一种高鲁棒性瞳孔定位方法技术

本发明专利技术公开了一种高鲁棒性瞳孔定位方法，包括：眼睛区域原始图像的旋转、滤波、搜寻标记点、计算映射坐标等操作方法，得到标记点映射坐标簇，计算质心坐标，并通过坐标转换得到瞳孔坐标；本发明专利技术优点在于所述高鲁棒性瞳孔定位方法能够灵活调整预设角度的疏密程度，有效权衡精度和实时性之间的关系，满足不同场景的多样化需求；像素标记点搜寻方法与旋转策略相结合，获得标记点映射坐标簇，较好地实现了对瞳孔边缘的定位，同时具备高鲁棒性；滤波操作能够有效地减弱图像噪声和普尔钦斑等的干扰，在保证精度的同时，进一步提升了鲁棒性；本方法通过计算机编程能够实现模块化应用，便于推广应用在各类视线追踪模型和嵌入式系统等场合。应用在各类视线追踪模型和嵌入式系统等场合。应用在各类视线追踪模型和嵌入式系统等场合。

【技术实现步骤摘要】
一种高鲁棒性瞳孔定位方法


[0001]本专利技术属于人机交互
，涉及视线追踪技术，具体是一种高鲁棒性瞳孔定位方法。

技术介绍

[0002]元宇宙集5G、VR、AR、物联网、云计算、大数据、区块链、人工智能等前沿数字技术之大成，正在推动“全真互联网”时代的到来。元宇宙有8个要素：身份、朋友、沉浸感、低延迟、多元化、随地、经济系统、文明。为了实现舒适的沉浸感，低延迟和多元化的人机交互是元宇宙的基础技术之一；其中，视线追踪是人机交互领域的一项关键技术。
[0003]眼睛具有传递信息的重要功能，人的眼睛和视线包含了丰富的情感和意图信息。视线追踪主要是以眼睛图像或人脸图像作为处理对象，进而计算人眼的视线方向或注视点位置，在人机交互、汽车安全驾驶、市场研究等领域具有重要的理论意义和应用价值。
[0004]在人的眼睛中，瞳孔是一个非常重要的结构，瞳孔在眼睛中所处的位置则是影响视线方位的重要因素之一；鲁棒性高、实时性好、精度可靠的瞳孔定位方法对于视线追踪技术具有重要意义。
[0005]目前，瞳孔定位方法一般分为两类：基于特征提取的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高鲁棒性瞳孔定位方法，其特征在于，包括：从待测图像中获取人物面部的眼睛特征点坐标，根据所述眼睛特征点坐标截取得到眼睛区域原始图像；所述眼睛区域原始图像进行旋转操作得到旋转图像，所述旋转操作根据预设角度确定旋转角度和旋转方向；所述旋转图像通过滤波操作得到旋转滤波图像；在所述旋转滤波图像中基于遍历规则搜寻一个像素值最小的标记点，得到最小像素标记点坐标；通过旋转映射公式计算所述旋转滤波图像中的最小像素标记点坐标映射回到眼睛区域原始图像中的标记点映射坐标；所述眼睛区域原始图像通过遍历预设角度中的每个角度，完成旋转、滤波、搜寻标记点、计算映射坐标等操作，从而得到多个标记点映射坐标；所述多个标记点映射坐标围合组成一个标记点映射坐标簇，计算所述标记点映射坐标簇所围合区域的质心坐标，通过坐标转换得到所述待测图像中的瞳孔坐标。2.根据权利要求1所述的高鲁棒性瞳孔定位方法，其特征在于：所述眼睛区域原始图像根据N个眼睛特征点坐标进行截取，所述N个眼睛特征点坐标分别用于标记左侧眼睛区域和右侧眼睛区域；标记左侧眼睛区域的N/2个眼睛特征点坐标记为(XLn,YLn)(n＝1,2,3,
…
,N/2)，左侧眼睛区域的左上角坐标(x1,y1)，右下角坐标(x2,y2)，x1＝min(XLn)，y1＝min(YLn)
–
UL，x2＝max(XLn)，y2＝max(YLn)+DL，其中，DL＝(max(YLn)
‑
min(YLn))/6，UL＝1.5
×
DL；标记右侧眼睛区域的N/2个眼睛特征点坐标记为(XRn,YRn)(n＝1,2,3,
…
,N/2)，右侧眼睛区域的左上角坐标(x3,y3)，右下角坐标(x4,y4)，x3＝min(XRn)，y3＝min(YRn)
‑
UR，x4＝max(XRn)，y4＝max(YRn)+DR，其中，DR＝(max(YRn)
‑
min(YRn))/6，UR＝1....

【专利技术属性】
技术研发人员：任仲贺，房丰洲，牛锐，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：