一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法技术

本发明专利技术提供一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法，包括：S1持续检测获取相电流数据；S2将当前时刻获取的相电流数据与前一时刻的数据进行比对，当检测到当前时刻相电流数据小于前一时刻的数据时，将当前时刻记为标记时刻；S3在标记时刻后持续检测获取一段时间的相电流数据；S4以标记时刻为中轴，分别提取标记时刻前后N组数据组成数组；S5根据数组中的前N项数据和后N项数据分别进行Lagrange抛物线插值，根据抛物线插值函数求取该相电流数据的最大值，以及对应的转子角度信息；S6根据获取的相电流数据最大值作为电流峰值点，并根据峰值点的位置计算电机转速与各时刻的转子位置。本发明专利技术有助于提高开关磁阻电机电流峰值位置检测的精确度。电流峰值位置检测的精确度。电流峰值位置检测的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法


[0001]本专利技术涉及开关磁阻电机控制
，特别是一种针对开关磁阻电机的改进的相电流 梯度检测方法。

技术介绍

[0002]开关磁阻电机是一种变磁阻双凸极电机，这种电机结构简单，性能优异，被应用在众多 工业领域。位置传感器的引入增加了电机结构的复杂度、不稳定性，影响电机可靠性。为解 决以上问题，无位置传感器控制技术逐渐兴起。
[0003]相比于普通电机，开关磁阻电机具有双凸极结构，转子运动过程中，通电相的相电流 会先增大，后减小。理想情况下，相电流的峰值会在定子凸极与转子凸极恰好发生重叠的位 置。相电流梯度法依据此原理，通过检测绕组相电流梯度是否过零点，判断转子位置。
[0004]首先，若考虑绕组电压，相电流斜率公式可以表示为式1
‑1[0005][0006]其中i为相电流，U
dc
为绕组两端相电压，R为绕组电阻，为电机运动电动势，L为绕 组电感。
[0007]当电机相电流能够顺利出现峰值时，此时必定需要反电动势足够大，以至于可以超过绕 组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法，其特征在于，包括：S1在电机导通后，持续检测获取相电流数据；S2将当前时刻获取的相电流数据与前一时刻的数据进行比对，当检测到当前时刻相电流数据小于前一时刻的数据时，将当前时刻记为标记时刻；S3在标记时刻后持续检测获取一段时间的相电流数据；S4以标记时刻为中轴，分别提取标记时刻前后N组数据组成数组{(θ0，i0)，(θ1，i1)，...，(θ
n
，i
n
)，...(θ
2N
，i
2N
)}，其中数组中包含有2N+1组数据，每组数据包含有同一时刻对应的转子角度信息θ
n
及对应的相电流数据i
n
；S5根据数组中的前N项数据进行Lagrange抛物线插值，得到第一抛物线插值函数L1(θ)；根据数组中的后N项数据进行Lagrange抛物线插值，得到第二抛物线插值函数L2(θ)；根据第一抛物线插值函数和第二抛物线插值函数求取该相电流数据的最大值，以及对应的转子角度信息；S6根据获取的相电流数据最大值作为电流峰值点，并根据峰值点对应的转子位置计算电机转速与各时刻的转子位置。2.根据权利要求1所述的一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法，其特征在于，步骤S1具体包括：在电机导通后，通过DSP以相同的采样频率不断检测采集相电流数据和记录转子位置信息。3.根据权利要求1所述的一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法，其特征在于，步骤S4中，设置N＝2，则数组中包含5组数据{(θ0，i0)，(θ...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝伟，陆铭清，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：