本实用新型专利技术公开一种便于转向和规范行进的医院用消毒无人车，它包括行走底座，在行走底座上设有转盘，在转盘上设有机柜，在机柜内设有储液箱，储液箱通过输液管依次与水泵和喷雾装置，所述喷雾装置位于机柜顶部，所述的行走底座包括底板，在底板下设有转轴支撑杆，在转轴支撑杆上安装有转轴，在转轴的两端设有滚轮，在底板的四周均设有收纳槽，在收纳槽上设有行走轮自动收起装置，在机柜上设有将前进方向上行走轮自动放下从而支撑前行的行走轮下放装置，在底板上设有自动感应下放的行走轮并驱动的驱动装置；本实用新型专利技术能便于转向行进，有利于规范行进。有利于规范行进。有利于规范行进。
【技术实现步骤摘要】
一种便于转向和规范行进的医院用消毒无人车
[0001]本技术涉及一种便于转向和规范行进的医院用消毒无人车，属于无人车工具领域。
技术介绍
[0002]随着新型冠状病毒(SARS
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2)肺炎疫情的爆发和扩散，我国各乃至全世界已经将疫情防控提升到了非常重要的位置。病毒主要依靠空气传播（飞沫、飞沫核、尘埃和气溶胶）和接触传播，传染性极强导致感染人数迅速增长。医护人员不但工作压力巨大、工作量剧增的同时还面临着被传染的风险。因此，减少医护人员与病患的接触次数，降低医护人员工作任务成为当务之急。在医院场景下采用机器人能将医护人员从物资运送、食品运输、场地消毒、医废处理等事务性工作中解放出来，减少工作任务。同时，将生活物资通过无接触的方式运送至病患手中，大大减少接触次数，降低被传染的风险。
[0003]现有机器人医院用机械人虽然能胜任日常简单的消毒需求，但是，还存在不足，具体表现在于：当机械比较多时，其协调差，改变方向移动不灵活。
[0004]因此，现需要一种医院用消毒无人车，能便于转向行进，有利于规范行进。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种便于转向和规范行进的医院用消毒无人车，能便于转向行进，有利于规范行进；可以克服现有技术的不足。
[0006]本技术的技术方案是：一种便于转向和规范行进的医院用消毒无人车，它包括行走底座，在行走底座上设有转盘，在转盘上设有机柜，在机柜内设有储液箱，储液箱通过输液管依次与水泵和喷雾装置，所述喷雾装置位于机柜顶部，所述的行走底座包括底板，在底板下设有转轴支撑杆，在转轴支撑杆上安装有转轴，在转轴的两端设有滚轮，在底板的四周均设有收纳槽，在收纳槽上设有行走轮自动收起装置，在机柜上设有将前进方向上行走轮自动放下从而支撑前行的行走轮下放装置，在底板上设有自动感应下放的行走轮并驱动的驱动装置。
[0007]上述的行走轮自动收起装置包括在收纳槽底部设有的转轴支撑杆穿孔，在转轴支撑杆的上端设有支撑板，在支撑板与收纳槽底部之间设有处于压缩状态的弹簧，在行走轮收起状态，所述的支撑板
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位于底板的上表面。
[0008]上述的行走轮下放装置包括在机柜底部设有的凸起，所述的凸起
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位于机柜底部的前后两侧，所述凸起通过与行走轮自动收起装置相挤压或相错开，实现行走轮自动收起装置下压或弹起。
[0009]上述凸起为位于转盘外侧的弧形板，在凸起的左右两端均设有倒角。
[0010]上述的驱动装置包括驱动电机，在驱动电机安装有驱动齿轮，在行走轮转轴上设有与驱动齿轮相互配合的从动齿轮，所述行走轮在下放状态，从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。
[0011]上述驱动装置的数量为两个，分别位于底板的相邻两侧。
[0012]前述的实现自动感应下放的行走轮并驱动的结构包括控制驱动装置正转和反正的电路，在底板的驱动装置侧和驱动装置相对侧分别设有第一触碰开关和第二触碰开关，所述第一触碰开关和第二触碰开关分别位于控制驱动电机正转和反转的电路上，在机柜的前侧设有与第一触碰开关或第二触碰开关构成闭合电路的第三触碰开关。
[0013]与现有技术比较，本技术便于转向和规范行进的医院用消毒无人车，具有的有益效果：能便于转向行进，有利于规范行进，从而从规范行进上解决无人车行进错乱和控制难问题；这样的结构，在使用时，机柜可以通过转盘进行前后左右旋转，而机柜所面向的方向即为行进方向，而当机柜前侧旋转向右时，左右两侧的行走轮被行走轮下放装置放下，而前后两侧的行走轮被行走轮自动收起装置收起，这时，驱动左右两侧的行走轮的驱动装置可以驱动前进，这样的方式，通过将行进方向与机柜变为同向，便于无人车的横纵移动，而且，通过无人车横纵移动的方式，有利于规范行进，特别有利于无人机器较多是规划路线，极为适合灵敏度不高的消毒无人车的消毒作业，这样的行进方式，与现有方式相比，不用多次转向才能实现行进。
附图说明
[0014]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：
[0015]图1是本技术的立体连接结构示意图。
[0016]图2是本技术的立体连接结构示意图。
[0017]图3是本技术的正视图。
[0018]图4是本技术另一角度的立体连接结构示意图。
[0019]图5是图4的拆分结构示意图。
[0020]图6是本技术机柜的连接结构示意图。
[0021]图7是本技术行走底座的连接半剖结构示意图。
[0022]图8是本技术底板的连接结构示意图。
[0023]图9是本技术的电路结构示意图。
[0024]其中，行走底座1；转盘2；机柜3；喷雾装置4；底板5；转轴支撑杆6；收纳槽7；行走轮自动收起装置8；支撑板8
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1；弹簧8
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2；行走轮下放装置9；凸起9
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1；倒角9
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2；驱动装置10；第一触碰开关11；第二触碰开关12；第三触碰开关13。
具体实施方式
[0025]以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
[0026]实施例1.如图1所示，一种便于转向和规范行进的医院用消毒无人车，它包括行走底座1，在行走底座1上设有转盘2，在转盘2上设有机柜3，在机柜3内设有储液箱，储液箱通过输液管依次与水泵和喷雾装置4，所述喷雾装置4位于机柜3顶部，所述的行走底座1包括底板5，在底板5下设有转轴支撑杆6，在转轴支撑杆6上安装有转轴，在转轴的两端设有滚轮，在底板5的四周均设有收纳槽7，在收纳槽7上设有行走轮自动收起装置8，在机柜3上设
有将前进方向上行走轮自动放下从而支撑前行的行走轮下放装置9，在底板5上设有自动感应下放的行走轮并驱动的驱动装置10；这样的结构，在使用时，机柜3可以通过转盘2进行前后左右旋转，而机柜3所面向的方向即为行进方向，而当机柜3前侧旋转向右时，左右两侧的行走轮被行走轮下放装置9放下，而前后两侧的行走轮被行走轮自动收起装置8收起，这时，驱动左右两侧的行走轮的驱动装置10可以驱动前进，这样的方式，通过将行进方向与机柜3变为同向，便于无人车的横纵移动，而且，通过无人车横纵移动的方式，有利于规范行进，特别有利于无人机器较多是规划路线，极为适合灵敏度不高的消毒无人车的消毒作业，这样的行进方式，与现有方式相比，不用多次转向才能实现行进。
[0027]所述的行走轮自动收起装置8包括在收纳槽7底部设有的转轴支撑杆6穿孔，在转轴支撑杆6的上端设有支撑板8
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1，在支撑板8
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1与收纳槽7底部之间设有处于压缩状态的弹簧8
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2，在行走轮收起状态，所述的支撑板8
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1位于底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于转向和规范行进的医院用消毒无人车，它包括行走底座（1），在行走底座（1）上设有转盘（2），在转盘（2）上设有机柜（3），在机柜（3）内设有储液箱，储液箱通过输液管依次与水泵和喷雾装置（4），所述喷雾装置（4）位于机柜（3）顶部，所述的行走底座（1）包括底板（5），在底板（5）下设有转轴支撑杆（6），在转轴支撑杆（6）上安装有转轴，在转轴的两端设有滚轮，其特征在于：在底板（5）的四周均设有收纳槽（7），在收纳槽（7）上设有行走轮自动收起装置（8），在机柜（3）上设有将前进方向上行走轮自动放下从而支撑前行的行走轮下放装置（9），在底板（5）上设有自动感应下放的行走轮并驱动的驱动装置（10）。2.根据权利要求1所述的便于转向和规范行进的医院用消毒无人车，其特征在于：所述的行走轮自动收起装置（8）包括在收纳槽（7）底部设有的转轴支撑杆（6）穿孔，在转轴支撑杆（6）的上端设有支撑板（8
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1），在支撑板（8
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1）与收纳槽（7）底部之间设有处于压缩状态的弹簧（8
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2），在行走轮收起状态，所述的支撑板（8
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1）位于底板（5）的上表面。3.根据权利要求1所述的便于转向和规范行进的医院用消毒无人车，其特征在于：所述的行走轮下放装置（9）包括在机柜（3）底部设有的凸起（9
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1），所述的凸起（9
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【专利技术属性】
技术研发人员：谭鹏凯，张子密，
申请(专利权)人：贵州梵瀚科技信息有限公司，
类型：新型
国别省市：
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