鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明专利技术可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于水产品加工领域，具体涉及一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]水产品加工利用是海洋渔业生产活动的延续，是在当前有限的渔业资源条件下产生更大经济价值的关键手段，目前国内水产品加工还是以人工为主，自动化、智能化加工设备应用占比很低。
[0003]新一代人工智能技术同样可以应用于水产加工行业，通过智能加工设备取代人工从事水产品解冻、清洗、切割(切片或切块)、裹粉、油炸及分拣包装等工作，不但可以大幅度降低劳动力成本，更可以大幅提升产品质量，减少加工损耗，提高有限水产资源的利用率。
[0004]远洋鱿鱼是水产加工的主要原料之一，鱿鱼白片定重、定对角线切块是水产品精深加工的重要环节，以往均依靠大量的熟练工人手工切割，生产效率低，且残次品较多。以年处理1万吨鱿鱼加工企业为例，仅鱿鱼白片定重、定对角线切块这一工序，就需要50多名工人，企业年用工成本达到400多万元。

技术实现思路

[0005]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.鱿鱼白片智能切割计算方法，其特征在于包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化，具体是：(a)设定第一刀的切割点位在所述切割加工区域的边沿，同时设定切割角度α；(b)根据鱿鱼块产品质量要求，以与第一刀相同的角度向后遍历，找到第二刀的切割点位d1，计算第二刀与上表面的交点p1；计算切割出鱿鱼块的对角线长度参考值L；(c)计算第三刀切割点位时，先根据对角线长度参考值从鱿鱼上表面获得落刀位置p2和下表面切割点位d2，然后计算当前落刀位置与上一落刀位置间的切片体积是否满足质量要求；如果满足，直接进行切割，如果不满足，调整根据切刀角度α；若干次角度调整后，仍无法满足质量要求时，恢复切割角度至α，同时根据质量差平移切刀位置；(d)按照与求解第三刀切割点位及切割角度相同的方式，求出剩余切割加工区域的切割点位及切割角度；(e)将计算出的鱿鱼白片切割点位和切割角度最优解发送给控制系统，进行切割，直至结束。2.根据权利要求1所述的鱿鱼白片智能切割计算方法，其特征在于：对激光点云数据进行优化处理具体是：首先通过滤波算法抑制点云数据噪声，其次结合鱿鱼白片的边缘特征，根据传感器视角投影进行直角边优化，还原鱿鱼白片边缘的真实数据。3.根据权利要求2所述的鱿鱼白片智能切割计算方法，其特征在于：所述滤波算法采用中值滤波，滤波窗口为9*5。4.根据权利要求1所述的鱿鱼白片智能切割计算方法，其特征在于：提取鱿鱼白片有效区域具体是：通过行、列向量遍历得到鱿鱼白...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡勇，张宇，周善旻，林王林，姜凯友，马佳杰，孙智勇，刘硕，顾珂玮，丁凡，杨志坚，
申请(专利权)人：浙江大学舟山海洋研究中心，
类型：发明
国别省市：