一种包装设备位移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种包装设备位移装置，包括转移装置、伸缩装置和抓取装置，伸缩装置设在转移装置上，抓取装置设在伸缩装置的下方，转移装置的转移小车移动到线捆的上方后，先通过伸缩装置将抓取装置伸到线捆位置，再通过抓取装置对线捆进行抓取，再通过伸缩装置将线捆提起，再通过转移装置将线捆转移，本实用新型专利技术具备结构简单，各个装置分级控制，控制步骤清楚简单的特点。楚简单的特点。楚简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装设备位移装置


[0001]本技术涉及生产转运装置，更具体地说，它涉及一种包装设备位移装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，自动化技术具有运营成本底低，操作稳定可靠等有点，因此现代工业对于自动化技术的应用也越来越广泛，自动化技术的执行机构需要应用到机械结构，在线材的自动化生产中，线材在完成缠绕并形成线捆后，需要将线捆进行转移并进行下一个工序，比如线捆的胶带包装固定等。
[0003]上述方案存在缺陷：现有的线材位移装置结构较为复杂，在抓取线捆的过程中操作过程较为复杂，不利于位移装置的制造生产以及工作人员的安装实用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种包装设备位移装置，转移小车移动到线捆的上方后，先通过伸缩装置将抓取装置伸到线捆位置，再通过抓取装置对线捆进行抓取，再通过伸缩装置将线捆提起，再通过转移装置将线捆转移，该技术具备结构简单，各个装置分级控制，控制步骤清楚简单的特点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包装设备位移装置，包括转移机构、伸缩机构和抓取机构,所述转移机构包括滑动轨道和转移小车，所述滑动轨道设在机架上，所述转移小车滑动设置在所述滑动轨道上；
[0006]所述伸缩机构包括导杆、第一气缸、第一连接座、第二气缸和第二连接座，所述第一连接座设在所述设在所述转移小车下方，所述第二连接座设在所述第一连接座的下方，所述第一气缸设在所述转移小车上，所述第一气缸的第一活塞杆的顶端穿过所述转移小车的底部与所述第一连接座的顶部连接，所述第二气缸的第二缸体的顶部连接在所述第一连接座的顶部，所述第二气缸的第二活塞杆的顶端穿过所述第一连接座与所述第二连接座的顶部连接，多个所述导杆可上下滑动式的滑动连接在所述转移小车和所述第一连接座上，所述导杆的底端与所述第二连接座的顶部连接，多个所述导杆均匀环设在所述第二气缸的周侧；
[0007]所述抓取机构包括第三气缸、第三连接座、连接杆和抓爪，所述第三连接座设在所述第二连接座的下方，多个所述第三气缸的第三缸体的顶部连接在所述第二连接座的顶面，所述第一连接座设有用于避让所述第三气缸的避让孔，所述避让孔与所述第三气缸的数量相等，所述第三气缸的第三活塞杆穿过所述第二连接座并与所述第三连接座连接，多个所述抓爪的顶部间隔均匀的铰接在所述第二连接座的外周，所述抓爪的中部通过所述连接杆与所述第三连接座铰接，所述抓爪与所述连接杆铰接。
[0008]在其中一个实施例中，取机构还包括滑动杆,多个所述滑动杆滑动连接在所述第一连接座和所述第二连接座上，所述滑动杆的底端与所述第三连接座连接；滑动杆对第三气缸的伸缩起到导向和定位作用，防止第三气缸伸缩时，第三连接台的扭转和摆动，提高卡
爪抓取动作的稳定性。
[0009]在其中一个实施例中，转移小车包括底座、电机、链条、链轮和传动轴、齿轮、齿条和小车顶罩，所述底座滑动设置在所述滑动轨道上，两个所述齿条设在机架上，两个所述齿条分别位于所述底座底部的两侧，所述电机设在所述底座上，所述传动轴可转动设置在所述底座的底部，两个所述链轮分别设在所述电机的输出轴和所述传动轴上，所述链条将两个所述链轮连接，两个所述齿轮设在所述传动轴的两端，两个所述齿轮分别与两个齿条啮合，所述小车顶罩罩在所述底座的顶部；转移小车通过齿轮和齿条的啮合来进行转移，齿轮和齿条的啮合使得转移小车的转移移动更为精确，有效保证抓取装置位置的精准确定。
[0010]在其中一个实施例中，小车顶罩的侧壁上设有开合门；开合门便于工作人员对小车顶罩内的部件进行查看和检查。
[0011]在其中一个实施例中，底座的中部设有管路通孔，拖链设在所述管路通孔内，所述拖链的顶端与所述底座的顶部连接，所述拖链的底部与所述第二气缸连接，所述拖链外套接有拖链槽，所述拖链槽的底端与所述第二气缸连接；拖链有效对气缸的管路进行束缚和限定，防止转移小车转移时或者伸缩机构伸缩时，气缸管路与其它部件的勾连，此外，拖链为柔性部件，拖链槽对拖链进行的变形起到变形轨道的引导作用，防止拖链的变形过程的偏向问题。
[0012]在其中一个实施例中，第一气缸的第一活塞杆通过第一浮动接头与所述第一连接座连接，所述第二气缸的第二活塞杆通过第二浮动接头与所述第二连接座连接，第三气缸的第三活塞杆通过第三浮动接头与所述第三连接座连接；浮动接头的使用使得两个配合件的安装更容易容易，降低配合件的加工精度，消除了连接误差,保护部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命。
[0013]在其中一个实施例中，抓爪的内侧面设有垫片；垫片有效防止抓爪抓伤线材
[0014]在其中一个实施例中，多个所述导杆的数量为四个，多个所述抓爪的数量为四个；四个导杆对连接座起到多位置的导向的作用，有效保证连接座滑动的稳定性，四个抓爪可以更为稳定的对线捆进行抓取。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：1.位移装置的转移小车移动到线捆的上方后，先通过伸缩装置将抓取装置伸到线捆位置，再通过抓取装置对线捆进行抓取，再通过伸缩装置将线捆提起，再通过转移装置将线捆转移，该技术具备结构简单，各个装置分级控制，控制步骤清楚简单的特点；2.第一气缸、第二气缸分别用于伸缩机构的长行程和短行程伸缩，短行程伸缩时可直接使用第二气缸来进行，避免另外根据行程长度来控制第一气缸的伸缩量，同时第二气缸的伸缩仅带动伸缩装置的部分部件进行上下移动，减小了伸缩动作的负载。
附图说明
[0016]图1是本技术的示意图；
[0017]图2是图1中A处的放大图；
[0018]图3是本技术的剖视图；
[0019]图4是图3中B处的放大图。
[0020]图中：11
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滑动轨道；12
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转移小车；121
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底座；122
‑
电机；123
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链条；124
‑
链轮；125
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传动轴；126
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齿轮；127
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齿条；128
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小车顶罩；21
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导杆；22
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第一气缸；23
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第一连接座；24
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第二气缸；25
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第二连接座；31
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第三气缸；32
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第三连接座；33
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连接杆；34
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抓爪；35
‑
滑动杆；4
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拖链；5
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拖链槽；6
‑
垫片。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[0022]值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
[0023]参见本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装设备位移装置，其特征在于，包括转移机构、伸缩机构和抓取机构,所述转移机构包括滑动轨道(11)和转移小车(12)，所述滑动轨道(11)设在机架上，所述转移小车(12)滑动设置在所述滑动轨道(11)上；所述伸缩机构包括导杆(21)、第一气缸(22)、第一连接座(23)、第二气缸(24)和第二连接座(25)，所述第一连接座(23)设在所述设在所述转移小车(12)下方，所述第二连接座(25)设在所述第一连接座(23)的下方，所述第一气缸(22)设在所述转移小车(12)上，所述第一气缸(22)的第一活塞杆的顶端穿过所述转移小车(12)的底部与所述第一连接座(23)的顶部连接，所述第二气缸(24)的第二缸体的顶部连接在所述第一连接座(23)的顶部，所述第二气缸(24)的第二活塞杆的顶端穿过所述第一连接座(23)与所述第二连接座(25)的顶部连接，多个所述导杆(21)可上下滑动式的滑动连接在所述转移小车(12)和所述第一连接座(23)上，所述导杆(21)的底端与所述第二连接座(25)的顶部连接，多个所述导杆(21)均匀环设在所述第二气缸(24)的周侧；所述抓取机构包括第三气缸(31)、第三连接座(32)、连接杆(33)和抓爪(34)，所述第三连接座(32)设在所述第二连接座(25)的下方，多个所述第三气缸(31)的第三缸体的顶部连接在所述第二连接座(25)的顶面，所述第一连接座(23)设有用于避让所述第三气缸(31)的避让孔，所述避让孔与所述第三气缸(31)的数量相等，所述第三气缸(31)的第三活塞杆穿过所述第二连接座(25)并与所述第三连接座(32)连接，多个所述抓爪(34)的顶部间隔均匀的铰接在所述第二连接座(25)的外周，所述抓爪(34)的中部通过所述连接杆(33)与所述第三连接座(32)铰接，所述抓爪(34)与所述连接杆(33)铰接。2.如权利要求1所述一种包装设备位移装置，其特征在于，所述抓取机构还包括滑动杆(35),多个所述滑动杆(35)滑动连接在所述第一连接座(23)和所述第二连接座(25)上，所述滑动杆(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向阳，段华伟，郭艳芳，
申请(专利权)人：广东思奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：