【技术实现步骤摘要】
U型纵梁切割机
[0001]本方案涉及一种切割机,尤其涉及一种可用于U型纵梁三面自动切割的U型纵梁切割机。
技术介绍
[0002]商用车(重卡、轻卡、校车等)的承重底盘主要由U型纵梁组成,根据需求在U型纵梁上设计各种孔、形状等,生产时需要用设备把设计的各种孔、形状加工出来,通常大的过线孔、切断、直线、曲线等采用的是切割机器人进行切割加工,通常机器人采用六轴关节式,在切割时需要六个轴共同的匹配才能够完成,切割时效率比较低、控制比较复杂,由于机器人臂展和承载力的限制,切割功率和切割范围也收到限制,目前很难达到用户的需求,另外机器人是在三维空间中进行运动,控制相当复杂,运动的轨迹很难用编程语言控制,需采用人工示教的方式对机器人机械在线的编程,在编程时整个生产线需要停产,等待示教完毕之后才能进行生产,由于示教人员的水平不同,示教时间不可控,会造成费时、费力,影响整个生产计划。
技术实现思路
[0003]本方案针对现有技术中存在的不足,提供了一种结构简单、操作简单且很容易实现离线编程的U型纵梁切割机。
[0004] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种U型纵梁切割机,它包括切割装置,其特征是切割装置包括底座以及设置于底座上并往复移动的横梁支架,在横梁支架上设置有垂直于纵梁输送方向并往复移动的Y轴方向平移支架,在Y轴方向平移支架上设置有升降支架,在升降支架安装有绕着纵梁输送方向枢转的旋转盘;在旋转盘上安装有带随动装置的切割头。2.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机,其特征是切割装置还包括切割平台,压料装置,检测装置以及废料收集装置。3.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机,其特征是所述设置于底座上并往复移动的横梁支架是指,在底座上安装两根相互平行的横梁支架平移导轨且平行于纵梁输送方向即X轴方向,在底座上布置与横梁支架平移导轨平行的横梁支架平移齿条,每根横梁支架平移导轨上安装有相配合的横梁支架平移滑块,横梁支架固定在横梁支架平移滑块上,在横梁支架上安装有横梁支架平移减速机,横梁支架平移减速机输入端连接横梁支架平移伺服电机驱动横梁支架平移齿轮,横梁支架平移伺服电机带动横梁支架平移减速机,横梁支架平移减速机输出轴带动横梁支架平移齿轮在横梁支架平移齿条的驱动下,推动横梁支架在横梁支架平移导轨上运动,运动方向平行纵梁输送方向也是X轴方向。4.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机,其特征是在横梁支架上设置有垂直于纵梁输送方向并往复移动的Y轴方向平移支架是指:在横梁支架上固定有横梁,在横梁上安装两根相互平行的Y轴方向平移导轨且垂直于纵梁输送方向也是Y轴方向,在横梁上位于Y轴方向平移导轨旁布置与其平行的Y轴方向平移齿条,每根Y轴方向平移导轨上安装有相配合的Y轴方向平移滑块,Y轴方向平移支架固定在Y轴方向平移滑块上,在Y轴方向平移支架上安装有Y轴方向平移减速机,Y轴方向平移减速机输入端连接Y轴方向平移伺服电机提供驱动力,在Y轴方向平移减速机的输出轴上安装有与Y轴方向平移齿条相配合的Y轴方向平移齿轮,Y轴方向平移伺服电机带动Y轴方向平移减速机,Y轴方向平移减速机输出轴带动Y轴方向平移齿轮在Y轴方向平移齿条的驱动下,推动Y轴方向平移支架在Y轴方向平移导轨上运动,运动方向垂直纵梁输送方向平行纵梁宽度方向。5.根据权利要求1所述的U型纵梁切割机,其特征是在Y轴方向平移支架上设置有升降支架是指:在Y轴方向平移支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永刚,张建设,石林潇,王庆德,封沛,邢向宇,魏淑凯,
申请(专利权)人:国机铸锻机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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