一种用于岩体应力测试的装配式传感机构及施工方法技术

本发明专利技术提供一种用于岩体应力测试的装配式传感机构，包括：若干测试单元，且若干测试单元之间通过连杆连接为一体结构，用于装入应力测试钻孔以对应力测试钻孔进行岩体应力测试；检测装置，其设置在一体结构的若干测试单元的前端，用于检测岩体应力测试钻孔的内部环境信息，并将环境信息发送至手持终端或远程服务器；至少一对行走装置，至少一对行走装置对应设置在一体结构的测试单元的两端部；其中，当检测装置检测到岩体应力测试钻孔的内部为可通行环境时，推动一体结构的若干测试单元沿岩体应力测试钻孔的深度方向发生位移，以通过第一传感器、第二传感器和第三传感器检测岩体应力测试钻孔内对应的X、Y、Z轴方向的应力。Z轴方向的应力。Z轴方向的应力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于岩体应力测试的装配式传感机构及施工方法


[0001]本专利技术属于岩体应力测试领域，特别涉及一种用于岩体应力测试的装配式传感机构及施工方法。

技术介绍

[0002]深部地下工程开挖后，开挖体周边岩体应力将重新分布，其应力集中程度和影响范围直接关系到深部地下工程围岩的稳定性，因此需要通过现场测试来掌握地下工程岩体开挖后的扰动应力分布，进而为地下岩体工程的开挖支护方案设计和决策提供基础数据。传感器是实现岩体扰动应力准确测试的核心器件。目前，单向应力传感器由于其成本低、安装使用方便等优点在深部岩体扰动应力测试中得到了广泛的应用。然而，该传感器只能获取某一方向岩体的应力，难以掌握岩体三维应力状态，对于复杂岩体工程而言，仅获取某一方向岩体应力显然是不够的。为此，专利技术专利(ZL201710490387.7)设计了一种光纤光栅六向压力传感器，能够实现岩体三维应力的测试，该传感器具有长期稳定性好，量程大，精度高等优点。但是该传感器结构设计复杂，加工难度大，使用成本非常高，只能在一些重点工程中的关键为位置使用，难以大规模推广应用。事实上，对于大多数地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于岩体应力测试的装配式传感机构，所述传感机构用于在岩体应力测试钻孔内进行应力测试，其特征在于，所述传感机构包括：若干测试单元，且若干所述测试单元之间通过连杆连接为一体结构，用于装入所述岩体应力测试钻孔以对所述岩体应力测试钻孔进行应力测试；每一所述测试单元均包括：第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器对应用于测试所述应力测试钻孔内的X、Y、Z轴方向的应力信息，并将所述应力信息发送至手持终端或远程服务器；检测装置，所述检测装置设置在所述一体结构的前端，用于在伸入所述岩体应力测试钻孔时检测所述岩体应力测试钻孔的内部环境信息，并将所述环境信息发送至所述手持终端或远程服务器；至少一对行走装置，至少一对所述行走装置对应设置在所述一体结构的两端；其中，当检测装置检测到所述岩体应力测试钻孔的内部为可通行环境时，推动所述一体结构的若干测试单元沿所述岩体应力测试钻孔的深度方向发生位移，当位移至目标位置后，对所述应力测试钻孔进行注浆填充，填充后，通过所述第一传感器、所述第二传感器和第三传感器检测所述岩体应力测试钻孔内对应的X、Y、Z轴方向的应力。2.根据权利要求1所述的用于岩体应力测试的装配式传感机构，其特征在于，所述传感机构还包括：推杆，所述推杆设置在所述若干测试单元的另一端，用于推动所述一体结构的所述若干测试单元朝所述应力测试钻孔的深度方向发生位移。3.根据权利要求1所述的用于岩体应力测试的装配式传感机构，其特征在于，所述传感机构还包括：测角仪，所述测角仪设置在所述推杆上，所述测角仪用于测试所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的三维姿态。4.根据权利要求1所述的用于岩体应力测试的装配式传感机构，其特征在于，所述行走装置包括：支撑板和四个行走轮，所述支撑板设置在所述一体结构的对应端部，所述支撑板为正方形结构，所述四个行走轮对应设置在所述支撑板的四角，当所述一体结构被推动时，所述四个行走轮均沿所述岩体应力测试钻孔的内壁贴合行走。5.根据权利要求4所述的用于岩体应力测试的装配式传感机构，其特征在于，所述行走装置包括：设置在所述行走轮与所述支撑板之间的伸缩装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元广，李洪彪，刘滨，杨战标，王升，康永水，郭明生，韩军刻，
申请(专利权)人：平顶山天安煤业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：