一种用于电机生产的磁钢插装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电机生产的磁钢插装设备，涉及电机转子装配技术领域。本发明专利技术包括转子铁芯输送组件；转子铁芯输送组件上并排装设有转子铁芯调整组件和夹持旋转组件；夹持旋转组件的一侧装设有磁钢输送组件。本发明专利技术通过转子铁芯输送组件输送转子铁芯，并利用转子铁芯调整组件对转子铁芯输送组件上的转子铁芯的位置进行调整，再通过夹持旋转组件对位置调整后的转子铁芯进行夹持并带动其间歇式转动，最后通过磁钢输送组件将多排磁钢插装于夹持旋转组件上的转子铁芯中，不仅有效地提高了对磁钢的装配效果，而且还保证了产品的可靠性，同时也减轻了工作人员的劳动强度。同时也减轻了工作人员的劳动强度。同时也减轻了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机生产的磁钢插装设备


[0001]本专利技术属于电机转子装配
，特别是涉及一种用于电机生产的磁钢插装设备。

技术介绍

[0002]永磁式电机通常由转子和定子组成，常见的转子铁芯采用插接式磁钢块的结构形式，在转子铁芯圆周侧壁上的插槽内插入由永磁体材料制成的磁钢块，作为电机的旋转机构，与定子产生的旋转磁场发生相互作用，使转子旋转并产生电机的输出。
[0003]在电机制造过程中，磁钢块的装配工艺及装配方式一直是由人工装配完成，这种方式不仅工作强度大、效率低，而且因装配工序复杂，大大降低了产品的可靠性，不能满足市场产能需求。因此，亟待研究一种用于电机生产的磁钢插装设备，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术在于提供一种用于电机生产的磁钢插装设备，其目的是为了解决上述
技术介绍
中所提出的现有磁钢装配方式存在工作强度大、效率低以及不能满足市场产能需求等技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种用于电机生产的磁钢插装设备，包括转子铁芯输送组件；所述转子铁芯输送组件用于输送转子铁芯；所述转子铁芯输送组件上并排装设有转子铁芯调整组件和夹持旋转组件；所述转子铁芯调整组件用于对所述转子铁芯输送组件上的转子铁芯的位置进行调整；所述夹持旋转组件用于对位置调整后的转子铁芯进行夹持并带动其转动；所述夹持旋转组件的一侧装设有磁钢输送组件；所述磁钢输送组件用于将多排磁钢插装于夹持旋转组件上的转子铁芯中。
>[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转子铁芯输送组件包括支撑架；所述支撑架的上部转动装设有一对并排设置的输送轮；两所述输送轮之间通过一输送带传动连接；所述输送带的工作面沿长度方向并排固定有多个用于放置转子铁芯的容纳座。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转子铁芯调整组件包括一对分别竖直设置于输送带相对两侧的安装板；所述安装板固定于支撑架上；所述安装板的上部沿输送轮的轴向转动穿插有驱动轴；所述驱动轴的一端轴向固定有圆柱凸轮；所述圆柱凸轮的工作槽滑动插接有一竖直设置的导向柱；所述导向柱的上端沿驱动轴的轴向固定有推动柱；所述推动柱滑动穿插于安装板上；所述推动柱的一端竖直固定有限位板；所述限位板设置于两安装板之间。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动轴上固定有第一带轮；所述第一带轮上通过一同步带传动连接有第二带轮；所述第二带轮固定于一输送轮的轮轴上。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持旋转组件包括固定于支撑架上部的承载架；所述承载架包括从下至上的第一板块及第二板块；所述第一板块与第二板块之间通
过第三板块相连接；所述第三板块设置于输送带的一侧；所述第一板块与第二板块之间沿输送轮的轴向并排设置有一对环形导轨；两所述环形导轨分别设置于输送带的相对两侧；所述环形导轨由一对半形环轨构成；靠近于所述第一板块的半形环轨的两端分别固定于两第一动力伸缩杆的输出端上；所述第一动力伸缩杆竖直固定于第一板块上；靠近于所述第二板块的半形环轨的两端分别固定于两第二动力伸缩杆的输出端上；所述第二动力伸缩杆竖直固定于第二板块上；所述环形导轨的内侧转动装设有一同轴设置的夹持环；所述夹持环由一对半形环构成。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，一所述半形环的两端处均固定有定位套；所述定位套内滑动插接有连接柱；所述连接柱固定于另一半形环的端部上。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持环的外周固定套设有外齿环；所述外齿环由一对半形齿环构成；两所述半形齿环分别设置于两半形环的外周上；所述外齿环上啮合有传动齿轮；两所述传动齿轮均固定于一支撑轴上；所述支撑轴的两端均转动连接有第一安装块；两所述第一安装块分别固定于两环形导轨的外壁上；一所述第一安装块上固定有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴与支撑轴的一端同轴连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述磁钢输送组件包括水平固定于承载架一侧的承载板；所述承载板设置于输送带的另一侧；所述承载板远离于输送带的一边缘固定有支架；所述支架上沿输送轮的轴向固定有第三动力伸缩杆；所述第三动力伸缩杆的输出端固定有推料块；所述承载板的上表面滑动连接有磁钢放置板；所述磁钢放置板的上表面沿输送带的输送方向并排开设有多个用于放置磁钢的容纳槽；所述磁钢放置板的一侧边固定有丝母；所述丝母内沿输送带的输送方向穿插有丝杆；所述丝杆的两端均转动连接有第二安装块；一所述第二安装块上固定有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴与丝杆的一端同轴连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，两所述环形导轨之间装设有转子铁芯定位组件；所述转子铁芯定位组件包括竖直固定于第一板块上的第三安装块；所述第三安装块的下端固定有U型块；所述U型块的内侧设置有电磁铁；所述电磁铁固定内嵌于第三安装块的下表面上；所述电磁铁的下方设置有衔铁片；所述衔铁片的下表面与U型块的中部之间通过复位弹簧相连接；所述复位弹簧内侧穿插有定位柱；所述定位柱沿环形导轨的径向设置；所述定位柱的一端固定于衔铁片上；所述定位柱滑动穿插于U型块的中部上；所述定位柱用于对转子铁芯上的插槽进行定位；所述定位柱的一侧设置有接近开关；所述接近开关装设于U型块的一侧臂上；所述接近开关用于对定位柱的位置进行检测。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术通过转子铁芯输送组件输送转子铁芯，并利用转子铁芯调整组件对转子铁芯输送组件上的转子铁芯的位置进行调整，再通过夹持旋转组件对位置调整后的转子铁芯进行夹持并带动其间歇式转动，最后通过磁钢输送组件将多排磁钢插装于夹持旋转组件上的转子铁芯中，不仅有效地提高了对磁钢的装配效果，而且还保证了产品的可靠性，同时也减轻了工作人员的劳动强度，能够满足市场的产能需求，具有较高的市场应用价值。
[0017]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的一种用于电机生产的磁钢插装设备的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的转子铁芯调整组件的结构示意图。
[0021]图3为图2的结构侧视图。
[0022]图4为本专利技术的夹持旋转组件与磁钢输送组件之间相连接的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术的夹持旋转组件的结构示意图。
[0024]图6为图5的结构主视图。
[0025]图7为本专利技术的环形导轨、夹持环及外齿环之间相连接的结构示意图。
[0026]图8为图7的结构主视图。
[0027]图9为本专利技术的磁钢输送组件的结构示意图。
[0028]图10为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机生产的磁钢插装设备，其特征在于，包括：转子铁芯输送组件(1)，用于输送转子铁芯；转子铁芯调整组件(2)，用于对所述转子铁芯输送组件(1)上的转子铁芯的位置进行调整；夹持旋转组件(3)，用于对位置调整后的转子铁芯进行夹持并带动其转动；磁钢输送组件(4)，用于将多排磁钢插装于夹持旋转组件(3)上的转子铁芯中。2.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的磁钢插装设备，其特征在于，所述转子铁芯输送组件(1)包括支撑架(101)；所述支撑架(101)的上部转动装设有一对并排设置的输送轮(102)；两所述输送轮(102)之间通过一输送带(103)传动连接；所述输送带(103)的工作面沿长度方向并排固定有多个用于放置转子铁芯的容纳座(104)。3.根据权利要求2所述的一种用于电机生产的磁钢插装设备，其特征在于，所述转子铁芯调整组件(2)包括一对分别竖直设置于输送带(103)相对两侧的安装板(201)；所述安装板(201)固定于支撑架(101)上；所述安装板(201)的上部沿输送轮(102)的轴向转动穿插有驱动轴(202)；所述驱动轴(202)的一端轴向固定有圆柱凸轮(203)；所述圆柱凸轮(203)的工作槽滑动插接有一竖直设置的导向柱(204)；所述导向柱(204)的上端沿驱动轴(202)的轴向固定有推动柱(205)；所述推动柱(205)滑动穿插于安装板(201)上；所述推动柱(205)的一端竖直固定有限位板(206)；所述限位板(206)设置于两安装板(201)之间。4.根据权利要求3所述的一种用于电机生产的磁钢插装设备，其特征在于，所述驱动轴(202)上固定有第一带轮(207)；所述第一带轮(207)上通过一同步带传动连接有第二带轮(208)；所述第二带轮(208)固定于一输送轮(102)的轮轴上。5.根据权利要求3或4所述的一种用于电机生产的磁钢插装设备，其特征在于，所述夹持旋转组件(3)包括固定于支撑架(101)上部的承载架(301)；所述承载架(301)包括从下至上的第一板块(3011)及第二板块(3012)；所述第一板块(3011)与第二板块(3012)之间通过第三板块(3013)相连接；所述第三板块(3013)设置于输送带(103)的一侧；所述第一板块(3011)与第二板块(3012)之间沿输送轮(102)的轴向并排设置有一对环形导轨(302)；两所述环形导轨(302)分别设置于输送带(103)的相对两侧；所述环形导轨(302)由一对半形环轨构成；靠近于所述第一板块(3011)的半形环轨的两端分别固定于两第一动力伸缩杆(3021)的输出端上；所述第一动力伸缩杆(3021)竖直固定于第一板块(3011)上；靠近于所述第二板块(3012)的半形环轨的两端分别固定于两第二动力伸缩杆(3022)的输出端上；所述第二动力伸缩杆(3022)竖直固定于第二板块(3012)上；所述环形导轨(302)的内侧转动装设有一同轴设置的夹持环(303)；所述夹持环(303)由一对半形环构成。6.根据权利要求5所述的一种用于电机生产的磁钢插装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：史雪华，王宏伟，
申请(专利权)人：徐州给力磁业有限公司，
类型：发明
国别省市：