一种矿井巷道环境信息测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种矿井巷道环境信息测量系统及方法，其中系统包括超声波风速仪、多参数监测器、数据采集模块、中控平台、数据通讯模块、柔性机械臂、电源转换模块、显示及报警模块和计算机；多参数监测器还包括红外探测器、CH4气体传感器、CO气体传感器、O2气体传感器、CO2气体传感器和温湿度传感器；系统不仅可以实时监测矿井巷道的环境信息，对环境进行调整。还可以通过柔性机械臂实现大断面的测风要求。此外，本发明专利技术还提供了基于上述系统的矿井巷道环境信息测量方法，在矿井正常生产时，远程实现井下环境情况和风流情况的测定。可以提高矿井的应灾救灾的能力，保证应急救援人员的安全。保证应急救援人员的安全。保证应急救援人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井巷道环境信息测量系统及方法


[0001]本专利技术涉及环境测量
，尤其涉及一种矿井巷道环境信息测量系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国煤炭资源的整合和大型矿井的建设，矿井的开采强度加强、开采深度增加，影响安全生产的因素越来越多，条件越来越复杂。矿井通风系统在矿井生产中的责任也越来越大，对矿井正常安全生产的作用也越来越明显。为了能满足矿井环境、生产安全以及应对矿井灾害防治的需要，必须保证矿井通风系统的稳定和可控化，为此，国家相关部门专门制定了关于矿井风量测定的相关规程。目前煤矿采掘生产正向着大型化、集约化、智能化方向发展，巷道断面变大，然而在巷道风量测定方面，其方法和手段都相对落后，主要通过人工手持机械风表进行风量测量，该过程易受外界因素与人为因素的影响较为明显，由于人员自身条件限制，风量测定范围主要为巷道中下部，测试风量与实际风量相差较大，数据记录及处理方式、手段原始，致使测风点积累的大量数据不易保存和数据分析，进而导致矿井巷道内风量综合评判能力较差，存在测风工作人员劳动强度大、测风精度不高等问题，这些充分说明了传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井巷道环境信息测量系统，其特征在于，包括超声波风速仪(12)、多参数监测器(9)、数据采集模块、中控平台(8)、数据通讯模块、柔性机械臂(11)、电源转换模块、显示及报警模块和计算机(6)；所述超声波风速仪(12)安装在柔性机械臂(11)的自由端上，所述柔性机械臂(11)的另一端固定在井下测风段硐室(3)的固定桩(4)上；所述数据通讯模块包括有线传输方式和无线传输方式；所述超声波风速仪(12)和多参数监测器(9)通过有线传输方式与数据采集模块相连接；所述中控平台(8)与柔性机械臂(11)、数据采集模块、显示及报警模块通过有线传输方式相连接；所述中控平台(8)与计算机(6)通过有线传输方式或无线传输方式相连接；所述电源转换模块分别给超声波风速仪(12)、多参数监测器(9)、中控平台(8)、柔性机械臂(11)和显示及报警模块供电。2.根据权利要求1所述的矿井巷道环境信息测量系统，其特征在于，所述多参数监测器(9)包括：红外探测器、CH4气体传感器、CO气体传感器、O2气体传感器、CO2气体传感器和温湿度传感器。3.根据权利要求2所述的矿井巷道环境信息测量系统，其特征在于，所述CH4气体传感器、CO气体传感器、O2气体传感器、CO2气体传感器和温湿度传感器安装在防爆外壳内，所述红外探测器安装在防爆外壳上并将防爆外壳悬挂固定在进风端巷道的顶板上。4.根据权利要求1所述的矿井巷道环境信息测量系统，其特征在于，所述中控平台、数据采集模块、电源转换模块和显示及报警模块安装在防爆外壳内，并将防爆外壳固定在巷道底部，距离柔性机械臂大于50m的位置。5.根据权利要求1所述的矿井巷道环境信息测量系统，其特征在于，所述柔性机械臂(11)包括多级机械臂(16)、多个电磁阀、耐压胶管(14)和微型气动缸体(15)；所述多级机械臂(16)为中空结构，每级机械臂的端头均设计为圆形，在圆形的截面上固定有三个微型气动缸体(15)；所述微型气动缸体(15)的一端与多级机械臂(16)中空结构中的耐压胶管(14)相连接；所述多个电磁阀安装在所述井下测风段硐室(3)的固定桩(4)内，通过控制耐压胶管(14)中的气压来控制微型气动缸体(15)，实现对柔性机械臂(11)的控制。6.根据权利要求5所述的矿井巷道环境信息测量系统，其特征在于，所述所述多级机械臂(16)中各级机械臂之间通过球形铰(13)活动连接。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，梁运涛，张德鹏，崔鑫峰，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：