一种搬运割草锯枝一体车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搬运割草锯枝一体车，包括车体，车体的前侧设有第一升降装置，第一升降装置连接有水平伸缩元件，水平伸缩元件转动连接有安装平台，安装平台顶部转动连接有第二升降装置，第二升降装置连接有平移装置，平移装置连接有夹爪装置、第一锯切装置；安装平台底部转动连接有第一支臂，第一支臂转动连接有第二支臂，第二支臂转动连接有第三支臂，第三支臂转动连接有第二锯切装置。该搬运割草锯枝一体车，将割草和锯枝功能集成在同一车辆上，提高工作效率；并且还具备搬运和载物功能，能够对进行园林修剪需要的其他设备进行搬运和运输，以及对修剪后的树枝进行搬运和运输，降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运割草锯枝一体车


[0001]本技术涉及园林修剪设备
，尤其涉及一种搬运割草锯枝一体车。

技术介绍

[0002]目前在对园林景观中的植被进行修剪时，例如割草和锯树枝，都是工人通过简单工具或设备进行修剪，效率较低，并且用于园林修剪的设备往往只有单独的割草功能或单独的锯枝功能，无法同时兼顾割草和锯枝，进一步，在进行园林修剪时往往需要携带较多的设备，并且锯下的树枝需要收集起来运走，都需配备车辆，由工人搬运到车辆上，工人劳动强度较高。
[0003]因此，有必要设计一种搬运割草锯枝一体车，来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种搬运割草锯枝一体车，解决了现有技术中提出的技术问题。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种搬运割草锯枝一体车，包括车体，所述车体的前侧设有第一升降装置，所述第一升降装置连接有水平伸缩元件，所述水平伸缩元件随所述第一升降装置升降；所述水平伸缩元件转动连接有安装平台，所述安装平台的旋转轴线与所述伸缩元件的伸缩方向平行，所述安装平台顶部转动连接有第二升降装置，所述第二升降装置的旋转轴线与所述安装平台的旋转轴线垂直，所述第二升降装置连接有平移装置，所述平移装置随所述第二升降装置升降，所述平移装置水平方向的一端连接有夹爪装置，所述平移装置的顶部连接有第一锯切装置，所述夹爪装置与所述第一锯切装置随所述平移装置平移；所述安装平台底部转动连接有第一支臂，所述第一支臂的旋转轴线与所述第二升降装置的旋转轴线平行或重合，所述第一支臂转动连接有第二支臂，所述第二支臂的旋转轴线与所述第一支臂的旋转轴线垂直，所述第二支臂转动连接有第三支臂，所述第三支臂的旋转轴线与所述第二支臂的旋转轴线平行，所述第三支臂转动连接有第二锯切装置，所述第二锯切装置的旋转轴线与所述第三支臂的旋转轴线垂直、且与所述第三支臂的长度方向平行。
[0006]优选地，所述第二升降装置包括竖直导轨支座和升降部件，所述竖直导轨支座与所述升降部件滑动连接，所述竖直导轨支座上连接有第一传动带组件，所述第一传动带组件包括第一传动带，所述升降部件与所述第一传动带固定连接；
[0007]所述平移装置包括水平导轨支座和平移部件，所述水平导轨支座与所述平移部件滑动连接，所述水平导轨支座上连接有第二传动带组件，所述第二传动带组件包括第二传动带，所述平移部件与所述第二传动带固定连接；
[0008]所述升降部件与所述平移部件固定连接。
[0009]优选地，所述水平伸缩元件与所述安装平台之间通过RV减速器转动连接，所述RV减速器连接有电机。
[0010]优选地，所述安装平台顶部设有绝缘支柱，所述第二升降装置与所述绝缘支柱转动连接。
[0011]优选地，所述绝缘支柱的材质为玻璃钢或尼龙。
[0012]优选地，所述第一锯切装置为油锯或电锯；所述第二锯切装置为油锯或电锯。
[0013]优选地，所述水平伸缩元件为多级液压缸。
[0014]优选地，所述车体左右两侧分别设有液压伸缩支腿。
[0015]优选地，所述车体前侧设有置物台。
[0016]对比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的搬运割草锯枝一体车不仅可以实现割草功能，还能实现锯树枝的功能，将割草和锯枝功能集成在同一车辆上，提高工作效率；并且该一体车还具备搬运和载物功能，能够对进行园林修剪需要的其他设备进行搬运和运输，以及对修剪后的树枝进行搬运和运输，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0017]附图1为本技术的搬运割草锯枝一体车的结构示意图；
[0018]附图2为附图1中所示的第二升降装置的正视结构示意图；
[0019]附图3为附图1中所示的平移装置的后视结构示意图；
[0020]附图4为附图1中所示的A部分的结构放大图。
[0021]附图标记说明
[0022]1‑
车体，2
‑
第一升降装置，3
‑
水平伸缩元件，4
‑
安装平台，5
‑
第二升降装置，6
‑
平移装置，7
‑
夹爪装置，8
‑
第一锯切装置，9
‑
第一支臂，10
‑
第二支臂，11
‑
第三支臂，14
‑
第二锯切装置，15
‑
RV减速器，16
‑
电机，17
‑
竖直导轨支座，18
‑
升降部件，19
‑
第一传动带，20
‑
水平导轨支座，21
‑
平移部件，22
‑
第二传动带，23
‑
绝缘支柱，24
‑
液压伸缩支腿，25
‑
置物台。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0024]如图1至图4所示，一种搬运割草锯枝一体车，包括车体1，车体1的前侧设有第一升降装置2，第一升降装置2连接有水平伸缩元件3，水平伸缩元件3随第一升降装置2升降；水平伸缩元件3转动连接有安装平台4，安装平台4的旋转轴线与伸缩元件的伸缩方向平行，安装平台4顶部转动连接有第二升降装置5，第二升降装置5的旋转轴线与安装平台4的旋转轴线垂直，第二升降装置5连接有平移装置6，平移装置6随第二升降装置5升降，平移装置6水平方向的一端连接有夹爪装置7，平移装置6的顶部连接有第一锯切装置8，夹爪装置7与第一锯切装置8随平移装置6平移；安装平台4底部转动连接有第一支臂9，第一支臂9的旋转轴线与第二升降装置5的旋转轴线平行或重合，第一支臂9转动连接有第二支臂10，第二支臂10的旋转轴线与第一支臂9的旋转轴线垂直，第二支臂10转动连接有第三支臂11，第三支臂11的旋转轴线与第二支臂10的旋转轴线平行，第三支臂11转动连接有第二锯切装置14，第二锯切装置14的旋转轴线与第三支臂11的旋转轴线垂直、且与第三支臂11的长度方向平
行。
[0025]具体地，第一升降装置2可选用现有技术中的升降装置，例如通过液压驱动的升降装置；第二升降装置5可通过现有技术中依靠电力或液压驱动的旋转机构与安装平台4转动连接，夹爪装置7、第一锯切装置8和第二锯切装置14均从现有技术中选取，能实现夹持和锯切的功能即可，通过第一升降装置2、水平伸缩元件3、水平伸缩元件3与安装平台4的转动、第二升降装置5、第二升降装置5与安装平台4的转动以及平移装置6，能够使夹爪装置7和第一锯切装置8具有多个自由度，进行搬运工作和锯切树枝工作时更灵活；第一支臂9与安装平台4的转动连接、第二支臂10与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运割草锯枝一体车，其特征在于，包括车体，所述车体的前侧设有第一升降装置，所述第一升降装置连接有水平伸缩元件，所述水平伸缩元件随所述第一升降装置升降；所述水平伸缩元件转动连接有安装平台，所述安装平台的旋转轴线与所述伸缩元件的伸缩方向平行，所述安装平台顶部转动连接有第二升降装置，所述第二升降装置的旋转轴线与所述安装平台的旋转轴线垂直，所述第二升降装置连接有平移装置，所述平移装置随所述第二升降装置升降，所述平移装置水平方向的一端连接有夹爪装置，所述平移装置的顶部连接有第一锯切装置，所述夹爪装置与所述第一锯切装置随所述平移装置平移；所述安装平台底部转动连接有第一支臂，所述第一支臂的旋转轴线与所述第二升降装置的旋转轴线平行或重合，所述第一支臂转动连接有第二支臂，所述第二支臂的旋转轴线与所述第一支臂的旋转轴线垂直，所述第二支臂转动连接有第三支臂，所述第三支臂的旋转轴线与所述第二支臂的旋转轴线平行，所述第三支臂转动连接有第二锯切装置，所述第二锯切装置的旋转轴线与所述第三支臂的旋转轴线垂直、且与所述第三支臂的长度方向平行。2.根据权利要求1所述的一种搬运割草锯枝一体车，其特征在于：所述第二升降装置包括竖直导轨支座和升降部件，所述竖直导轨支座与所述升降部件滑动连接，所述竖直导轨支座上连...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁岳东，张飞，张文楸，王锡凯，王锡建，祁健家，
申请(专利权)人：张飞，
类型：新型
国别省市：