一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机制造技术

技术编号:33158678 阅读:50 留言:0更新日期:2022-04-22 14:16
本发明专利技术涉及农耕技术领域,公开了一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机,包括牵引连接板、照明灯、破碎机构、防护罩、侧支撑板和辅助破碎装置,牵引连接板固定连接在破碎机构的前端中部,防护罩固定安装在破碎机构的一端上部,照明灯对称固定安装在破碎机构的前端两侧,侧支撑板转动安装在破碎机构的前端两侧,辅助破碎装置固定连接在破碎机构的末端。本装置使用的过程中可以将耕田中的根系进行方便的破碎,并且可以将缠绕的根系进行自动的破碎清除处理。的破碎清除处理。的破碎清除处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机


[0001]本专利技术涉及农耕
,具体为一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机。

技术介绍

[0002]还田机可以将农田中农作物的根茎根系进行切碎,从而使得农田适合种植新的农作物,在此过程中需要使用到还田机。
[0003]根据专利号为CN201910556525.6一种新型高效秸秆粉碎覆盖还田机,本专利技术涉及秸秆粉碎覆盖还田机
,且公开了一种新型高效秸秆粉碎覆盖还田机,包括还田机主体,所述还田机主体的顶部固定连接有连接台,所述还田机主体的底部固定连接有传动电机,所述传动电机的输出轴上固定连接有传动箱,所述还田机主体的底部活动安装有碾压轴,所述还田机主体的正面固定连接有活动合页,所述活动合页远离还田机主体的一侧固定连接有活动门盖。该新型高效秸秆粉碎覆盖还田机,通过还田机主体的正面设置有两个活动合页,还田机主体通过两个活动合页与活动门盖活动连接,活动门盖的正面设置有活动把手,便于活动门盖通过两个活动合页在还田机主体的正面进行开合,同时活动把手使活动门盖的开合更加方便。
[0004]根据专利号为CN201420132566.5秸秆还田机,本技术涉及一种秸秆还田机,主要由还田机主体1、升降装置和传动装置组成,还田机主体1在玉米收获机上与割台是分离的,还田机主体通过拥有伸缩支臂2的升降装置连接在玉米收获机的支架上,位于割台下方。升降装置可以控制还田机主体1自由升降而不影响割台的升降,发动机可以通过传动装置使还田机主体1工作,这样割台就可以根据玉米果穗的高度上下调整,而秸秆还田机就可以根据田地的地形而上下调整,从而减少落下玉米果穗、浪费秸秆还田机工作或秸秆还田机无法工作现象的发生。
[0005]根据专利号为CN201520100566.1玉米收割机还田机传动机构,本技术属于农机装置领域,特别涉及一种玉米收割机还田机传动机构,包括底架,底架连接还田机体,底架上安装发动机,发动机通过皮带传动连接还田机输入装置,还田机输入装置包括过第一过渡带轮,第一过渡带轮安装在过渡带轮轴上,过渡带轮轴安装在还田机体右侧,过渡带轮轴外端安装第二过渡带轮,第二过渡带轮通过传动带连接还田机输入带轮,还田机输入带轮安装在还田机输入轴上,还田机输入轴安装在还田机体右侧。结构紧凑合理,精简了结构,利用过渡带轮及过渡带轮轴调整传动位置,便于操作,容易实现,及便于制作及维护,可节省空间,降低成本。
[0006]根据专利号为CN201010556980.5盐碱地棉花秸秆还田机,盐碱地棉花秸秆还田机,主要解决田地中秸秆处理没有合适方法的问题。包括机架和粉碎部分,所述的机架的中部固定有还田机轴,还田机轴上固定有甩轮还田机,甩轮还田机上设有甩刀;在机架上位于甩轮还田机的前端设有皮带轮,皮带轮与还田机轴通过皮带相连,皮带轮通过连轴与链轮与牵引车的动力输出轴相连;在机架的前端垂直于地面方向设有除根铲,沿机架的水平方
向设有悬挂架,所述的机架的后端两侧分别设有犁地刀,在机架的后梁上的中部还设有覆土铲;在甩轮还田机与除根铲之间还设有一组圆盘切刀。本专利技术可以方便的将田地里的秸秆推到粉碎,并挖沟将秸秆埋入田中,使秸秆还田,减少污染。
[0007]但是现有的根茬切碎还田机以及上述给出的装置在使用的过程中存在以下不足,例如:
[0008]现有使用的根茬切碎还田机使用的过程中不能够将农作物的根系彻底的切碎,并且在使用的过程中使得根系缠绕在本装置上,并且不能够自动的将缠绕在本装置上的根系自动的切断清除,使得对根系的破碎不能够连续的进行,使得工作的效率大大的降低,所以需要一种装置以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机,包括牵引连接板、照明灯、破碎机构、防护罩和侧支撑板和辅助破碎装置,所述牵引连接板固定连接在所述破碎机构的前端中部,所述防护罩固定安装在所述破碎机构的一端上部,所述照明灯对称固定安装在所述破碎机构的前端两侧,所述侧支撑板转动安装在所述破碎机构的前端两侧,所述辅助破碎装置固定连接在所述破碎机构的末端;
[0011]所述破碎机构包括一级破碎部和二级破碎部,所述一级破碎部固定连接在所述二级破碎部的前端;
[0012]所述一级破碎部包括破碎爪、转动轮和支撑连接架,所述转动轮对称固定安装在所述支撑连接架的两端底部,所述破碎爪均匀固定安装在所述支撑连接架的底端;
[0013]所述二级破碎部包括破碎主体、第一驱动齿轮、安装支撑框板、电动机、第二驱动齿轮和第一驱动齿带,所述第一驱动齿轮固定安装在所述破碎主体的两端,所述破碎主体的两端转动卡接在所述安装支撑框板的两端底部,所述电动机固定安装在所述安装支撑框板的一端上部,所述第二驱动齿轮固定连接在所述电动机的前端,所述第一驱动齿带转动安装在第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮之间,所述安装支撑框板的内侧固定安装有控制器;
[0014]所述破碎主体包括转动轴、电动液压缸、限位板、滑动清理刀和转动破碎轮,所述限位板和所述转动破碎轮均匀固定安装在所述转动轴的外部,且所述限位板与所述转动破碎轮之间交错分布,所述滑动清理刀分布在所述转动轴的两端处,所述滑动清理刀滑动卡接在所述限位板的内部,所述电动液压缸固定连接在所述滑动清理刀的前端;
[0015]所述安装支撑框板的底端均匀固定安装有压力感应器,且所述压力感应器与所述控制器之间通过导线电性连接;
[0016]所述辅助破碎装置包括辅助破损轮、安装调节架、支撑板、同步驱动带、调节手轮、第二驱动齿带和第三驱动齿轮,所述调节手轮的底端螺纹插接在支撑板的内部,且所述调节手轮的底端转动卡接在所述安装调节架的上端内部,所述辅助破损轮转动安装在所述安装调节架的底端内部,所述第三驱动齿轮固定连接在所述辅助破损轮的一端端头,所述第
二驱动齿带转动安装在所述第三驱动齿轮与所述第一驱动齿轮之间,所述同步驱动带交错转动绕接在所述调节手轮之间。
[0017]优选的,所述防护罩位于电动机的正上方,所述转动轴的两端转动卡接在安装支撑框板的底端内部。
[0018]优选的,所述电动液压缸通过导线与控制器电性连接。
[0019]优选的,所述支撑连接架与安装支撑框板固定连接,所述支撑板与安装支撑框板固定连接。
[0020]优选的,所述辅助破损轮的两端转动卡接在侧支撑板的前端内部。
[0021]优选的,所述侧支撑板呈L型设置。
[0022]优选的,所述牵引连接板与支撑连接架的前端固定连接,所述侧支撑板通过转轴转动连接在支撑连接架的两端。
[0023]优选的,所述破碎主体位于一级破碎部和辅助破碎装置之间。
[0024]优选的,所述防护罩的上端对称固定安装有防护板,且所述防护板呈45
°
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机,包括牵引连接板(1)、照明灯(2)、破碎机构(3)、防护罩(4)和侧支撑板(5)和辅助破碎装置(6),其特征在于:所述牵引连接板(1)固定连接在所述破碎机构(3)的前端中部,所述防护罩(4)固定安装在所述破碎机构(3)的一端上部,所述照明灯(2)对称固定安装在所述破碎机构(3)的前端两侧,所述侧支撑板(5)转动安装在所述破碎机构(3)的前端两侧,所述辅助破碎装置(6)固定连接在所述破碎机构(3)的末端。2.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机,其特征在于:所述破碎机构(3)包括一级破碎部(7)和二级破碎部(8),所述一级破碎部(7)固定连接在所述二级破碎部(8)的前端;所述一级破碎部(7)包括破碎爪(9)、转动轮(10)和支撑连接架(11),所述转动轮(10)对称固定安装在所述支撑连接架(11)的两端底部,所述破碎爪(9)均匀固定安装在所述支撑连接架(11)的底端;所述二级破碎部(8)包括破碎主体(12)、第一驱动齿轮(13)、安装支撑框板(14)、电动机(15)、第二驱动齿轮(16)和第一驱动齿带(17),所述第一驱动齿轮(13)固定安装在所述破碎主体(12)的两端,所述破碎主体(12)的两端转动卡接在所述安装支撑框板(14)的两端底部,所述电动机(15)固定安装在所述安装支撑框板(14)的一端上部,所述第二驱动齿轮(16)固定连接在所述电动机(15)的前端,所述第一驱动齿带(17)转动安装在第二驱动齿轮(16)与所述第一驱动齿轮(13)之间,所述安装支撑框板(14)的内侧固定安装有控制器(18);所述破碎主体(12)包括转动轴(19)、电动液压缸(20)、限位板(21)、滑动清理刀(22)和转动破碎轮(23),所述限位板(21)和所述转动破碎轮(23)均匀固定安装在所述转动轴(19)的外部,且所述限位板(21)与所述转动破碎轮(23)之间交错分布,所述滑动清理刀(22)分布在所述转动轴(19)的两端处,所述滑动清理刀(22)滑动卡接在所述限位板(21)的内部,所述电动液压缸(20)固定连接在所述滑动清理刀(22)的前端;所述安装支撑框板(14)的底端均匀固定安装有压力感应器(24),且所述压力感应器(24)与所述控制器(18)之间通过导线电性连接;所述辅助破碎装置(6...

【专利技术属性】
技术研发人员:张晓兵王超柱潘洋
申请(专利权)人:连云港市连发机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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