一种伺服卷曲系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伺服卷曲系统，涉及卷曲机构技术领域。包括底座，底座顶部左侧通过滑动结构滑动连接有滑动块，滑动块还通过张力限制结构与滑动块顶部右侧相连接，滑动块背面固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴。本实用新型专利技术通过滑动结构、张力限制结构、伺服电机、卷曲结构以及伺服控制结构的设置，左侧送纸结构往卷曲结构上送纸，张力限制结构设定好卷纸张力，伺服电机控制卷曲结构转动进行卷纸，伺服电机的转速过高或过低，即卷纸张力大于或小于设定值时，滑动块为了平衡张力与弹簧拉力做出相应的滑动，伺服控制结构随之对伺服电机进行速度的控制以改变卷纸所受张力。电机进行速度的控制以改变卷纸所受张力。电机进行速度的控制以改变卷纸所受张力。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服卷曲系统


[0001]本技术涉及卷曲机构
，具体为一种伺服卷曲系统。

技术介绍

[0002]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]卷纸的制作需要用到卷曲机构，随着卷纸的进行，其半径的增大，卷纸的线速度也在逐步增大，而送纸机构的送纸速度是不变的，因此会导致纸卷不同位置的张紧度不同，从而需要用到伺服电机，随着卷纸的进行来更改卷纸速率，现有的伺服卷曲结构进行卷纸时是通过计算来设定伺服电机速率的变化，当送纸机构出现误差时，也会导致卷纸出现误差，人为的调节太过于麻烦，为此本技术提出一种新型的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种伺服卷曲系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服卷曲系统，包括底座，底座顶部左侧通过滑动结构滑动连接有滑动块，滑动块还通过张力限制结构与滑动块顶部右侧相连接，滑动块背面固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴转动连接于滑动块，转动轴前端固定连接有卷曲结构，支撑板和底座之间还安装有伺服控制结构。
[0006]更进一步地，所述滑动结构包括T型滑块和T型滑槽，T型滑块固定连接于所述滑动块底部，T型滑槽开设于所述底座顶部左侧，T型滑块和T型滑槽滑动连接。
[0007]更进一步地，所述张力限制结构包括弹簧，弹簧左端固定连接于所述滑动块右侧，弹簧右端固定连接有固定块，所述底座顶部右侧开设有螺孔，固定块通过螺钉和螺孔固定连接于底座顶部右侧。
[0008]更进一步地，所述卷曲结构包括限位环，限位环固定连接于所述转动轴外壁，转动轴前端固定连接有卷辊，卷辊前端固定连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹转动连接有转动限位柱。
[0009]更进一步地，所述伺服控制结构包括拨片，拨片固定连接于所述底座背部，所述支撑板底部固定连接有两连接块，且位于拨片两边，连接块内侧固定连接有控制按钮，控制按钮与所述伺服电机电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该伺服卷曲系统，通过滑动结构、张力限制结构、伺服电机、卷曲结构以及伺服控
制结构的设置，左侧送纸结构往卷曲结构上送纸，张力限制结构设定好卷纸张力，伺服电机控制卷曲结构转动进行卷纸，伺服电机的转速过高或过低，即卷纸张力大于或小于设定值时，滑动块为了平衡张力与弹簧拉力做出相应的滑动，伺服控制结构随之对伺服电机进行速度的控制以改变卷纸所受张力，使得卷纸张力等于预先设定的弹簧拉力，实现卷纸张力的自动控制。
附图说明
[0012]图1为本技术的背面底部轴测结构示意图；
[0013]图2为本技术的正面顶部轴测结构示意图；
[0014]图3为本技术的底座顶部结构示意图；
[0015]图4为本技术的滑动块底部结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、滑动结构；201、T型滑块；202、T型滑槽；3、滑动块；4、张力限制结构；401、弹簧；402、固定块；403、螺钉；404、螺孔；5、支撑板；6、伺服电机；7、转动轴；8、卷曲结构；801、限位环；802、卷辊；803、螺纹柱；804、转动限位柱；9、伺服控制结构；901、拨片；902、连接块；903、控制按钮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0020]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种伺服卷曲系统，包括底座1，底座1顶部左侧通过滑动结构2滑动连接有滑动块3，滑动块3还通过张力限制结构4与滑动块3顶部右侧相连接，滑动块3背面固定连接有支撑板5，支撑板5顶部固定连接有伺服电机6，伺服电机6输出端固定连接有转动轴7，转动轴7转动连接于滑动块3，转动轴7前端固定连接有卷曲结构8，支撑板5和底座1之间还安装有伺服控制结构9，需要说明的是，本装置时安装于送纸结构右侧的，送纸结构与本装置有个相对的作用力，在纸张上体现为纸张的拉力。
[0022]作为一种具体的实施例，滑动结构2包括T型滑块201和T型滑槽202，T型滑块201固定连接于滑动块3底部，T型滑槽202开设于底座1顶部左侧，T型滑块201和T型滑槽202滑动
连接，需要说明的是，滑动块3通过T型滑块201和T型滑槽202的相互适配与底座1滑动连接，滑动方向为左右滑动，即和送纸方向相同。
[0023]作为一种具体的实施例，张力限制结构4包括弹簧401，弹簧401左端固定连接于滑动块3右侧，弹簧401右端固定连接有固定块402，底座1顶部右侧开设有螺孔404，固定块402通过螺钉403和螺孔404固定连接于底座1顶部右侧，需要说明的是，张力限制结构4中的螺孔404开设有多组，这使得当固定块402通过螺钉403固定在不同的螺孔404位置时，弹簧401拉伸的长度不同，平衡此拉力所需的张力也就不同。
[0024]作为一种具体的实施例，卷曲结构8包括限位环801，限位环801固定连接于转动轴7外壁，转动轴7前端固定连接有卷辊802，卷辊802前端固定连接有螺纹柱803，螺纹柱803通过螺纹转动连接有转动限位柱804，需要说明的是，卷辊802外壁开设有多出防滑槽，这使得卷纸所用的纸筒套在上面后可随卷辊802一同转动，不会发生打滑导致降低张力，转动限位柱804用于对纸筒进行限位，防止在转动时其滑出卷辊802。
[0025]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服卷曲系统，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶部左侧通过滑动结构(2)滑动连接有滑动块(3)，滑动块(3)还通过张力限制结构(4)与滑动块(3)顶部右侧相连接，滑动块(3)背面固定连接有支撑板(5)，支撑板(5)顶部固定连接有伺服电机(6)，伺服电机(6)输出端固定连接有转动轴(7)，转动轴(7)转动连接于滑动块(3)，转动轴(7)前端固定连接有卷曲结构(8)，支撑板(5)和底座(1)之间还安装有伺服控制结构(9)。2.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统，其特征在于：所述滑动结构(2)包括T型滑块(201)和T型滑槽(202)，T型滑块(201)固定连接于所述滑动块(3)底部，T型滑槽(202)开设于所述底座(1)顶部左侧，T型滑块(201)和T型滑槽(202)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统，其特征在于：所述张力限制结构(4)包括弹簧(401)，弹簧(401)左端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思涵，武志涛，蔡昌友，程万胜，徐滔璘，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：