本发明专利技术公开了一种自动研磨筛分一体化装置，包括上料机构、下料机构、龙门机械手、研磨机构、机架、保护罩和控制器，所述研磨机构包括研磨结构和角度调节结构，所述机架与保护罩连接，所述上料机构、下料机构和龙门机械手均安装于机架，所述研磨结构通过角度调节结构安装于机架，所述研磨结构和下料机构均通过龙门机械手与上料机构连接，所述上料机构、下料机构、龙门机械手、研磨结构和角度调节结构均与控制器连接。本发明专利技术实现土壤样品的批量研磨筛分处理的自动流转、自动取样、自动研磨、自动筛分和自动出样等过程，提高土壤研磨的质量和检测效率，避免了扬尘状况，并减少员工的劳动强度。并减少员工的劳动强度。并减少员工的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动研磨筛分一体化装置
[0001]本专利技术涉及研磨的
，尤其涉及一种自动研磨筛分一体化装置。
技术介绍
[0002]在实验室进行的重金属检测、理化检测和联合培养等实验中，土壤样品的研磨是非常重要的步骤，因为它直接关系着最后的检测结果是否准确，那么选择一个快速有效的土壤研磨方法就非常的关键。但目前在土壤样品检测业务中，特别是样品制备环节，目前仍以手工制备为主，且没有有效的质控手段。通过手工制备样品，土壤研磨的时间较长，手动制备的土壤样品存在差异，另外还需要人工进行筛分，影响土壤的检测结果；土壤研磨的检测效率低下，人员费时费力。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种自动研磨筛分一体化装置。
[0004]本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种自动研磨筛分一体化装置，包括上料机构、下料机构、龙门机械手、研磨机构、机架、保护罩和控制器，所述研磨机构包括研磨结构和角度调节结构，所述机架与保护罩连接，所述上料机构、下料机构和龙门机械手均安装于机架，所述研磨结构通过角度调节结构安装于机架，所述研磨结构和下料机构均通过龙门机械手与上料机构连接，所述上料机构、下料机构、龙门机械手、研磨结构和角度调节结构均与控制器连接。
[0005]更优的选择，所述角度调节结构包括转向转轴、转向器、转向电机和转向安装板，所述研磨结构的一端通过转向转轴安装于机架，所述研磨机构的另一端与转向器连接，所述转向器通过转向安装板安装于机架，所述转向电机与转向器连接，所述转向电机与控制器连接。
[0006]更优的选择，所述研磨结构包括多个罐体夹具、夹具安装板、研磨底板、多个自转齿轮、公转齿轮、多根连杆、研磨转轴、电机安装板、研磨电机和第二传动带，所述电机安装板通过多根连杆与研磨底板连接，所述研磨电机安装于电机安装板，所述研磨电机通过第二传动带与研磨转轴的一端连接，所述研磨转轴的另一端依次穿过电机安装板、研磨底板、公转齿轮与夹具安装板连接，多个所述罐体夹具穿过夹具安装板与多个自转齿轮连接，多个所述自转齿轮均与公转齿轮连接，所述研磨电机与控制器连接，所述研磨底板与角度调节结构连接。
[0007]更优的选择，所述罐体夹具包括多个限位弹簧、限位环、多块限位块、多个限位安装座、多根支撑杆、夹具底板、多个自锁弹簧、定位环、夹具安装座和夹具转轴，所述夹具转轴通过夹具安装座安装于夹具安装板，所述夹具转轴的一端与自转齿轮连接，所述夹具转轴的另一端与夹具底板连接，所述定位环安装于夹具底板，多个限位安装座通过多根支撑杆与夹具底板连接，多个所述限位弹簧、多块限位块和多个自锁弹簧依次安装于多个限位
安装座，多块所述限位块均与限位环连接。
[0008]更优的选择，所述龙门机械手包括机械手支架、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、托盘机械爪和罐体机械爪，所述机械手支架安装于机架，所述Y轴移动模块通过X轴移动模块安装于机械手支架，所述托盘机械爪通过Z轴移动模块安装于Y轴移动模块，所述罐体机械爪安装于托盘机械爪，所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、托盘机械爪和罐体机械爪均与控制器连接。
[0009]更优的选择，所述托盘机械爪包括托盘抓爪、托盘抓取安装板和托盘抓取气缸，所述托盘抓取安装板安装于Z轴移动模块，所述托盘抓爪通过托盘抓取气缸安装于托盘抓取安装板的两端，所述托盘抓取气缸与控制器连接，所述罐体机械爪安装于托盘抓取安装板。
[0010]更优的选择，所述罐体机械爪包括抓爪升降气缸、罐体抓取气缸、导向杆、按压杆、罐体抓爪和罐体抓取安装板，所述罐体抓取安装板通过导向杆安装于托盘机械爪，所述抓爪升降气缸安装于托盘机械爪，所述抓爪升降气缸的伸缩杆与罐体抓取安装板连接，所述罐体抓取气缸安装于罐体抓取安装板的底部，所述罐体抓爪与罐体抓取气缸的两端连接，所述按压杆安装于托盘机械爪并与研磨结构相匹配，所述抓爪升降气缸和罐体抓取气缸均与控制器连接。
[0011]更优的选择，所述上料机构包括升降支架、升降结构和抽屉式结构，所述升降支架安装于机架，所述升降结构和抽屉式结构均安装于升降支架，所述升降结构与抽屉式结构连接，所述升降结构和抽屉式结构均与控制器连接。
[0012]更优的选择，所述升降结构包括升降电机、第一传动轮、第二传动轮、第一传动带和螺杆，所述升降电机和螺杆均安装于升降支架，所述第一传动轮安装于升降电机，所述第二传动轮安装于螺杆的一端，所述第一传动轮通过第一传动带与第二传动轮连接，所述螺杆的另一端与抽屉式结构连接，所述升降电机与控制器连接。
[0013]更优的选择，所述抽屉式结构包括伸缩板、定位气缸、第一滑轨、第二滑轨和托盘底座，所述托盘底座通过第一滑轨安装于升降支架，所述升降结构与托盘底座连接，所述伸缩板的两端通过第二滑轨安装于托盘底座，所述定位气缸安装于托盘底座，所述定位气缸与伸缩板相匹配，所述定位气缸与控制器连接。
[0014]本专利技术相对现有技术具有以下优点及有益效果：
[0015]1、本专利技术通过上料机构、下料机构、龙门机械手、研磨机构、机架、保护罩和控制器，实现土壤样品的批量研磨筛分处理的自动流转、自动取样、自动研磨、自动筛分和自动出样等过程，减少了人为干预,抑制了扬尘现象，提高土壤研磨的质量和检测效率，并减少员工的劳动强度。
[0016]2、本专利技术通过转向转轴、转向器、转向电机和转向安装板，通过自转和公转，实现自动研磨，通过调整研磨结构的倾斜角度，研磨合格的部分土壤样品能及时筛选出来，避免了因样品倒流而重复研磨，让样品的颗粒大小均匀，提高土壤样品的质量，实现了自动筛分的功能。
[0017]3、本专利技术通过机械手支架、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、托盘机械爪和罐体机械爪，实现物料架和研磨罐的自动上下料的功能。
附图说明
[0018]图1是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的示意图；
[0019]图2是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的内部结构俯视图；
[0020]图3是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的内部结构正视图；
[0021]图4是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的内部结构右视图；
[0022]图5是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的研磨机构示意图；
[0023]图6是图5的A处的局部放大图；
[0024]图7是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的研磨机构俯视图；
[0025]图8是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的研磨机构右视图；
[0026]图9是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的龙门机械手示意图；
[0027]图10是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的托盘机械爪和罐体抓爪示意图；
[0028]图11是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的托盘机械爪和罐体抓爪正视图；
[0029]图12是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的上料机构示意图；
[0030]图13是本专利技术一种自动研磨筛分一体化装置的物料架示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动研磨筛分一体化装置，其特征在于，包括上料机构、下料机构、龙门机械手、研磨机构、机架、保护罩和控制器，所述研磨机构包括研磨结构和角度调节结构，所述机架与保护罩连接，所述上料机构、下料机构和龙门机械手均安装于机架，所述研磨结构通过角度调节结构安装于机架，所述研磨结构和下料机构均通过龙门机械手与上料机构连接，所述上料机构、下料机构、龙门机械手、研磨结构和角度调节结构均与控制器连接。2.根据权利要求1所述一种自动研磨筛分一体化装置，其特征在于，所述角度调节结构包括转向转轴、转向器、转向电机和转向安装板，所述研磨结构的一端通过转向转轴安装于机架，所述研磨机构的另一端与转向器连接，所述转向器通过转向安装板安装于机架，所述转向电机与转向器连接，所述转向电机与控制器连接。3.根据权利要求1所述一种自动研磨筛分一体化装置，其特征在于，所述研磨结构包括多个罐体夹具、夹具安装板、研磨底板、多个自转齿轮、公转齿轮、多根连杆、研磨转轴、电机安装板、研磨电机和第二传动带，所述电机安装板通过多根连杆与研磨底板连接，所述研磨电机安装于电机安装板，所述研磨电机通过第二传动带与研磨转轴的一端连接，所述研磨转轴的另一端依次穿过电机安装板、研磨底板、公转齿轮与夹具安装板连接，多个所述罐体夹具穿过夹具安装板与多个自转齿轮连接，多个所述自转齿轮均与公转齿轮连接，所述研磨电机与控制器连接，所述研磨底板与角度调节结构连接。4.根据权利要求3所述一种自动研磨筛分一体化装置，其特征在于，所述罐体夹具包括多个限位弹簧、限位环、多块限位块、多个限位安装座、多根支撑杆、夹具底板、多个自锁弹簧、定位环、夹具安装座和夹具转轴，所述夹具转轴通过夹具安装座安装于夹具安装板，所述夹具转轴的一端与自转齿轮连接，所述夹具转轴的另一端与夹具底板连接，所述定位环安装于夹具底板，多个限位安装座通过多根支撑杆与夹具底板连接，多个所述限位弹簧、多块限位块和多个自锁弹簧依次安装于多个限位安装座，多块所述限位块均与限位环连接。5.根据权利要求1所述一种自动研磨筛分一体化装置，其特征在于，所述龙门机械手包括机械手支架、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、托盘机械爪和罐体机械爪，所述机械手支架安装于机架，所述Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄东，潘健宁，林伟科，钟留墉，黄亮辉，
申请(专利权)人：广州山锋测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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