一种住院部地面液体检测标记警示装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种住院部地面液体检测标记警示装置，包括地面检测设备利用往复巡检移动以及循环摆动的组合形式，通过激光反射原理来检测所划分区域的地面是否有隐患；二维检测分布单元用于建立每个地面检测设备的监测区域的二维坐标系，且确定地面检测设备的每次检测点在二维坐标系的坐标值；激光圈定机构设置在地面检测设备的激光发射端，用于更改地面检测设备的激光形状；数据管理单元基于地面检测设备得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有隐患，数据管理单元基于二维检测分布单元标识隐患的分布位置，且数据管理单元调控地面检测设备暂时停止动作且利用激光圈定机构圈定隐患区域；本发明专利技术可实现对该检测位置的圈定标记。的圈定标记。的圈定标记。

【技术实现步骤摘要】
一种住院部地面液体检测标记警示装置


[0001]本专利技术涉及地面液体标记
，具体涉及一种住院部地面液体检测标记警示装置。

技术介绍

[0002]在医院内，对于大量出血的患者，有可能在移动的过程中有些血液就会滴落到地面上，通常都是清洁人员(或智能清洁机器人)在事后进行清理，如果时间长了，血液凝固，需要进行反复多次的擦拭，比较麻烦。
[0003]在住院部的走廊有时会有患者的引流液、体液、血液意外洒落的情况，还有水洒落的情况，(例如清洁的污水，病患饮用水)，若不及时处理，有院感的风险。现有的处理方式大多为定时的人工或者机器打扫，因此很容易造成未及时打扫，而病患和看护人员在走廊走动时，则会粘附液体导致污染范围增大，同时还有容易摔倒的安全隐患，因此需要一种可以实时检测地面液体的分布情况的探测设备。
[0004]但是现有的探测设备仅用于探测地面是否有液体，当探测到存在液体时报警提醒清理工作，并没有对液体的圈定标记工作，因此无法对行人起到警示作用，当清洁人员(或智能清洁机器人)抵达探测设备安装区域后，还需要去查找液体的分布位置，导致清洁人员(或智能清洁机器人)的液体定位花费时间长，且清洁人员(或智能清洁机器人)查找过程中容易造成踩踏污染。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种住院部地面液体检测标记警示装置，以解决现有技术中没有对液体的圈定标记工作，因此无法对行人起到警示作用，清洁人员(或智能清洁机器人)需要去查找液体的分布位置，导致清洁人员(或智能清洁机器人)的液体定位花费时间长，且清洁人员(或智能清洁机器人)查找过程中容易造成踩踏污染的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种住院部地面液体检测标记警示装置，包括：
[0008]地面检测设备，设置在住院部每层楼不同区域的顶部，所述地面检测设备利用往复巡检移动以及循环摆动的组合形式，通过激光反射原理来检测所划分区域的地面是否有隐患；
[0009]数据管理单元，与不同层楼的所述地面检测设备通讯连接，所述数据管理单元对所述地面检测设备的监测数据进行分析处理；
[0010]二维检测分布单元，用于建立每个地面检测设备的监测区域的二维坐标系，且确定所述地面检测设备的每次检测点在所述二维坐标系的坐标值；
[0011]激光圈定机构，设置在所述地面检测设备的激光发射端，用于更改所述地面检测设备的激光形状，以实现对隐患区域的圈定警示；
[0012]所述数据管理单元基于所述地面检测设备得到的监测距离和反射角度筛选并判
断地面上是否有隐患，所述数据管理单元基于所述二维检测分布单元标识隐患的分布位置，且所述数据管理单元调控所述地面检测设备暂时停止动作且利用所述激光圈定机构圈定隐患区域。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述地面检测设备从上到下依次包括集成式驱动部件、受所述集成式驱动部件带动的激光发射接收单元，所述集成式驱动部件驱动所述地面检测设备整体沿着楼层顶部的限位轨道往复式线性移动，且所述集成式驱动部件同时驱动所述激光发射接收单元进行摆动式运动，所述激光发射接收单元同时发射检测射线和接收检测射线；
[0014]所述激光圈定机构安装在所述激光发射接收单元的下端，所述激光圈定机构释放所述激光发射接收单元的激光探头，以使得所述激光发射接收单元处于检测模式，所述激光圈定机构更改所述激光发射接收单元的激光探头的激光射线，以使得所述激光发射接收单元处于标记模式。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述激光圈定机构包括设置在所述激光发射接收单元的下端侧表面的第三驱动电机，以及设置在激光发射接收单元的下端面的活动格栅板，所述第三驱动电机带动所述活动格栅板分开以释放激光射线，所述第三驱动电机带动所述活动格栅板合并以将所述激光射线转化为圆形射线。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述活动格栅板包括固定设置在所述激光发射接收单元底部的滑轨、固定安装在所述滑轨上的第一分板，以及活动安装在所述滑轨上的第二分板，所述第一分板靠近所述第二分板的侧表面上设有两个关于所述激光探头对称分布的柱形凹槽，所述第二分板的侧表面上对应设有沿着所述柱形凹槽限位移动的导向杆，所述导向杆的端部设有与所述柱形凹槽的底部连接的压缩弹簧。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二分板的下表面在所述导向杆的安装位置设有拉绳，且所述第一分板的外边缘设有供所述拉绳穿过的定滑轮，所述第三驱动电机的输出轴上设有卷线轴，所述拉绳穿过所述定滑轮连接在所述卷线轴上，所述第三驱动电机通过正反转来收紧或者释放所述卷线轴，以带动所述第二分板靠近或远离所述第一分板。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一分板和所述第二分板的外侧面上设有用于封闭所述激光发射接收单元底部的弧形包围板，所述第一分板的内侧面上设有第一立向柱，所述第二分板的内侧面设有第二立向柱，所述第一立向柱处于所述激光探头的侧边，所述第一立向柱和所述第二立向柱合并时用于抵挡所述激光探头的直线激光，且所述第一立向柱和所述第二立向柱合并时的直径大于所述激光探头的直径。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一分板在所述柱形凹槽的内侧包围区域设有第一弧形开槽，所述第二分板在所述导向杆的内侧包围区域设有第二弧形开槽，所述第一弧形开槽和第二弧形开槽在所述第一分板和所述第二分板合并时形成处于同一个圆心的圆形槽；
[0020]所述激光探头在所述第一分板和所述第二分板时从所述圆形槽内射出，形成用于标记隐患区域的圆形激光射线。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述压缩弹簧在反弹力作用下带动所述第二分板复位，所述压缩弹簧带动所述第二分板的最小反弹距离为所述激光探头的直径。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述集成式驱动部件包括封装壳体，以及设置在所
述封装壳体内部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设有驱动轮，所述封装壳体的上端面设有与所述驱动轮表面平行的第一线性开槽，所述驱动轮露出所述第一线性开槽的部分与所述限位轨道接触，所述驱动轮通过与所述限位轨道之间的摩擦力驱动所述地面液体检测设备整体沿着限位轨道线性移动。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述封装壳体在所述驱动轮的侧面设有第二驱动电机，所述封装壳体的下端在所述第二驱动电机的位置设有竖向壳体，所述第二驱动电机的输出轴上连接有处于所述竖向壳体内部的倾斜曲杆，所述倾斜曲杆的末端设有卡定块；
[0024]所述激光发射接收单元包括扇面顶盖，以及设置在所述扇面顶盖下表面的激光发射模块和激光接收模块，所述扇面顶盖的中心位置设有与所述限位轨道长度方向平行的下沉槽，所述卡定块安装在所述下沉槽内且可以沿着所述下沉槽内壁线性移动。
[0025]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0026]本专利技术在地面液体检测处理系统发现地面有液体或其他杂质时，则暂停移动，保持对该检测位置的圈定标记，达到标记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于，包括：地面检测设备(1)，设置在住院部每层楼不同区域的顶部，所述地面检测设备(1)利用往复巡检移动以及循环摆动的组合形式，通过激光反射原理来检测所划分区域的地面是否有隐患；数据管理单元(2)，与不同层楼的所述地面检测设备(1)通讯连接，所述数据管理单元(2)对所述地面检测设备(1)的监测数据进行分析处理；二维检测分布单元(23)，用于建立每个地面检测设备(1)的监测区域的二维坐标系，且确定所述地面检测设备(1)的每次检测点在所述二维坐标系的坐标值；激光圈定机构(7)，设置在所述地面检测设备(1)的激光发射端，用于更改所述地面检测设备(1)的激光形状，以实现对隐患区域的圈定警示；所述数据管理单元(2)基于所述地面检测设备(1)得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有隐患，所述数据管理单元(2)基于所述二维检测分布单元(23)标识隐患的分布位置，且所述数据管理单元(2)调控所述地面检测设备(1)暂时停止动作且利用所述激光圈定机构(7)圈定隐患区域。2.根据权利要求1所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述地面检测设备(1)从上到下依次包括集成式驱动部件(4)、受所述集成式驱动部件(4)带动的激光发射接收单元(5)，所述集成式驱动部件(4)驱动所述地面检测设备(1)整体沿着楼层顶部的限位轨道(3)往复式线性移动，且所述集成式驱动部件(4)同时驱动所述激光发射接收单元(5)进行摆动式运动，所述激光发射接收单元(5)同时发射检测射线和接收检测射线；所述激光圈定机构(7)安装在所述激光发射接收单元(5)的下端，所述激光圈定机构(7)释放所述激光发射接收单元(5)的激光探头，以使得所述激光发射接收单元(5)处于检测模式，所述激光圈定机构(7)更改所述激光发射接收单元(5)的激光探头的激光射线，以使得所述激光发射接收单元(5)处于标记模式。3.根据权利要求2所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述激光圈定机构(7)包括设置在所述激光发射接收单元(5)的下端侧表面的第三驱动电机(71)，以及设置在激光发射接收单元(5)的下端面的活动格栅板(72)，所述第三驱动电机(71)带动所述活动格栅板(72)分开以释放激光射线，所述第三驱动电机(71)带动所述活动格栅板(72)合并以将所述激光射线转化为圆形射线。4.根据权利要求3所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述活动格栅板(72)包括固定设置在所述激光发射接收单元(5)底部的滑轨(721)、固定安装在所述滑轨(721)上的第一分板(722)，以及活动安装在所述滑轨(721)上的第二分板(723)，所述第一分板(722)靠近所述第二分板(723)的侧表面上设有两个关于所述激光探头对称分布的柱形凹槽(724)，所述第二分板(723)的侧表面上对应设有沿着所述柱形凹槽(724)限位移动的导向杆(725)，所述导向杆(725)的端部设有与所述柱形凹槽(724)的底部连接的压缩弹簧(726)。5.根据权利要求4所述的一种住院部地面液体检测标记警示装置，其特征在于：所述第二分板(723)的下表面在所述导向杆(725)的安装位置设有拉绳(727)，且所述第一分板...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛萍，孙丽，蔡敏芳，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：