开关盖装置、移液设备和关盖方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种开关盖装置、移液设备和关盖方法。开关盖装置包括保持机构、定位组件和控制器，保持机构用于在待开关盖对象的体部的第一位置处保持待开关盖对象的位置，控制器用于在关盖时控制定位组件在待开关盖对象的体部的第二位置处进一步定位待开关盖对象的位置，其中，第二位置高于第一位置。本发明专利技术实施例的开关盖装置，在关盖操作之前，控制器可以控制定位组件对待开关盖对象进行定位，从而确保待开关盖对象的体部可以位于预期的位置。这样，在进行例如关盖操作的时候，待开关盖对象的盖部和体部之间可以准确对位，从而提高关盖的成功率，确保待开关盖对象不会受损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
开关盖装置、移液设备和关盖方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，具体地，涉及一种开关盖装置、移液设备和关盖方法。

技术介绍

[0002]在化学检测时，基本都会涉及到移液过程。移液过程是指将待检测的样本从一个容器转移到其他容器。例如，对于病毒样本的检测，采集的样本往往首先被存放在试管中，试管会被放置到孔板中进行搬运。孔板和试管本身会占据更多的空间，不利于后续的存放和高通量检测，从而需要通过移液操作将待检测的样本转移到深孔板中，以方便后续需要进行的保藏、检测等处理。
[0003]通常情况下，装有待测样本的试管都盖有盖部，以防止样本被污染，同时也避免样本污染环境。因此，在移液之前就需要首先将试管的盖部打开。如果试管中的样本可能会污染环境，则在试管中的液体被吸出后，还需要将盖部拧到试管上。
[0004]在关盖时，机械臂需要将盖部压到瓶口处，之后进行拧盖，但是此时的瓶身可能会出现倾斜，如果在瓶身倾斜的情况下进行拧盖操作，不仅会导致拧盖失败，甚至会损坏盖部和瓶口的螺纹。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关盖装置，其特征在于，包括保持机构、定位组件和控制器，所述保持机构用于在待开关盖对象的体部的第一位置处保持所述待开关盖对象的位置，所述控制器用于在关盖时控制所述定位组件在所述待开关盖对象的体部的第二位置处进一步定位所述待开关盖对象的位置，其中，所述第二位置高于所述第一位置。2.如权利要求1所述的开关盖装置，其特征在于，所述定位组件包括：安装支架，所述安装支架上设置有导轨；在所述安装支架上相对设置的一对限位夹板，所述一对限位夹板沿着所述导轨可移动；以及驱动件，所述一对限位夹板在所述驱动件的驱动下沿着所述导轨在定位所述待开关盖对象的定位位置和松开所述待开关盖对象的松开位置之间移动。3.如权利要求2所述的开关盖装置，其特征在于，所述安装支架包括底座、从所述底座向上延伸的支架、以及在所述支架的顶部相对设置的一对侧板，所述导轨设置在所述一对侧板上，所述一对限位夹板设置在所述一对侧板之间，所述驱动件安装在所述一对侧板上。4.如权利要求2所述的开关盖装置，其特征在于，所述保持机构的数量为多个，多个所述保持机构一字排开，所述一对限位夹板上设置有与多个所述保持机构一一对应的多个定位部，所述一对限位夹板通过所述多个定位部一一对应地定位保持在多个所述保持机构上的所述待开关盖对象。5.如权利要求4所述的开关盖装置，其特征在于，所述多个定位部中的每个包括设置在所述一对限位夹板的相对面上的一对相对的凹陷部。6.如权利要求2所述的开关盖装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸。7.如权利要求1所述的开关盖装置，其特征在于，所述保持机构包括驱动组件和夹紧组件，所述夹紧组件在所述驱动组件的驱动下可旋转，并且所述夹紧组件具有夹紧工位和释放工位，所述夹紧组件位于所述夹紧工位时用于夹紧所述待开关盖对象的体部的第一位置，所述夹紧组件位于所述释放工位时用于释放所述待开关盖对象的体部的第一位置。8.如权利要求7所述的开关盖装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和减速器，所述减速器的输入轴连接至所述电机的输出轴，所述减速器的输出轴连接至所述夹紧组件。9.如权利要求7所述的开关盖装置，其特征在于，所述保持机构还包括传动组件，所述传动组件连接在所述驱动组件和所述夹紧组件之间，所述传动组件包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：