第二光杠构件相配合，所述第二滑块与自动施力拨杆相连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述工作台上开设有第一长槽孔、第二长槽孔，分别用于所述驱动模块与测量模块、固定模块的连接与运动。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述控制箱上设有PLC触摸显示屏。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术使用了位置可调节的手柄定位夹具、刀杆定位夹具与测力装置，可适用于多种型号产品的抓持力测试，具有一定的通用性，提高了抓持力测量的效率，降低了测量成本；
[0019]2. 驱动装置选用了设有光杠的丝杠驱动模组，滑块可以匀速前进，稳定性好，装置的定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能易检测，在保证设备固定的前提下完成了对手柄的稳定施力与抓持力测量，并可在抓持力测量完成后快速复位，提高了抓持力测量的效率与精度；
[0020]3.通过测力装置与驱动装置的配合使用，实现了测量装置的自动化施力与抓持力测量，减少了测试人员的工作量，有利于对设备抓持力进行批量测试；
[0021]4.触摸显示屏使用PLC系统对设备进行控制，可实现人机交互，通过触摸屏上的控制按钮实现一键启动自动顺序动作和安全保护急停动作，并配合显示参数设置、抓持力曲线及设备状况信息，可实现对装置的精确控制。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]附图1为本技术所述超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置整体示意图。
[0024]附图2为本技术所述超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置内部结构
示意图。
[0025]附图3为刀杆定位夹具结构示意图。
[0026]附图4为测试产品结构示意图。
[0027]附图5为PLC触摸显示屏的抓持力曲线显示界面。
[0028]图中：1为控制箱，2为工作台，3为手柄定位夹具，301为手柄定位夹具安装板，302为手柄定位柱，303为自动施力拨杆，304为第一手柄固定杆，305为第二手柄固定杆，4为刀杆定位夹具，401为刀杆放置基台，402为刀杆压紧块，403为锁紧压杆，5为测力装置，501为高度调节装置，502为测力传感器，503为测试物夹持夹具，6为驱动模块安装板，7为基座，8为第一驱动装置，801为第一滑块，802为第一丝杠构件，803为第一光杠构件，804为第一驱动电机，9为第二驱动装置，901为第二滑块，902为第二丝杠构件，903为第二光杠构件，904为第二驱动电机，10为定位传感器，11为第一长槽孔，12为第二长槽孔，13为PLC触摸显示屏，14为测试产品。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1、图2所示，一种超声软组织切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置，其特征在于，包括固定模块、测量模块、驱动模块，所述固定模块与测量模块设置在控制箱上表面的工作台上，所述驱动模块设置在控制箱内部；进行抓持力测量时，首先将测试产品固定在所述固定模块上，所述驱动模块驱动所述固定模块对所述测试产品手柄施力，使测试产品刀头进入夹持状态,与所述测量模块相配合，所述驱动模块驱动所述测量模块向远离所述测试产品的方向运动，在运动过程中完成对测试产品抓持力的测量。2.根据权利要求1所述的一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置，其特征在于，所述固定模块包括手柄定位夹具与刀杆定位夹具；所述手柄定位夹具包括手柄定位夹具安装板，所述手柄定位夹具安装板前端上部设有位置可调节的手柄定位柱，前端下部设有自动施力拨杆，后端设有位置可调节的第一手柄固定杆、第二手柄固定杆；所述刀杆定位夹具包括刀杆放置基台，所述刀杆放置基台上开设有长方形凹槽，所述刀杆放置基台上连接有刀杆压紧块，所述刀杆压紧块上下部分别开设有半圆通槽，所述长方形凹槽、半圆通槽均与刀杆中心共线，所述刀杆压紧块上连接有锁紧压杆。3.根据权利要求2所述的一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置，其特征在于，所述刀杆放置基台上设有用于调整所述刀杆压紧块高度的活动通孔，所述锁紧压杆上设有可上下移动的锁紧块。4.根据权利要求1所述的一种超声软组织切割止血手术设备抓持力测量装置，其特征在于，所述测量模块包括测力装置，所述测力装置包括高度调节装置，所述高度调节装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红达，李童，吕凯英，胡晨茜，刘晶晶，
申请(专利权)人：河南驼人医疗器械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：