攻击基于车联网的V2X设备的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，并提供一种攻击基于车联网的V2X设备的方法、装置及存储介质，该方法应用于V2X通信系统中的目标V2X设备，所述目标V2X设备位于目标车辆；所述方法包括：获取原始V2X消息；更新所述原始V2X消息，生成对抗信号；将所述对抗信号作为目标伪V2X消息；显示所述目标伪V2X消息，所述目标伪V2X消息用于代替所述原始V2X消息。本申请不需要显示地生成对抗样本，适用场景广泛、扩展了自动驾驶领域现有攻击方法的攻击对象，且攻击隐蔽性更高，对车辆安全威胁更大。对车辆安全威胁更大。对车辆安全威胁更大。

【技术实现步骤摘要】
攻击基于车联网的V2X设备的方法、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及自动驾驶
，具体涉及一种攻击基于车联网的 V2X设备的方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]当前自动驾驶车辆主要通过两种途径与周围环境进行交互：多传感器融合 技术，传感器如摄像头、雷达、激光雷达等，和车联网技术，如V2X。自动驾 驶的安全性依赖于获取的周围环境信息的准确性，因此对于自动驾驶车辆的攻 击方法的研究很有必要，能够预防自动驾驶系统可能出现的安全漏洞。
[0003]目前针对自动驾驶车辆的攻击方法的主要攻击对象是传感器获取的环境 信息，如图像信号、三维点云等，这类攻击方法需要特定的攻击条件；而对于 车联网技术所获取的环境信息的攻击鲜有报道。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种攻击基于车联网的V2X设备的方法、装置及存 储介质，将通过车联网获取的信息转换为对抗样本来攻击V2X设备终端，以 弥补现有技术的不足。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种攻击基于车联网的V2X设备的方法， 所述方法应用于V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种攻击基于车联网的V2X设备的方法，其特征在于，所述方法应用于V2X通信系统中的目标V2X设备，所述目标V2X设备位于目标车辆；所述方法包括：获取原始V2X消息；更新所述原始V2X消息，生成对抗信号；将所述对抗信号作为目标伪V2X消息；显示所述目标伪V2X消息，所述目标伪V2X消息用于代替所述原始V2X消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆所处行驶场景为超车场景，所述原始V2X消息包括第一车辆的第一V2X消息，所述第一V2X消息包括第一速度和第一位移；其中，所述第一车辆和所述目标车辆在不同车道同向行驶，且互为相邻车辆；所述更新所述原始V2X消息，生成对抗信号，包括：接收第一消息，所述第一消息用于指示所述目标车辆在第一预设时长内从所述第一车道超车到所述第一车辆的前方；将所述第一V2X消息更新为所述目标伪V2X消息，所述目标伪V2X消息包括第一伪位移和第一伪速度，第一伪位移与所述第一位移之差为负，所述第一伪速度小于所述第一速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆所处行驶场景为超车场景，所述原始V2X消息包括第一车辆的第一V2X消息，以及第二车辆的第二V2X消息，其中，所述第一V2X消息包括第一速度和第一位移，所述第二V2X消息包括第二速度和第二位移；其中，所述第二车辆和所述目标车辆在第一车道，所述第一车辆在第二车道同向行驶，且所述第一车辆与所述目标车辆的相对间距小于安全间距，所述第一车辆和所述第二车辆均为所述目标车辆的相邻车辆；所述更新所述原始V2X消息，生成对抗信号，包括：接收第一消息，所述第一消息用于指示所述目标车辆在第一预设时长内以从所述第二车道超车到所述第二车辆的前方；将所述原始V2X消息更新为所述目标伪V2X消息，所述目标伪V2X消息包括第一车辆的第一伪位移和第一伪速度，以及第二车辆的第二伪位移、和第二伪速度；其中，所述第一伪位移与所述第一位移之差为正，所述第一伪速度大于所述第一速度；第二伪位移与所述第二位移之差为负，所述第二伪速度小于所述第二速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆所在车道存在故障车辆场景，所述原始V2X消息包括第一车辆的第一V2X消息，所述第一V2X消息包括第一位移和第一速度；其中所述第一车辆与所述目标车辆在同一车道同向行驶，所述第一车辆在所述目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京瑞莱智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：