【技术实现步骤摘要】
一种编程教学车
[0001]本技术涉及教学车
,尤其是一种编程教学车。
技术介绍
[0002]现有的编程教学车,功能较单一,往往只能针对一种工况进行程序设定,使得教具材料(编程教学车)要根据教学内容的变化重新设计。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种新的编程教学车,包括车架,车架为一平板,车架后端上部固定设有一对驱动轮,驱动轮由驱动电机及车轮组成,车架前端上部设有从动轮组,从动轮组包括转向控制器和两个从动轮,在一对驱动轮和从动轮组之间,位于车架上部设有一独轮,独轮通过安装架固定在车架上,在独轮与一对驱动轮之间的车架上部,固定设置有电源模块,电源模块上部设有主控模块安装板,主控模块固定设置在主控模块安装板上,主控模块安装板通过连接柱固定在车架上,电源模块与主控模块电连接。
[0004]优选地,转向控制器包括控制盒、法兰盘、传动杆、上横梁、下横梁和两个转向装置,控制盒内设有转向电机,转向电机输出端连接位于控制盒外侧的法兰盘,法兰盘通过传动杆与上横梁连接,转向装置包括压板,转筒和转杆,压板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编程教学车,其特征在于:包括车架,所述车架为一平板,所述车架后端上部固定设有一对驱动轮,所述驱动轮由驱动电机及车轮组成,所述车架前端上部设有从动轮组,所述从动轮组包括转向控制器和两个从动轮,在所述一对驱动轮和所述从动轮组之间,位于所述车架上部设有一独轮,所述独轮通过安装架固定在所述车架上,在所述独轮与所述一对驱动轮之间的车架上部,固定设置有电源模块,所述电源模块上部设有主控模块安装板,所述主控模块固定设置在所述主控模块安装板上,所述主控模块安装板通过连接柱固定在所述车架上,所述电源模块与所述主控模块电连接。2.根据权利要求1所述的编程教学车,其特征在于:所述转向控制器包括控制盒、法兰盘、传动杆、上横梁、下横梁和两个转向装置,所述控制盒内设有转向电机,所述转向电机输出端连接位于控制盒外侧的法兰盘,所述法兰盘通过传动杆与所述上横梁连接,所述转向装置包括压板,转筒和转杆,所述压板通过一转轴将转筒旋转安装...
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