一种机械臂、拆装测试台以及模组测试系统技术方案

本申请提供一种机械臂、拆装测试台以及模组测试系统，涉及设备测试领域，该机械臂包括：拾取模块，用于拾取待测模组到预设区域；夹持组件，包括：第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块及所述第二夹持块设置在所述拾取模块两侧，所述第一夹持块及所述第二夹持块两者中的至少一者可相对于另一者移动，用于夹持固定所述待测模组用的旋盖；旋转件，与所述夹持组件连接，用于将所述第一夹持块与第二夹持块相对于所述拾取模块旋转，以使所述旋盖将所述待测模组固定在所述预设区域，减少测试人员测试模组时的工作量，提高测试工作的效率。提高测试工作的效率。提高测试工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂、拆装测试台以及模组测试系统


[0001]本申请涉及设备测试领域，具体而言，涉及一种机械臂、拆装测试台以及模组测试系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，许多测试系统若想对模组进行性能测试，通常需要人工手动将待测模组填装到测试台中，并在测试完后手动将模组从测试台中拆装，测试效率较低。针对大批量的模组的测试，受限于手工填装和拆装的效率，通常不会对全部模组或芯片均进行测试，而是采用抽样的方式挑选模组进行测试，然而，抽样测试存在测试精度不佳的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种机械臂、拆装测试台、模组测试系统，用以减少测试人员测试模组的工作量，提高测试工作的效率。
[0004]第一方面，本申请一实施例提供了一种机械臂，包括：拾取模块，用于拾取待测模组到预设区域；夹持组件，包括：第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块及所述第二夹持块设置在所述拾取模块两侧，所述第一夹持块及所述第二夹持块两者中的至少一者可相对于另一者移动，用于夹持固定所述待测模组用的旋盖；旋转件，与所述夹持组件连接，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：拾取模块，用于拾取待测模组到预设区域；夹持组件，包括：第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块及所述第二夹持块设置在所述拾取模块两侧，所述第一夹持块及所述第二夹持块两者中的至少一者可相对于另一者移动，用于夹持固定所述待测模组用的旋盖；旋转件，与所述夹持组件连接，用于将所述第一夹持块与第二夹持块相对于所述拾取模块旋转，以使所述旋盖将所述待测模组固定在所述预设区域。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一夹持块与所述第二夹持块相对的表面开设有第一凹槽，所述第二夹持块与所述第一夹持块相对的表面开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽的位置对应，在通过所述夹持组件夹持所述旋盖时，所述旋盖的两端分别位于所述第一凹槽及所述第二凹槽中。3.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述拾取模块为吸盘结构。4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述拾取模块包括为多个吸盘。5.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括摄影模块，用于识别所述待测模组的身份信息以及对所述待测模组进行定位。6.一种拆装测试台，其特征在于，包括：如权利要求1
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5任一项所述的机械臂；载台，具有一承载面，所述承载面有...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤志伟，王勇清，洪嘉润，
申请(专利权)人：合肥移瑞通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：