一种摆位控制方法及乳腺机、控制装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摆位控制方法及乳腺机、控制装置、存储介质，应用于乳腺机，乳腺机包括机架、探测臂、夹持组件以及驱动组件，探测臂和夹持组件均转动设置于机架，探测臂与夹持组件之间设置有第一离合组件，第一离合组件相互结合时能够限制探测臂与夹持组件之间发生相对转动，摆位控制方法包括：S100、控制第一离合组件相互结合，通过驱动组件驱使探测臂与夹持组件相对于机架沿第一时针方向同步转动；S200、控制第一离合组件相互分离，通过驱动组件驱使探测臂相对于机架沿第二时针方向转动；S300、通过驱动组件驱使探测臂相对于基架沿第一时针方向转动避让转动角度；本设计能够形成避让空间以便于工作人员操作，使得探测更加准确。使得探测更加准确。使得探测更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种摆位控制方法及乳腺机、控制装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种摆位控制方法及乳腺机、控制装置、存储介质。

技术介绍

[0002]传统的乳腺机，一般包括机架、探测臂以及夹持组件，夹持组件用于夹持用户的乳腺，而用于探测的探测发射器需要设置在探测臂上，并且位于夹持组件上方，由此决定了探测臂在夹持组件的上方需要延伸一定的长度来安装探测发射器，而在探测过程中，需要对乳腺不同角度探测，探测臂转动设置在机架，同时，在夹持乳腺的过程中，还需要工作人员协助用户进行，由此，当探测臂转动时，固定探测发射器的部分也会随之转动，转至位于用户的一侧，此时会对协助用户的工作人员造成阻碍，影响工作人员的操作，使得后续的探测工作可能不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种摆位控制方法及乳腺机、控制装置、存储介质，能够形成避让空间以便于工作人员操作，使得探测更加准确。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的一种摆位控制方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括机架、探测臂、夹持组件以及驱动组件，所述探测臂设置有探测发射器，所述夹持组件设置有探测接收器，所述探测臂和所述夹持组件均转动设置于所述机架，所述探测臂与所述夹持组件之间设置有第一离合组件，所述第一离合组件相互结合时能够限制所述探测臂与所述夹持组件之间发生相对转动，所述驱动组件设置于所述机架，所述驱动组件与所述探测臂连接，所述摆位控制方法包括：获取第一操控指令，控制所述第一离合组件相互结合，通过驱动组件驱使所述探测臂与所述夹持组件相对于所述机架沿第一时针方向同步转动；控制所述第一离合组件相互分离，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述机架沿第二时针方向转动，并且记录避让转动角度，其中，所述第一时针方向与所述第二时针方向相互反向；获取第二操控指令，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述基架沿第一时针方向转动避让转动角度。
[0005]根据本专利技术实施例的一种摆位控制方法，至少具有如下有益效果：
[0006]本专利技术摆位控制方法，工作人员可以输入第一操控指令，第一离合组件相互结合，使得驱动组件驱使探测臂转动的同时可以带动夹持组件转动，从而使得夹持组件到达合适的角度，此时控制第一离合组件相互分离，驱动组件驱使探测臂相对于所述机架沿第二时针方向转动，并且不会对夹持组件带来影响，从而形成避让空间，同时记录避让转动角度，工作人员可以靠近用户附近协助用户夹持乳腺，待夹持完毕后，工作人员输入第二操控指令，驱动组件驱使探测臂相对于基架沿第一时针方向转动避让转动角度，从而使得探测臂恢复至探测位置，进行后续探测，本设计能够形成避让空间以便于工作人员操作，使得探测
更加准确。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述夹持组件与所述机架之间设置有第二离合组件，所述第二离合组件相互结合时能够限制所述夹持组件与所述机架之间发生相对转动，在所述控制所述第一离合组件相互分离后，控制所述第二离合组件相互结合，再通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述机架沿第二时针方向转动；并且，在所述获取第二操控指令，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述基架沿第一时针方向转动避让转动角度后，控制所述第二离合组件相互分离，控制所述第一离合组件相互结合。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，在所述获取第二操控指令，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述基架沿第一时针方向转动避让转动角度后，检测是否存在对准信号，若存在对准信号，控制所述第二离合组件相互分离，控制所述第一离合组件相互结合；其中，所述对准信号用于表征所述探测发射器与所述探测接收器相互正对。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，在所述获取第二操控指令，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述基架沿第一时针方向转动避让转动角度后，还包括：控制所述探测发射器发射探照光线并且所述探测接收器采集以形成预调图像，将所述预调图像与样本图像对比，确定偏转角度；根据偏转角度驱使所述探测臂相对于所述基架转动以修正所述探测臂与所述夹持组件之间的偏转，或者根据偏转角度形成对准信号。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，在所述将所述预调图像与样本图像对比，确定偏转角度中包括：将所述预调图像的成像尺寸与所述样本图像的尺寸对比，确定缩放倍数；根据缩放倍数确定所述偏转角度。
[0011]根据本专利技术第二方面实施例的乳腺机，应用了上述任一实施例公开的摆位控制方法控制所述乳腺机运行。
[0012]根据本专利技术实施例的乳腺机，至少具有如下有益效果：
[0013]本专利技术乳腺机，应用了摆位控制方法控制所述乳腺机运行，能够形成避让空间以便于工作人员操作，使得探测更加准确。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，乳腺机包括：机架；探测臂，设置有探测发射器，所述探测臂转动设置于所述机架；夹持组件，设置有探测接收器，所述夹持组件转动设置于所述机架，所述探测臂与所述夹持组件之间设置有第一离合组件，所述第一离合组件相互结合时能够限制所述探测臂与所述夹持组件之间发生相对转动；驱动组件，设置于所述机架，所述驱动组件与所述探测臂连接；控制模块，分别与所述第一离合组件以及所述驱动组件连接以根据所述摆位控制方法控制所述第一离合组件和所述驱动组件运行。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述夹持组件包括承托臂以及压迫板，所述承托臂转动设置在所述机架上，所述第一离合组件设置于所述探测臂与所述夹持臂之间，所述承托臂上设置有承托板，所述压迫板活动设置在所述承托臂上，所述压迫板与所述承托板之间形成夹持空间，所述探测接收器设置在所述承托臂上并且所述夹持空间位于所述探测发射器与所述探测接收器之间。
[0016]根据本专利技术第三方面实施例的控制装置，包括：一个或多个存储器；一个或多个处理器，用于执行存储在所述一个或多个存储器中的一个或多个计算机程序，还用于执行上述任一实施例公开的摆位控制方法。
[0017]根据本专利技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上
运行时，使得计算机执行上述任一实施例公开的摆位控制方法。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本专利技术乳腺机其中一种实施例的立体示意图；
[0021]图2为本专利技术乳腺机其中一种实施例的侧视图；
[0022]图3为本专利技术摆位控制方法其中一种实施例的流程图；
[0023]图4为预调图像与样本图像对比步骤的原理示意图；
[0024]图5为控制装置的原理结构框图。
[0025]附图标记：
[0026]机架100、探测臂200、夹持组件300、承托臂310、压迫板320、承托板330、探测发射器400、探测接收器500、存储器600、处理器70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆位控制方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括机架、探测臂、夹持组件以及驱动组件，所述探测臂设置有探测发射器，所述夹持组件设置有探测接收器，所述探测臂和所述夹持组件均转动设置于所述机架，所述探测臂与所述夹持组件之间设置有第一离合组件，所述第一离合组件相互结合时能够限制所述探测臂与所述夹持组件之间发生相对转动，所述驱动组件设置于所述机架，所述驱动组件与所述探测臂连接，其特征在于，所述摆位控制方法包括：获取第一操控指令，控制所述第一离合组件相互结合，通过驱动组件驱使所述探测臂与所述夹持组件相对于所述机架沿第一时针方向同步转动；控制所述第一离合组件相互分离，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述机架沿第二时针方向转动，并且记录避让转动角度，其中，所述第一时针方向与所述第二时针方向相互反向；获取第二操控指令，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述基架沿第一时针方向转动避让转动角度。2.根据权利要求1所述的一种摆位控制方法，所述夹持组件与所述机架之间设置有第二离合组件，所述第二离合组件相互结合时能够限制所述夹持组件与所述机架之间发生相对转动，其特征在于：在所述控制所述第一离合组件相互分离后，控制所述第二离合组件相互结合，再通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述机架沿第二时针方向转动；并且，在所述获取第二操控指令，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述基架沿第一时针方向转动避让转动角度后，控制所述第二离合组件相互分离，控制所述第一离合组件相互结合。3.根据权利要求2所述的一种摆位控制方法，其特征在于：在所述获取第二操控指令，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述基架沿第一时针方向转动避让转动角度后，检测是否存在对准信号，若存在对准信号，控制所述第二离合组件相互分离，控制所述第一离合组件相互结合；其中，所述对准信号用于表征所述探测发射器与所述探测接收器相互正对。4.根据权利要求3所述的一种摆位控制方法，其特征在于，在所述获取第二操控指令，通过驱动组件驱使所述探测臂相对于所述基架沿第一时针方向转动避让转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子寒，吴涛，
申请(专利权)人：北京达影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：