一种包装设备位移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种包装设备位移装置，包括转移装置、伸缩装置和抓取装置，伸缩装置设在转移装置上，抓取装置设在伸缩装置的下方，转移装置的转移小车移动到线捆的上方后，先通过伸缩装置将抓取装置伸到线捆位置，再通过抓取装置对线捆进行抓取，再通过伸缩装置将线捆提起，再通过转移装置将线捆转移，本实用新型专利技术具备结构简单，各个装置分级控制，控制步骤清楚简单的特点。楚简单的特点。楚简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装设备位移装置


[0001]本技术涉及生产转运装置，更具体地说，它涉及一种包装设备位移装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，自动化技术具有运营成本底低，操作稳定可靠等有点，因此现代工业对于自动化技术的应用也越来越广泛，自动化技术的执行机构需要应用到机械结构，在线材的自动化生产中，线材在完成缠绕并形成线捆后，需要将线捆进行转移并进行下一个工序，比如线捆的胶带包装固定等。
[0003]上述方案存在缺陷：现有的线材位移装置结构较为复杂，在抓取线捆的过程中操作过程较为复杂，不利于位移装置的制造生产以及工作人员的安装实用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种包装设备位移装置，转移小车移动到线捆的上方后，先通过伸缩装置将抓取装置伸到线捆位置，再通过抓取装置对线捆进行抓取，再通过伸缩装置将线捆提起，再通过转移装置将线捆转移，该技术具备结构简单，各个装置分级控制，控制步骤清楚简单的特点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包装设备位移装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装设备位移装置，其特征在于，包括转移机构、伸缩机构和抓取机构,所述转移机构包括滑动轨道(11)和转移小车(12)，所述滑动轨道(11)设在机架上，所述转移小车(12)滑动设置在所述滑动轨道(11)上；所述伸缩机构包括导杆(21)、第一气缸(22)、第一连接座(23)、第二气缸(24)和第二连接座(25)，所述第一连接座(23)设在所述设在所述转移小车(12)下方，所述第二连接座(25)设在所述第一连接座(23)的下方，所述第一气缸(22)设在所述转移小车(12)上，所述第一气缸(22)的第一活塞杆的顶端穿过所述转移小车(12)的底部与所述第一连接座(23)的顶部连接，所述第二气缸(24)的第二缸体的顶部连接在所述第一连接座(23)的顶部，所述第二气缸(24)的第二活塞杆的顶端穿过所述第一连接座(23)与所述第二连接座(25)的顶部连接，多个所述导杆(21)可上下滑动式的滑动连接在所述转移小车(12)和所述第一连接座(23)上，所述导杆(21)的底端与所述第二连接座(25)的顶部连接，多个所述导杆(21)均匀环设在所述第二气缸(24)的周侧；所述抓取机构包括第三气缸(31)、第三连接座(32)、连接杆(33)和抓爪(34)，所述第三连接座(32)设在所述第二连接座(25)的下方，多个所述第三气缸(31)的第三缸体的顶部连接在所述第二连接座(25)的顶面，所述第一连接座(23)设有用于避让所述第三气缸(31)的避让孔，所述避让孔与所述第三气缸(31)的数量相等，所述第三气缸(31)的第三活塞杆穿过所述第二连接座(25)并与所述第三连接座(32)连接，多个所述抓爪(34)的顶部间隔均匀的铰接在所述第二连接座(25)的外周，所述抓爪(34)的中部通过所述连接杆(33)与所述第三连接座(32)铰接，所述抓爪(34)与所述连接杆(33)铰接。2.如权利要求1所述一种包装设备位移装置，其特征在于，所述抓取机构还包括滑动杆(35),多个所述滑动杆(35)滑动连接在所述第一连接座(23)和所述第二连接座(25)上，所述滑动杆(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向阳，段华伟，郭艳芳，
申请(专利权)人：广东思奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：