一种基于超宽带定位和双流网络识别技术的塔式起重机防撞系统技术方案

本发明专利技术公开了基于超宽带定位与双流网络识别技术的塔式起重机防撞系统，包括：超宽带定位模块用于感知不同塔式起重机设置的多个超宽带定位标签的距离，实时判别塔式起重机之间的相对距离；双流网络识别用于对塔式起重机周围的目标进行识别与跟踪，提供辅助支持；智能决策机制模块通过超宽带定位模块的感知距离进行碰撞预警，并对塔式起重机周围的移动目标进行动态根据和运动趋势判断。本发明专利技术通过设置多个标签点，计算不同起重机多个标签点组成的点云标签之间的信息强度预警，可以通过超宽带定位与双流网络识别系统对塔式起重机周围的目标进行多模态的感知与识别，及时地发现周围的障碍物，为防止塔式起重机设备的碰撞提供有力的技术支撑。有力的技术支撑。有力的技术支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超宽带定位和双流网络识别技术的塔式起重机防撞系统


[0001]本专利技术属于智能控制
，更具体地，涉及一种多塔式起重机同时施工防撞系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，随着我国经济的高速发展，基建项目越来越多，在工地上塔式起重机是一种常见的建筑施工设备，其操作技术要求相对较高，且操作距离远，操作工人的一时疏忽就可以造成塔式起重机设备与其他设备相撞。此外，由于工地上多塔式起重机同时施工的情况很多，这对操作人员提出了更高的要求，如果操作人员对空间距离判断失误，或者因视野盲区操作失误，容易发生人身伤亡和财产损失。
[0003]公开号为CN 204778521U的中国专利公开了“一种基于超声波的可视塔式起重机碰撞预警装置”，根据所述超声波测距单元采集的不同测距信号输出不同的报警声以进行分级报警提示，来解决塔式起重机操作人员的视觉盲区，但是该技术仅仅通过超声检测，其检测的区域有限，且不能对塔式起重机施工区域的目标进行动态跟踪与危险预警。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超宽带定位与双流网络识别技术的塔式起重机防撞系统，其特征在于：防撞系统包括超宽带定位模块、双流识别网络模块和智能决策机制模块；所述超宽带定位模块用于感知不同塔式起重机设置的多个超宽带定位标签的距离，并通过感知距离实时判别塔式起重机之间的相对距离；所述双流识别网络用于对塔式起重机周围的目标进行识别与跟踪，为操作人员安全操作提供辅助支持；所述智能决策机制模块通过超宽带定位模块的感知距离进行碰撞预警，并对塔式起重机周围的移动目标进行动态根据和运动趋势判断。2.根据权利要求1所述的基于超宽带定位与双流网络识别技术的塔式起重机防撞系统，其特征在于：所述超宽带定位标签包括同类标签和异类标签，异类标签为设置在不同的塔式起重机上的标签；同类标签为设置在同一塔式起重机上的标签，同一塔式起重机设置的超宽带定位标签相同。3.根据权利要求2所述的基于超宽带定位与双流网络识别技术的塔式起重机防撞系统，其特征在于：所述一台塔式起重机上设置的同类标签包括：多个等间距设置于起重臂上的同类标签，起重小车不同的方位分别各设置的一个同类标签。4.根据权利要求2或3所述的基于超宽带定位与双流网络识别技术的塔式起重机防撞系统，其特征在于：所述异类标签之间的距离通过信号强度的衰减模型进行识别，如下式；其中，d为异类标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明生，庄海龙，范维，叶劲松，母东林，马国师，邵海峰，赵亚波，王成，窦礼超，汪旭，赵亚锋，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：