【技术实现步骤摘要】
一种目标车辆的检测区域关联方法和装置
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种目标车辆的检测区域关联方法和装置。
技术介绍
[0002]城市道路上行驶的工程车，经常存在运输货物的车厢不加盖篷布，外观不洁的情况，不仅影响市容，对路面造成污染，还会增加道路安全隐患，需要对违规车辆进行处罚。
[0003]目前大多数基于图像的车辆外观检测方法为，根据路面视频监控采集到的待检测视频图像，确定待检测视频图像中的车辆是否为清洁车辆。但是，在路面监控的场景下，经常会出现遮挡的情况，会使车身表面的污渍区域暴露的不明显，上述方法仅采用单一检测模型来检测车辆是否为清洁车辆，忽略了车辆的车身局部的污渍区域，容易将外观不洁的车辆检测为外观清洁的车辆。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种目标车辆的检测区域关联方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高车辆外观检测的准确率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种目标车辆的检测区域关联方法，所述方法包括：
[0006]对待检测视频图像进行目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标车辆的检测区域关联方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测视频图像进行目标类型车辆的检测，确定所述待检测视频图像中针对所述目标类型车辆检测出的各个车辆区域；对所述待检测视频图像进行外观对象的检测，确定所述待检测视频图像中针对所述外观对象检测出的各个对象区域；所述外观对象是与所述目标类型车辆关联的对象；将所述各个车辆区域和所述各个对象区域进行关联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测视频图像中针对所述目标类型车辆检测出的各个车辆区域之后，还包括：确定所述各个车辆区域的外观属性信息；根据所述各个车辆区域、所述各个车辆区域的外观属性信息与所述各个车辆区域关联的外观对象的对象区域，确定所述各个车辆区域对应的目标类型车辆的外观检测结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述各个车辆区域和所述各个对象区域进行关联，包括：基于各个车辆区域和各个对象区域的重叠程度，将所述各个车辆区域和所述各个对象区域进行关联。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个车辆区域和各个对象区域的重叠程度，将所述各个车辆区域和所述各个对象区域进行关联，包括：分别将所述各个车辆区域作为待处理车辆区域，进行如下操作：分别确定所述各个对象区域和所述待处理车辆区域的子重叠程度；将大于重叠程度阈值的子重叠程度对应的对象区域，与所述待处理车辆区域进行关联。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个车辆区域、所述各个车辆区域的外观属性信息与所述各个车辆区域关联的外观对象的对象区域，确定所述各个车辆区域对应的目标类型车辆的外观检测结果，包括：针对任意一个车辆区域，将所述任意一个车辆区域，与所述待检测视频图像的上一帧待检测视频图像中的各个车辆区域进行匹配，确定所述一个车辆区域对应的跟踪轨迹，并更新所述跟踪轨迹的轨迹信息；根据所述轨迹信息，从所述各个车辆区域中选取目标车辆区域；根据各个目标车辆区域的外观属性信息，以及所述各个目标车辆区域关联的外观对象的对象区域，分别确定所述各个目标车辆区域对应的目标类型车辆的外观检测结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹信息，从所述各个车辆区域中选取目标车辆区域，包括：确定所述各个车辆区域的中心点位置；根据所述轨迹信息，分别确定所述各个车辆区域对应的目标类型车辆的存在时间；所述存在时间为所述轨迹信息中包含所述车辆区域对应的目标类型车辆的待检测视频图像的帧数；将所述中心点位置位于设定的规则区域内，所述存在时间大于第一设定阈值，且位于非边界区域内的车辆区域作为所述目标车辆区域；所述规则区域为所述待检测视频图像中的检测区域；所述非边界区域为所述待检测视频图像中除边界区域之外的区域。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述外观对象包括污渍和盖篷布时，所述目标类型车辆为工程车；所述根据各个目标车辆区域的外观属性信息，以及所述各个目标车辆区域关联的外观对象的对象区域，分别确定所述各个目标车辆区域对应的目标类型车辆的外观检测结果，包括：针对所述各个目标车辆区域中的任意一个目标车辆区域，分别执行如下操作：确定所述目标车辆区域的外观属性信息为外观不洁时的外观不洁置信度，以及所述外观属性信息为密闭不严...
【专利技术属性】
技术研发人员：白家男，章合群，周祥明，傅凯，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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