包括倾斜相机的车辆SVM系统技术方案

车辆周围观察监视器(SVM)系统包括：倾斜相机设备，包括配置成对车辆的周围视图进行成像的相机模块；以及控制设备，配置成基于接收到的车辆信息，根据车辆的操作模式生成用于调整倾斜相机设备的检测角的控制信号。倾斜相机设备配置成响应于控制信号来调整相机模块中的每个的检测角。的每个的检测角。的每个的检测角。

【技术实现步骤摘要】
包括倾斜相机的车辆SVM系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年12月28日在韩国知识产权局提交第10
‑
2020
‑
0185031号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。


[0003]以下描述涉及车辆周围观察监视器(SVM)系统，其包括可应用于自主车辆的倾斜相机。

技术介绍

[0004]通常，用于驾驶员泊车辅助方便的周围观察监视器(SVM)可以安装在车辆上。
[0005]通常，SVM系统是通过使用四个广角(180
°
至195
°
)相机在车辆的前、后、左和右方向上合成四个图像并通过在屏幕上显示合成的四个图像来向驾驶员提供合成的四个图像来辅助驾驶的系统。
[0006]这种现有的SVM系统被设计成执行附近车道的固定观察或固定检测，或者由于泊车辅助功能而执行小于一定距离(例如，6M)的特写观察。
[0007]因此，在SVM系统中，由于检测视图是固定的，因此存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车辆周围观察监视器系统，其特征在于，所述车辆周围观察监视器系统包括：倾斜相机设备，包括配置成对车辆的周围视图进行成像的相机模块；以及控制设备，配置成基于接收到的车辆信息，生成用于根据所述车辆的操作模式调整所述倾斜相机设备的检测角的控制信号，其中，所述倾斜相机设备配置成响应于所述控制信号来调整所述相机模块中的每个的检测角。2.根据权利要求1所述的车辆周围观察监视器系统，其特征在于，在泊车模式中，所述倾斜相机设备配置成基于所述控制信号将所述相机模块中的每个的所述检测角调整到用于泊车的预定检测角，以及其中，在驾驶模式中，所述倾斜相机设备还配置成基于所述控制信号将所述相机模块中的每个的所述检测角调整到用于驾驶的检测角，所述用于驾驶的检测角从所述用于泊车的预定检测角增加预设角度。3.根据权利要求1所述的车辆周围观察监视器系统，其特征在于，所述控制设备包括：操作模式识别单元，配置成基于包括在所述车辆信息中的车辆速度信息和档位信息，将所述车辆的所述操作模式识别为驾驶模式和泊车模式中的任一种；以及控制信号生成单元，配置成生成所述控制信号，以将所述倾斜相机设备的所述检测角调整到与所识别的操作模式相对应的检测角。4.根据权利要求3所述的车辆周围观察监视器系统，其特征在于，所述控制设备还配置成生成驾驶模式控制信号和泊车模式控制信号中的任一个作为检测角控制信号，以控制所述倾斜相机设备，从而调整所述倾斜相机设备的所述检测角。5.根据权利要求3所述的车辆周围观察监视器系统，其特征在于，所述控制设备还配置成基于包括在所述车辆信息中的转向角信息来补偿所述倾斜相机设备在所述识别的操作模式下的所述检测角，以及生成用于利用所补偿的检测角来控制所述相机模块中的一个或多个的所述控制信号。6.根据权利要求1所述的车辆周围观察监视器系统，其特征在于，所述相机模块中的每个包括音圈马达致动器，所述音圈马达致动器配置成响应于所述控制信号来调整相应相机模块的所述检测角。7.根据权利要求1所述的车辆周围观察监视器系统，其特征在于，所述相机模块中的每个包括：外壳；驱动线圈单元，设置在所述外壳上，并且配置成生成电磁力；透镜单元，配置成在相应的成像方向上接收用于所述车辆的周围视图的视频图像；传感器基板单元，包括配置成通过所述透镜单元感测所述视频图像的图像传感器，并且设置为能够通过球相对于所述外壳移动；以及驱动导体单元，设置在所述传感器基板单元上，并且配置成通过由所述驱动线圈单元中的相应驱动线圈单元生成的所述电磁力而移动，以调整所述透镜单元的检测角。8.根据权利要求1所述的车辆周围观察监视器系统，其特征在于，所述车辆周围观察监视器系统还包括：接口单元，配置成接收所述车辆信息并将所述车辆信息输出到所述控制设备；以及
显示单元，配置成根据所述控制设备将由所述倾斜相机设备获取的图像中的至少一个图像输出到屏幕。9.车辆周围观察监视器系统，其特征在于，所述车辆周围观察监视器系统包括：倾斜相机设备，包括配置成对车辆的周围视图进行成像的第一相机模块、第二相机模块、第三相机模块和第四相机模块；接口单元，配置成接收包括车辆速度信息和档位信息的车辆信息；以及控制设备，配置成基...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪东昌，李荣基，权斗炯，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：新型
国别省市：