本发明专利技术涉及康复医疗设备技术领域，具体为一种康复用可调杆状取物器，在杆体前端设有夹具，尾端设有手柄，杆体上设有滑套，滑套上设有旋转座，旋转座上铰接有夹具；夹具与旋转座之间设有气缸；杆体上沿轴向开设有条形槽；旋转座底部设有安装轴，安装轴上设有过线孔；杆体内设有气管，刹车线，拉线；气管与气缸连通，另一端与手柄内的打气筒连接；刹车线内部的钢丝线与夹具的夹杆连接，另一端与拉手连接；滑套内壁上设有安装杆和滚轮；安装杆与杆体内的拉伸弹簧连接；滚轮挂载在拉线上；拉线两端穿过杆体尾端后与限位件连接。本发明专利技术能使得夹持的物品沿着杆体移动到尾端，便于使用者拿取物品，因此可以使得取物器的杆体做得更长，取物也更加方便。也更加方便。也更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种康复用可调杆状取物器
[0001]本专利技术涉及康复医疗设备
，具体为一种康复用可调杆状取物器。
技术介绍
[0002]取物器是一种专用于腰腿不方便的人使用的辅助工具，可以作为长期使用工具，也可以作为康复用临时使用工具。通过取物器可以实现在不需要弯腰或移动的情况下，将一定范围内的物品夹住获得，因此一般用于腰腿受伤的患者或不便的老人。
[0003]目前，现有的取物器如图1所示，包括一根细长杆体11，在杆体11前端安装有夹具1，尾端有手柄24和拉手13，通过拉动拉手13来控制夹具1的张合。
[0004]上述这种取物器存在的缺点在于，当夹持到物品后，需要将杆体往后移动，直到前端夹具收回到手部能够触碰到的位置才能拿到物品。因此虽然杆体越长，取物范围越大，但是当杆体变长后，即使夹持到了物品，也不方便拿取，如果将杆体改短，虽然便于拿取物品，但是取物范围变小，二者不能兼顾。
技术实现思路
[0005]针对以上问题，本专利技术提供一种康复用可调杆状取物器，它能在确保杆体长度不变或杆体延长的情况下，使得夹持的物品能够沿着杆体移动到尾端，便于使用者拿取物品，因此可以使得取物器的杆体做得更长，取物也更加方便。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种康复用可调杆状取物器，包括杆体，在杆体前端设置有夹具，尾端设置有手柄，在杆体上设置有可滑动的滑套，滑套上设置有旋转座，旋转座上铰接有可上下翻转的夹具；所述夹具与旋转座之间设置有气缸；所述杆体上沿轴向开设有条形槽；所述旋转座底部设置有插入条形槽内的安装轴，安装轴上设置有过线孔；所述杆体内设置有气管，刹车线，拉线；所述气管一端穿过过线孔后与气缸连通，另一端与手柄内的打气筒连接；所述刹车线一端的线套抵在过线孔外，内部的钢丝线穿过过线孔与夹具的夹杆连接；所述刹车线另一端的钢丝线与拉手连接；所述滑套内壁上设置有插入条形槽内的安装杆和滚轮；所述安装杆与杆体内的拉伸弹簧连接；所述滚轮挂载在拉线上；所述拉线两端穿过杆体尾端后与限位件连接。
[0007]本专利技术的有益效果为：本专利技术的取物器具有两个主要的优点，一个是夹具倾斜角度可以调节，这样就可以适应不同物品的夹持；另一个是通过拉线可以控制夹具在杆体上沿轴向往回移动到尾端，这样就可以实现在不需要收回杆体的前提下拿到被夹持的物品。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述杆体内沿轴向设置有可旋转的齿条杆；所述安装轴上设置有可与齿条杆啮合的齿轮；所述齿条杆上设置有调节杆；所述调节杆穿过杆体外壁延伸出来。
[0009]上述改进的有益效果为：通过调节杆可以调节齿条杆旋转角度，从而使得夹具在往回移动过程中，齿轮可以与齿条啮合，从而自动使得夹具调转头，便于将物品送到使用者手中，同时通过调节杆也可以控制齿条杆上的齿条不与齿条啮合，从而使得夹具在往回移
动过程中不会调转头，因此，操作灵活方便。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转座包括座体，座体上端两侧设置有用于安装夹具的竖臂，底部设置有安装轴。
[0011]上述改进的有益效果为：通过对旋转座结构进行优化，既能够实现对夹具的安装，又能够实现夹具的旋转，还能够实现气管和刹车线对夹具的控制。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述夹具包括铰接在旋转座上的夹具座；所述夹具座前端两侧设置有弹性的夹杆；所述夹杆连接有钢丝线；所述夹具座上设置有L型的穿线孔；所述钢丝线穿过穿线孔设置。
[0013]上述改进的有益效果为：夹具座既用于夹杆的安装，同时又能实现钢丝线的安装，穿线孔对钢丝线进行限位，拉动钢丝线即可实现夹杆的收拢。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述夹杆前端通过关节轴承连接有夹块。
[0015]上述改进的有益效果为：夹块用于直接夹持物品，关节轴承可以使得夹块在一定范围内自由的倾斜角度，从而自动适应不同形状物品的夹持。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：所述拉手上端的铰接轴上设置有扇形齿轮；所述扇形齿轮通过棘轮针抵住；所述棘轮针连接有复位杆。
[0017]上述改进的有益效果为：棘轮针可以实现拉手的定位，确保拉手被拉动后能够定位锁定，实现对夹具夹持角度的定位固定，使得即使松开手后，夹具也能保持夹持状态不会松懈；通过拨动复位杆可以控制棘轮针的摆动，从而使得拉手脱离锁定状态，使得夹具自动张开。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进：所述打气筒的活塞杆连接有拉杆；所述杆体尾端通过铰接轴连接有压柄；所述压柄前端与拉杆铰接。
[0019]上述改进的有益效果为：通过按下压柄可以控制打气筒的活塞杆运动，从而使得打气筒将空气输入气管，使得气缸伸出，从而实现夹具的上下摆动角度。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进：所述压柄位于手柄后方；所述拉手位于手柄前方。
[0021]上述改进的有益效果为：更加便于单手操作，手部握住手柄后，食指可以直接操作拉手动作，拇指可以直接操作压柄动作。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进：所述打气筒的输气端设置有单向阀和排气阀。
[0023]上述改进的有益效果为：但相反用于确保打气筒输出的气体能够进入气管，而气管内的气体不会进入打气筒内；排气阀可以用于将气管内的气体排出，从而实现气缸的收缩，从而实现夹具角度的调节。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进：所述滑套与杆体之间设置有直线轴承。
[0025]上述改进的有益效果为：使得滑套在杆体上移动更加顺畅。
附图说明
[0026]图1为现有取物器的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0028]图3为夹具端的内部结构示意图；
[0029]图4为手柄端的内部结构示意图；
[0030]图5为夹具的结构示意图；
[0031]图6为旋转座的结构示意图；
[0032]图7为旋转座的底部结构示意图；
[0033]图8为杆体横截面示意图；
[0034]图9为齿条杆结构示意图。
[0035]图中：1、夹具；2、气缸；3、钢丝线；4、旋转座；5、滑套；6、滚轮；7、拉线；8、气管；9、刹车线；10、拉伸弹簧；11、杆体；12、条形槽；13、拉手；14、复位杆；15、扇形齿轮；16、棘轮针；17、齿条杆；18、调节杆；19、限位件；20、单向阀；21、压柄；22、拉杆；23、打气筒；24、手柄；25、排气阀；26、齿轮；27、安装杆；101、夹杆；102、夹块；103、夹具座；104、穿线孔；41、座体；42、竖臂；43、延伸板；44、过线孔；45、安装轴。
具体实施方式
[0036]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0037]请参阅图2至图9，在一种具体的实施方式中，一种康复用可调杆状取物器，包括杆体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种康复用可调杆状取物器，包括杆体(11)，在杆体(11)前端设置有夹具(1)，尾端设置有手柄(24)，其特征在于，在杆体(11)上设置有可滑动的滑套(5)，滑套(5)上设置有旋转座(4)，旋转座(4)上铰接有可上下翻转的夹具(1)；所述夹具(1)与旋转座(4)之间设置有气缸(2)；所述杆体(11)上沿轴向开设有条形槽(12)；所述旋转座(4)底部设置有插入条形槽(12)内的安装轴(45)，安装轴(45)上设置有过线孔(44)；所述杆体(11)内设置有气管(8)，刹车线(9)，拉线(7)；所述气管(8)一端穿过过线孔(44)后与气缸(2)连通，另一端与手柄(24)内的打气筒(23)连接；所述刹车线(9)一端的线套抵在过线孔(44)外，内部的钢丝线(3)穿过过线孔(44)与夹具(1)的夹杆(101)连接；所述刹车线(9)另一端的钢丝线(3)与拉手(13)连接；所述滑套(5)内壁上设置有插入条形槽(12)内的安装杆(27)和滚轮(6)；所述安装杆(27)与杆体(11)内的拉伸弹簧(10)连接；所述滚轮(6)挂载在拉线(7)上；所述拉线(7)两端穿过杆体(11)尾端后与限位件(19)连接。2.根据权利要求1所述的一种康复用可调杆状取物器，其特征在于，所述杆体(11)内沿轴向设置有可旋转的齿条杆(17)；所述安装轴(45)上设置有可与齿条杆(17)啮合的齿轮(26)；所述齿条杆(17)上设置有调节杆(18)；所述调节杆(18)穿过杆体(11)外壁延伸出来。3.根据权利要求1所述的一种康复用可调杆状取物器，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，彭中笑，朱佳，吴高芬，陈萍，
申请(专利权)人：岳阳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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