一种高精度直线伺服驱动模组制造技术

技术编号:33154666 阅读:25 留言:0更新日期:2022-04-22 14:10
本实用新型专利技术公开了一种高精度直线伺服驱动模组,涉及直线伺服驱动模组技术领域。本实用新型专利技术包括基座本体,基座本体的一侧设置有导向轨,导向轨内设置有滑块,滑块与导向轨滑动连接,基座本体内分别设置有定子和动子,基座本体的另一侧设置有位置回馈系统,基座本体的一端设置有侧盖,侧盖内设置有防撞器。本实用新型专利技术提供一种直接的直线驱动模组,采用高能稀土磁铁,通过电磁场激励作用,迅速转化成动能,具有高加速能力,使得它成为高速点对点运动的理想选择,配合光栅纳米级高分辨率位置反馈系统,达到高水平定位分辨率和精度,能实现高速,高精度的高效运行,可根据需要拼接成各种不同形状,不同尺寸的运行轨迹,灵活多变。灵活多变。灵活多变。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度直线伺服驱动模组


[0001]本技术属于直线伺服驱动模组
,特别是涉及一种高精度直线伺服驱动模组。

技术介绍

[0002]直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界,直线模组发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中,目前,直线驱动结构都是由普通电机、步进或伺服电机,结合减速机、同步带、链条、螺杆、直线导轨等传动件组合装配而成,这样的结构由许多零部件组装起来,零件加工及装配要求很高,各种微小误差累积起来,最终很难达到理想的运行高速及高精度,使用寿命低,行程越长,稳定性越差,同时后续维护素质要求高,成本大,工作效率低下,因此我们对此进行改进,提出了一种高精度直线伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度直线伺服驱动模组,包括基座本体(1),其特征在于:所述基座本体(1)的一侧设置有导向轨(10),所述导向轨(10)内设置有滑块(9),所述滑块(9)与导向轨(10)滑动连接,所述基座本体(1)内分别设置有定子(11)和动子(12),所述基座本体(1)的另一侧设置有位置回馈系统(13),所述基座本体(1)的一端设置有侧盖(3),所述侧盖(3)内设置有防撞器(2)。2.根据权利要求1所述的一种高精度直线伺服驱动模组,其特征在于:所述基座本体(1)内设置有极限开关(5),所述基座本体(1)的顶部设置有上盖(4),所述上盖(4)与基座本体(1)卡接。3.根据权利要求2所述的一种高精度直线伺服驱动模组,其特征在于:所述上盖(4)的底部设置有动子座(6),所述动子座(6)设置在动子(12)的正上方。4.根据权利要求3所述的一种高精度直线伺服驱动模组,其特征在于:所述上盖(4)的侧面设置有拖链固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李鹏程
申请(专利权)人:旭辉设备制造惠州有限公司
类型:新型
国别省市:

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