一种全自动扳机上簧设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动扳机上簧设备，其包括机架以及安装在机架上的分割器、扳机送料机构、驱动机构、支撑组件、簧丝输送机构、上簧机构、下料机构和plc，分割器上均匀间隔设有多个上料模座，扳机送料机构用于输送扳机至上料模座，驱动机构用于驱动支撑组件以及分割器工作，支撑组件上设有压簧工位和多个检测工位，簧丝输送机构用于输送簧丝至压簧工位，上簧机构用于将扭簧安装至扳机中，下料机构用于下料，本发明专利技术将扳机和扭簧的组装过程调整至水平方向进行，且将扭簧成型和自动化装配结合到一台设备上，工作效率更高，并通过设计多项检测工序，有效降低了最终成品的次品率，整机的操作自动化程度高，使用寿命长，调试方便，满足现代化生产需求。代化生产需求。代化生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动扳机上簧设备


[0001]本专利技术涉及扳机扭簧组装机械设备
，尤其是涉及一种全自动扳机上簧设备。

技术介绍

[0002]龙虾扣是一种饰品，因其形状酷似曲卷的龙虾，故名龙虾扣。龙虾扣在生活中很常见，使用范围十分广泛，形状和种类也比较多，一般制作材料为各种金属，颜色有银色，金色，黑色等，各种色彩可以和其它配件进行不同的搭配。
[0003]龙虾扣一般由三个零部件组装而成，分别为壳体、扳机和扭簧，其中扳机和扭簧之间的组装最为关键，也最为繁杂，现在许多加工厂还是采用了人工装配的方式，但是人工装配工作效率低，人工成本高。为了提升工作效率，目前市面上有推出扳机和扭簧之间的自动装配机，也称为扳机上簧设备。市面上的扳机上簧设备中的扭簧是另外通过弹簧机已经加工好的成品，其组装手段只是将扭簧振动压合到扳机中，且扳机是呈竖向并排摆放的，每次压合都需要等到所有的扳机都摆放完毕。上述的扳机上簧设备为目前市面上的主流的用于扳机和扭簧组装的设备，但是它存在有很多缺陷，缺陷如下：第一，无法确保组装后的成品中，扭簧精准的安装在扳机中，次品率高；第二，工作效率低，在组装过程中，需要先将扭簧摆放至合适的位置，且为了适应弹簧机，扳机的摆放也是竖向摆放的，单位时间内生产的扳机扭簧组装成品数量不高；第三，机器工作过程中，一旦出现故障，如扳机未夹紧，或者是扭簧没有正确放置入扳机中，扭簧脱落，机器的故障率高，且无法及时排查维修，极大的降低了操作体验；第四，扭簧是通过弹簧机已经生产好的成品，需要额外衔接至扳机上簧设备，操作麻烦。
专利
技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提出了一种全自动扳机上簧设备。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动扳机上簧设备，包括机架，具有一立体框体，作为设备的支撑和安装机体；
[0006]分割器，包括分割器主体以及设置在分割器主体上端的分割盘，分割器主体用于驱动分割盘进行间歇旋转运动，所述分割盘位于所述机架的上方，且呈水平放置；
[0007]上料模座，所述上料模座有至少五个，且沿所述分割盘的旋转方向均匀间隔设置，所述上料模座上设有扳机放料位，所述扳机放料位用于放置扳机，所述扳机呈水平放置；
[0008]扳机送料机构，用于间隔的输送扳机至所述扳机放料位上；
[0009]支撑组件，用于支撑位于分割盘上方的至少四个固定工位，当分割盘停止转动时，至少四个固定工位分别对应位于所述上料模座的上方，四个固定工位沿分割盘的转动方向依次为漏料检测工位、扳机检测工位、压簧工位和扭簧检测工位，且，除压簧工位外，所有固定工位上均设有压簧结构，其中，所述漏料检测工位位于所述扳机送料机构的扳机下料端，用于检测扳机是否从所述扳机送料机构的末端漏料成功，所述扳机检测工位用于检测所述
扳机放料位上是否放置有扳机，所述扭簧检测工位用于检测所述扳机上的扭簧是否安装到位；
[0010]驱动机构，用于驱动所述支撑组件进行间隔性的上下位移，并驱动所述分割器主体工作；
[0011]簧丝输送机构，用于向所述压簧工位的下方输送簧丝；
[0012]上簧机构，用于将输送至压簧工位下方的簧丝成型为扭簧，并将成型后的扭簧安装在位于所述扳机放料位上的扳机上，形成成品，所述压簧工位用于在所述上簧机构上簧过程中配合压住扭簧，进行扭簧定位；
[0013]下料机构，用于将通过所述扭簧检测工位检测的成品和未通过所述扭簧检测工位检测的废品进行分开下料，所述上料模座上设有辅助下料结构，所述辅助下料结构用于配合所述下料机构将所述成品或所述废品下料；
[0014]中央控制机构，直接或间接分别连接所述分割器、所述驱动机构、所述扳机送料机构、所述簧丝输送机构、所述上簧机构以及所述下料机构，用于控制设备运行。
[0015]优选的，所述上料模座的数量为八个，所述固定工位的数量为六个，六个所述固定工位分别为漏料检测工位、扳机检测工位、压簧工位和扭簧检测工位和两个按压工位，其中一个按压工位位于所述下料机构的上方，当分割盘停止转动时，六个所述固定工位分别对应位于其中六个上料模座的上方，剩下的两个上料模座上方未设置固定工位。
[0016]通过上述技术方案设计，八个上料模座的设计可以充分利用分割盘的空间，这里也是根据上簧机构处安装扭簧的效率来选取合适数量的上料模座，确保每一道工序都可以无缝连接，可以有效提升工作效率。在实际生产中，可以根据分割盘的大小，以及上簧机构的工作效率来进行合理的调整。
[0017]优选的，所述扳机送料机构包括振动盘、输送轨道、分料装置、推料装置以及扳机下压装置，所述振动盘用于存储扳机，且输出扳机至所述输送轨道，所述分料装置安装在所述输送轨道上，用于将持续输送至输送轨道上的扳机进行分隔送料，所述扳机下压装置用于辅助将输送至输送轨道末端的扳机下压并漏料至所述推料装置上，所述推料装置用于承接经由所述输送轨道末端输出的扳机，并将扳机推送至所述上料模座的扳机放料位上端。
[0018]优选的，所述输送轨道呈倾斜设置，且输送轨道的上端面设有扳机送料通道，位于所述扳机送料通道上，且对应于所述分料装置的位置设有开口，所述分料装置包括两个上下相对设置的分料气缸以及分别安装在两个分料气缸上的上分料片和下分料片，所述上分料片一端设有上插片，所述下分料片一端设有下插片，所述上插片和所述下插片分别通过所述分料气缸驱动，且呈错位插设于所述开口中，所述输送轨道的输送末端设有接料板，所述接料板上设有第一漏料孔，所述扳机下压装置位于所述接料板的上方，且包括压料气缸、连接块以及下压件，压料气缸上设有第二气缸轴，连接块安装在第二气缸轴远离压料气缸的一端，下压件连接在连接块上，且下压件正对设置于第一漏料孔上端，所述推料装置包括推料气缸、第一滑座、滑块以及推料板，所述推料气缸上设有第一气缸轴，滑块连接在第一气缸轴远离推料气缸一端，第一滑座上设有滑槽，滑块匹配滑接在滑槽中，推料板连接在第一滑座的上方，且推料板上设有第二漏料孔，所述第一漏料孔和所述第二漏料孔的形状均和所述扳机一致，且当所述推料气缸未推动所述滑块位移时，所述第二漏料孔设置于所述第一漏料孔的正下方。
[0019]通过上述技术方案设计，由于输送轨道呈倾斜状态，因此由振动盘输出并进入到扳机送料通道中的扳机会由于重力的作用不断的向下滑动，直至被输送至扳机下压装置所在的位置，两个分料气缸分别驱动上分料片上的上插片和下分料片上的下插片插接进位于扳机送料通道上的开口中，此时扳机会被限位在上插片和下插片之间，这样就可以控制扳机的下料间隔时间，不会打乱后续的操作步骤。当扳机被输送至接料板上的第一漏料孔中后，扳机下压装置中的压料气缸驱动第二气缸轴位移，并带动下压件下压至第一漏料孔中，将位于第一漏料孔中的扳机漏料至推料板上的第二漏料孔中。当扳机位于第二漏料孔中时，推料气缸驱动滑块在第一滑座上滑动，滑块的滑动会带动固定在滑块上端的推料板位移，推料板会被推送位移至第二漏料孔和上料模座上的扳机放料位对应，此时驱动机构驱动支撑组件下压，通过压簧结构来将扳机从第二漏料孔中完全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动扳机上簧设备，其特征在于，包括：机架，具有一立体框体，作为设备的支撑和安装机体；分割器，包括分割器主体以及设置在分割器主体上端的分割盘，分割器主体用于驱动分割盘进行间歇旋转运动，所述分割盘位于所述机架的上方，且呈水平放置；上料模座，所述上料模座有至少五个，且沿所述分割盘的旋转方向均匀间隔设置，所述上料模座上设有扳机放料位，所述扳机放料位用于放置扳机，所述扳机呈水平放置；扳机送料机构，用于间隔的输送扳机至所述扳机放料位上；支撑组件，用于支撑位于分割盘上方的至少四个固定工位，当分割盘停止转动时，至少四个固定工位分别对应位于所述上料模座的上方，四个固定工位沿分割盘的转动方向依次为漏料检测工位、扳机检测工位、压簧工位和扭簧检测工位，且，除压簧工位外，所有固定工位上均设有压簧结构，其中，所述漏料检测工位位于所述扳机送料机构的扳机下料端，用于检测扳机是否从所述扳机送料机构的末端漏料成功，所述扳机检测工位用于检测所述扳机放料位上是否放置有扳机，所述扭簧检测工位用于检测所述扳机上的扭簧是否安装到位；驱动机构，用于驱动所述支撑组件进行间隔性的上下位移，并驱动所述分割器主体工作；簧丝输送机构，用于向所述压簧工位的下方输送簧丝；上簧机构，用于将输送至压簧工位下方的簧丝成型为扭簧，并将成型后的扭簧安装在位于所述扳机放料位上的扳机上，形成成品，所述压簧工位用于在所述上簧机构上簧过程中配合压住扭簧，进行扭簧定位；下料机构，用于将通过所述扭簧检测工位检测的成品和未通过所述扭簧检测工位检测的废品进行分开下料，所述上料模座上设有辅助下料结构，所述辅助下料结构用于配合所述下料机构将所述成品或所述废品下料；中央控制机构，直接或间接分别连接所述分割器、所述驱动机构、所述扳机送料机构、所述簧丝输送机构、所述上簧机构以及所述下料机构，用于控制设备运行。2.根据权利要求1所述的一种全自动扳机上簧设备，其特征在于，所述上料模座的数量为八个，所述固定工位的数量为六个，六个所述固定工位分别为漏料检测工位、扳机检测工位、压簧工位和扭簧检测工位和两个按压工位，其中一个按压工位位于所述下料机构的上方，当分割盘停止转动时，六个所述固定工位分别对应位于其中六个上料模座的上方，剩下的两个上料模座上方未设置固定工位。3.根据权利要求1所述的一种全自动扳机上簧设备，其特征在于，所述扳机送料机构包括振动盘、输送轨道、分料装置、推料装置以及扳机下压装置，所述振动盘用于存储扳机，且输出扳机至所述输送轨道，所述分料装置安装在所述输送轨道上，用于将持续输送至输送轨道上的扳机进行分隔送料，所述扳机下压装置用于辅助将输送至输送轨道末端的扳机下压并漏料至所述推料装置上，所述推料装置用于承接经由所述输送轨道末端输出的扳机，并将扳机推送至所述上料模座的扳机放料位上端。4.根据权利要求3所述的一种全自动扳机上簧设备，其特征在于，所述输送轨道呈倾斜设置，且输送轨道的上端面设有扳机送料通道，位于所述扳机送料通道上，且对应于所述分料装置的位置设有开口，所述分料装置包括两个上下相对设置的分料气缸以及分别安装在两个分料气缸上的上分料片和下分料片，所述上分料片一端设有上插片，所述下分料片一
端设有下插片，所述上插片和所述下插片分别通过所述分料气缸驱动，且呈错位插设于所述开口中，所述输送轨道的输送末端设有接料板，所述接料板上设有第一漏料孔，所述扳机下压装置位于所述接料板的上方，且包括压料气缸、连接块以及下压件，压料气缸上设有第二气缸轴，连接块安装在第二气缸轴远离压料气缸的一端，下压件连接在连接块上，且下压件正对设置于第一漏料孔上端，所述推料装置包括推料气缸、第一滑座、滑块以及推料板，所述推料气缸上设有第一气缸轴，滑块连接在第一气缸轴远离推料气缸一端，第一滑座上设有滑槽，滑块匹配滑接在滑槽中，推料板连接在第一滑座的上方，且推料板上设有第二漏料孔，所述第一漏料孔和所述第二漏料孔的形状均和所述扳机一致，且当所述推料气缸未推动所述滑块位移时，所述第二漏料孔设置于所述第一漏料孔的正下方。5.根据权利要求1所述的一种全自动扳机上簧设备，其特征在于，所述上簧机构安装于所述机架上，且包括顶簧装置和切丝装置，所述顶簧装置包括第一驱动组件以及连接在所述第一驱动组件同一端的顶丝刀和顶簧组件，所述切丝装置包括第二驱动组件以及连接在所述第二驱动组件一端的切刀，所述顶丝刀上设有顶丝口，所述第一驱动装置用于驱动所述顶丝刀和所述顶簧组件共同靠近或远离位于压簧工位下方的上料模座，所述第二驱动装置用于驱动所述切刀靠近或远离位于压簧工位的下方的上料模座。6.根据权利要求5所述的一种全自动扳机上簧设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三电机、第二滑座以及第一推送辅件，所述第三电机用于驱动所述第一推送辅件在所述第二滑座上进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华群，徐帅，
申请(专利权)人：义乌市群驰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：