【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车轮驱动装置
相关申请的援引
[0001]本申请以2019年9月11日申请的日本专利申请第2019
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165687号为基础,在此援引其记载内容。
[0002]本说明书的公开涉及一种车轮驱动装置。
技术介绍
[0003]以往,例如,如专利文献1所记载的那样,作为动力发生源的旋转电机是众所周知的。另外,装设于车辆的旋转电机被用作车辆的行驶动力源也是众所周知的。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利特开2011
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24379号公报
技术实现思路
[0005]另外,由于车辆的驱动轮陷入泥泞等而有可能会发生卡住。关于消除该卡住的技术,认为还存在改善的余地。
[0006]本公开是鉴于上述情况而作出的,其主要目的在于提供一种能够消除卡住的车轮驱动装置。
[0007]本说明书公开的多个方式采用互相不同的技术手段来实现各个目的。参照后续详细的说明和附图,可以更明确本说明书公开的目的、特征和效果。
[0008]方式1包括:第一旋转 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车轮驱动装置,包括:第一旋转电机(711、800),所述第一旋转电机具有第一旋转轴(501、703),并且通过所述第一旋转轴的旋转来使车辆(700)的左轮(701)旋转;第二旋转电机(712、900),所述第二旋转电机具有第二旋转轴(501、704),并且通过所述第二旋转轴的旋转来使所述车辆的右轮(702)旋转;电力转换装置(600、850),所述电力转换装置与所述第一旋转电机和所述第二旋转电机各自的电枢绕组(521)电连接;以及离合器(720),所述离合器使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间处于动力传递状态或动力切断状态。2.如权利要求1所述的车轮驱动装置,其特征在于,包括:速度检测部(731、732),所述速度检测部对所述左轮和所述右轮各自的转速进行检测;判断部,所述判断部基于由所述速度检测部检测出的转速,对所述左轮或所述右轮中的某一个是否发生了打滑进行判断;操作部,所述操作部在判断为发生了所述打滑的情况下,通过操作所述离合器来将所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间切换为动力传递状态,并且对所述电力转换装置进行操作,以与判断为未发生所述打滑的情况相比,使作为所述第一旋转电机和所述第二旋转电机中的至少一方的对象旋转电机所产生的转矩峰值增加。3.一种车轮驱动装置,包括:第一旋转电机(711、800),所述第一旋转电机具有第一旋转轴(501、703),并且通过所述第一旋转轴的旋转来使车辆(700)的左轮(701)旋转;第二旋转电机(712、900),所述第二旋转电机具有第二旋转轴(501、704),并且通过所述第二旋转轴的旋转来使所述车辆的右轮(702)旋转;电力转换装置(600、850),所述电力转换装置与所述第一旋转电机和所述第二旋转电机各自的电枢绕组(521)电连接;以及速度检测部(731、732),所述速度检测部对所述左轮和所述右轮各自的转速进行检测;判断部,所述判断部基于由所述速度检测部检测出的转速,对所述左轮或所述右轮中的某一个是否发生了打...
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