一种多足机器人的摔倒防护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人防护技术领域，特别是一种多足机器人的摔倒防护结构，包括机身，所述机身的四角活动连接有机械腿，所述机械腿的端部固定连接有支撑脚，所述机身的顶部固定连接有防护套。本实用新型专利技术的优点在于：利用滑套和滚珠使重心锤能够跟随重力方向转动，再通过重心盒与重心锤的关系使其能够感应机身的倾斜情况，从而在机身倾斜时及时做出调整，当机身向某个方向倾斜时，马达能够转动使支撑弹片向外侧张开，从而使倾斜的一侧与地面支撑，避免机身倾斜时摔倒的情况，即使机器人摔倒也能有效缓冲减小机器人的损伤，当重心锤在重力作用下向一侧倾斜时，重心锤将开关挤压，使开关触发控制同侧的马达转动将支撑弹片与地面支撑。支撑。支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人的摔倒防护结构


[0001]本技术涉及机器人防护
，特别是一种多足机器人的摔倒防护结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器；机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有多足机器人的摔倒防护结构的缺点：
[0004]1、现有多足机器人在倾斜时不能及时调整中心保持平衡；
[0005]2、现有多足机器人翻倒后不能够自行翻身，且会对机身造成损伤。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多足机器人的摔倒防护结构，有效解决了现有技术的不足。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多足机器人的摔倒防护结构，包括机身，所述机身的四角活动连接有机械腿，所述机械腿的端部固定连接有支撑脚，所述机身底部的中心处固定连接有重心盒，所述重心盒的内部活动连接有重心锤，所述重心盒内壁的四侧均活动连接有开关，所述机身底部的四侧均转动连接有支撑弹片，所述机身的顶部固定连接有防护套。
[0008]可选的，所述防护套为圆弧形，所述防护套的外侧与机身顶部的外侧相切，所述防护套的材质为硅胶，所述防护套内部的中心处和四侧均固定连接有压缩弹簧，利用压缩弹簧将机身顶部的防护套撑起，当机身翻倒后，顶部的弧面能够将机身撑起，使其更容易翻身，且压缩弹簧使防护套具有一定弹性，在侧翻后能产生弹力，使其直接复位，且防护套具有一定的弹性，能够在机器人被物体砸到时产生缓冲力，使其具有更好的抗压能力，避免被物体砸到容易失去平衡而摔倒的情况。
[0009]可选的，所述重心盒的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内部滚动连接有滚珠，所述滑套的内径与滚珠的外径相适配，所述滚珠通过连接杆与重心锤固定连接，利用滑套和滚珠的配合使重心锤能够转动保持与重力方向始终一致，再通过重心盒与重心锤的关系使其能够感应机身的倾斜情况，从而在机身倾斜时及时做出调整。
[0010]可选的，所述支撑弹片的端部向内侧弯曲，所述机身的四侧均固定连接有马达，所述马达的输出端与支撑弹片的转轴固定连接，当机身向某个方向倾斜时，马达能够转动使支撑弹片向外侧张开，从而使倾斜的一侧与地面支撑，避免机身倾斜时摔倒的情况，即使机器人摔倒也能有效缓冲减小机器人的损伤。
[0011]可选的，所述开关的位置均位于重心锤倾斜时与重心盒的接触点上，所述开关分别与同侧的马达电性连接，当重心锤在重力作用下向一侧倾斜时，重心锤将开关挤压，使开
关触发控制同侧的马达转动将支撑弹片与地面支撑，从而使机身在倾斜时能够在重力作用下自动触发将倾斜一侧的支撑弹片撑起，来降低机器人摔倒的概率。
[0012]可选的，所述支撑脚向内侧弯曲，所述支撑脚的材质为合金弹簧钢，利用具有一定弹性的合金弹簧钢作为支撑脚的材质，使机械腿与地面接触时，具有一定的减震效果，使该机器人行走更加平稳。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]1、该多足机器人的摔倒防护结构，利用滑套和滚珠的配合使重心锤能够转动保持与重力方向始终一致，再通过重心盒与重心锤的关系使其能够感应机身的倾斜情况，从而在机身倾斜时及时做出调整，当机身向某个方向倾斜时，马达能够转动使支撑弹片向外侧张开，从而使倾斜的一侧与地面支撑，避免机身倾斜时摔倒的情况，即使机器人摔倒也能有效缓冲减小机器人的损伤，当重心锤在重力作用下向一侧倾斜时，重心锤将开关挤压，使开关触发控制同侧的马达转动将支撑弹片与地面支撑，从而使机身在倾斜时能够在重力作用下自动触发将倾斜一侧的支撑弹片撑起，来降低机器人摔倒的概率。
[0015]2、该多足机器人的摔倒防护结构，利用压缩弹簧将机身顶部的防护套撑起，当机身翻倒后，顶部的弧面能够将机身撑起，使其更容易翻身，且压缩弹簧使防护套具有一定弹性，在侧翻后能产生弹力，使其直接复位，且防护套具有一定的弹性，能够在机器人被物体砸到时产生缓冲力，使其具有更好的抗压能力，避免被物体砸到容易失去平衡而摔倒的情况，利用具有一定弹性的合金弹簧钢作为支撑脚的材质，使机械腿与地面接触时，具有一定的减震效果，使该机器人行走更加平稳。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0019]图4为本技术的剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术图4中B处的放大结构示意图。
[0021]图中：1
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机身，2
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机械腿，3
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支撑脚，4
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重心盒，5
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重心锤，6
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开关，7
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支撑弹片，8
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防护套，9
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压缩弹簧，10
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滑套，11
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滚珠，12
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马达。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]如图1至图5所示，一种多足机器人的摔倒防护结构，它包括机身1，机身1的四角活动连接有机械腿2，机械腿2的端部固定连接有支撑脚3，机身1底部的中心处固定连接有重心盒4，重心盒4的内部活动连接有重心锤5，重心盒4内壁的四侧均活动连接有开关6，机身1底部的四侧均转动连接有支撑弹片7，机身1的顶部固定连接有防护套8。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案：防护套8为圆弧形，防护套8的外侧与机身1顶部的外侧相切，防护套8的材质为硅胶，防护套8内部的中心处和四侧均固定连接有压缩弹簧9，利用压缩弹簧9将机身1顶部的防护套8撑起，当机身1翻倒后，顶部的弧面能够将机
身1撑起，使其更容易翻身，且压缩弹簧7使防护套8具有一定弹性，在侧翻后能产生弹力，使其直接复位，且防护套8具有一定的弹性，能够在机器人被物体砸到时产生缓冲力，使其具有更好的抗压能力，避免被物体砸到容易失去平衡而摔倒的情况。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案：重心盒4的顶部固定连接有滑套10，滑套10的内部滚动连接有滚珠11，滑套10的内径与滚珠11的外径相适配，滚珠11通过连接杆与重心锤5固定连接，利用滑套10和滚珠11的配合使重心锤5能够转动保持与重力方向始终一致，再通过重心盒4与重心锤5的关系使其能够感应机身1的倾斜情况，从而在机身1倾斜时及时做出调整。
[0026]作为本技术的一种可选技术方案：支撑弹片7的端部向内侧弯曲，机身1的四侧均固定连接有马达12，马达12的输出端与支撑弹片7的转轴固定连接，当机身1向某个方向倾斜时，马达12能够转动使支撑弹片7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多足机器人的摔倒防护结构，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)的四角活动连接有机械腿(2)，所述机械腿(2)的端部固定连接有支撑脚(3)，所述机身(1)底部的中心处固定连接有重心盒(4)，所述重心盒(4)的内部活动连接有重心锤(5)，所述重心盒(4)内壁的四侧均活动连接有开关(6)，所述机身(1)底部的四侧均转动连接有支撑弹片(7)，所述机身(1)的顶部固定连接有防护套(8)。2.根据权利要求1所述的一种多足机器人的摔倒防护结构，其特征在于：所述防护套(8)为圆弧形，所述防护套(8)的外侧与机身(1)顶部的外侧相切，所述防护套(8)的材质为硅胶，所述防护套(8)内部的中心处和四侧均固定连接有压缩弹簧(9)。3.根据权利要求1所述的一种多足机器人的摔倒防护结构，其特征在于：所述重心盒(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，王建，
申请(专利权)人：成都启源西普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：