过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。本发明专利技术根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性。卫星定位结果的准确性。卫星定位结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统


[0001]本专利技术属于轨道交通
，特别涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统。

技术介绍

[0002]对于某些沿线自然环境恶劣、轨道电路和应答器的建设成本和设备维护成本较高的列车运行路段，采用基于卫星定位导航的列车定位技术可以减少区间实体地面设备的部署数量，同时提高列车实时定位的精度。基于卫星定位导航的列车定位技术中，列车需实时计算运行速度与运行方向，基于实体或虚拟应答器向地面设备报告列车位置。但是，在列车前进过程中列车可能经过道岔，此时根据卫星定位结果无法确定列车经过道岔后所在的轨道及方向。
[0003]现有技术CN109484435B中涉及一种适用于轨道交通智能检测系统的列车定位方法，该方法基于道岔将轨道分为多个逻辑区段，并基于轨道行车方向获取每相邻两个逻辑区段的前后段关系；基于轨道中各轨道点对应的本段逻辑区段、前段逻辑区段、后段逻辑区段、本段逻辑区段长度、轨道点在本段逻辑区段中的位置构建地图数据，基于地图数据对各轨道点进行唯一标识，以形成轨道的电子地图。基于列车运行轨迹在电子地图中将已行驶过的逻辑区段相连接，获取列车已行驶轨迹，并进行列车定位。但该文献中并未涉及如何根据道岔信息及运行方向确认列车经过该道岔后的下一链接对象及链接方向。
[0004]因此，本专利技术旨在设计一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法，从而在列车过道岔时卫星定位无法确定过道岔后的轨道和方向的情形下，准确地根据道岔信息以及运行方向等相关参数条件确认列车经过该道岔后的下一链接对象及链接方向。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提出根据道岔信息及运行方向确认列车经过该道岔后的下一链接对象及链接方向，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。
[0007]进一步地，列车当前位置所属道岔位置为道岔岔前位置，道岔开向为定位/反位，列车当前位置轨道链接方向为轨道偏移增大方向，当前位置轨道岔心到道岔岔前方向为轨道偏移减小方向，当前位置轨道岔心到道岔定位/反位方向为轨道偏移增大方向。获取过道岔后的下一链接对象为道岔定位/反位的链接对象，链接方向为轨道偏移增大方向。
[0008]进一步地，列车当前位置所属道岔位置为道岔岔前位置，道岔开向为定位/反位，列车当前位置轨道链接方向为轨道偏移减小方向，当前位置轨道岔心到道岔岔前方向为轨道偏移增大方向，当前位置轨道岔心到道岔定位/反位方向为轨道偏移减小方向。获取过道
岔后的下一链接对象为道岔定位/反位的链接对象，链接方向为轨道偏移减小方向。
[0009]进一步地，轨道偏移为当前位置在所在轨道上距离轨道起始点的距离，轨道起始点处于轨道的左端点或右端点处。
[0010]此外，本专利技术还涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取系统，该系统包括：输入条件单元和获取单元；所述输入条件单元用于输入列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位/反位方向；所述获取单元用于基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位/反位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。
[0011]进一步地，输入条件单元包括判断模块和接收模块，其中，判断模块用于判断列车当前位置所属道岔位置为道岔岔前位置、列车当前位置轨道链接方向为轨道偏移增大/减小方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向为轨道偏移减小/增大方向、当前位置轨道岔心到道岔定位方向为轨道偏移增大/减小方向；接收模块用于接收来自联锁表反馈的道岔开向信息，所述道岔开向信息为道岔定位/反位。
[0012]进一步地，获取单元包括执行模块，执行模块用于根据判断模块和接收模块的输入信息执行过道岔后的下一链接对象为道岔定位/反位的链接对象，下一链接方向为轨道偏移增大/减小方向。
[0013]进一步地，获取单元还用于将道岔后的下一链接对象和链接方向继续链接至道岔、应答器或线路边界中。
[0014]本专利技术根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性，能够有效解决前进过程中列车可能经过道岔根据卫星定位结果无法确定列车经过道岔后所在的轨道及方向所产生的问题。
[0015]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本专利技术实施例中电子地图固定应用设备在轨道上的位置示意图；
[0018]图2示出了本专利技术实施例中电子地图固定应用设备链接关系示意图；
[0019]图3示出了本专利技术实施例中道岔轨道号类型示意图；
[0020]图4示出了本专利技术实施例中过道岔场景1示意图；
[0021]图5示出了本专利技术实施例中过道岔场景2示意图；
[0022]图6示出了本专利技术实施例中过道岔场景3示意图；
[0023]图7示出了本专利技术实施例中过道岔场景4示意图；
[0024]图8示出了本专利技术实施例中过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取系统示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]线路电子地图是铁路中车载设备用于卫星定位和运行的基础数据，主要包括轨道地理信息数据和固定应用数据两种文件，其中固定应用数据包含区间和站内的应答器(虚拟应答器及实体应答器)、车站内道岔以及管辖边界信息。如图1所示为电子地图固定应用设备在轨道上的位置示意图，主要描述了区间和站内的道岔(SW)、应答器(B)和管辖边界(BOS)在轨道上的位置，图1中道岔有SW1、SW2、SW5、SW6、SW7，实体应答器组有B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、B10、B11、B12，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法，其特征在于，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车当前位置所属道岔位置为道岔岔前位置，道岔开向为定位/反位，列车当前位置轨道链接方向为轨道偏移增大方向，当前位置轨道岔心到道岔岔前方向为轨道偏移减小方向，当前位置轨道岔心到道岔定位/反位方向为轨道偏移增大方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取过道岔后的下一链接对象为道岔定位/反位的链接对象，链接方向为轨道偏移增大方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车当前位置所属道岔位置为道岔岔前位置，道岔开向为定位/反位，列车当前位置轨道链接方向为轨道偏移减小方向，当前位置轨道岔心到道岔岔前方向为轨道偏移增大方向，当前位置轨道岔心到道岔定位/反位方向为轨道偏移减小方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取过道岔后的下一链接对象为道岔定位/反位的链接对象，链接方向为轨道偏移减小方向。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述轨道偏移为当前位置在所在轨道上距离轨道起始点的距离，轨道起始点处于轨道的左端点或右端点处。7.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莹莹，陈志强，刘天琦，张浩，焦名，刘栋青，方林，唐昭，张晨，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：