【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有至少一个传感器装置的单张纸加工机和用于控制和/或调节单张纸加工机的至少一个组件的方法
[0001]本专利技术涉及的是根据权利要求1和权利要求51的前序部分所述的、具有至少一个传感器装置的单张纸加工机和用于控制和/或调节单张纸加工机的至少一个组件的方法。
技术介绍
[0002]在包装的制造中，使用幅材状或单张纸状材料。在多个加工步骤中，单张纸例如被印刷、压花、开槽、穿孔、冲裁、切割、装订、粘合以及例如折叠成包装。为了优化对一个单张纸的面积的充分利用，多个相同或不同的样张、例如海报、折叠盒或包装被印刷在共同的单张纸上，然后冲裁。这些样张称为印张。
[0003]单张纸加工机可以包括各种加工步骤，例如印刷、切割、压花、开槽、冲裁、穿孔、胶合和/或装订。这种单张纸加工机通常还具有检查装置。通常，单张纸是在带有与成型相关的冲裁和切割装置的加工机中被加工和适当切割的。
[0004]这种加工机例如被设计为冲裁机、切割机、穿孔机、压花机和/或开槽机。当这种加工机在下文中被称为冲裁机和/或冲裁器时，还特别指的是切割机、打孔机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种单张纸加工机(01)，所述单张纸加工机具有至少一个传感器装置(251)，其中，所述至少一个传感器装置(251)包括至少两个传感器(252)，所述至少两个传感器(252)设计为照相机(252)，所述单张纸加工机(01)具有至少一个进给系统(202)，所述至少一个传感器装置(251)被设计为，根据借助至少两个传感器(252)对单张纸(02)中的至少一个单张纸的检测而对进给系统(202)的至少一个调整驱动装置(218；231；237)加以控制和/或调节，其特征在于，所述至少两个传感器(252)设计为，能够选择性地对单张纸(02)的至少一个边棱(07；08；09)和/或印刷标记(11)加以检测。2.根据权利要求1所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)设计为，能够分别在不改变相应传感器(252)的位置的情况下选择性地对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的至少一个印刷标记(11)和/或至少一个边棱(07；08；09)加以检测，其中，单张纸(02)被布置在排齐位置(PA)中。3.根据权利要求1和/或2所述的单张纸加工机，其特征在于，所述单张纸加工机(01)设计为平板冲压机(01)。4.根据权利要求1和/或2和/或3所述的单张纸加工机，其特征在于，所述传感器装置(251)的所述至少两个传感器(252)沿传送方向(T)在排齐位置(PA)中彼此并排地布置，所述排齐位置(PA)由单张纸加工机(01)的进给系统(202)的至少两个相对于传送方向(T)水平地且平行地彼此并排布置的前部标记(203)所确定。5.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)具有至少一个位置驱动装置。6.根据权利要求5所述的单张纸加工机，其特征在于，至少两个在传送方向(T)上平行地彼此并排布置的传感器(252)具有共同的位置驱动装置或分别具有自己的位置驱动装置。7.根据权利要求5和/或6所述的单张纸加工机，其特征在于，所述传感器装置(251)的所述至少两个传感器(252)沿传送方向(T)在排齐位置(PA)中彼此并排地布置，至少两个在传送方向(T)上平行地彼此并排布置的传感器(252)具有至少一个相应的传感器(252)的至少一个位置驱动装置。8.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)被设计成，能够产生至少一个信号，所述信号能够由单张纸加工机(01)的至少一个控制系统(1100)处理。9.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个第三传感器(252)以沿传送方向(T)对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)在侧向加以检测的方式布置。10.根据权利要求9所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个第三传感器(252)具有至少一个用于改变至少相应的传感器(252)的位置的位置驱动装置。11.根据权利要求5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个位置驱动装置设计为直线马达和/或电马达和/或带螺纹主轴的马达。12.根据权利要求9和/或10和/或11所述的单张纸加工机，其特征在于，至少是对单张纸(02)的至少一个侧边印刷标记(11)和/或至少一个侧边棱(09)沿传送方向(T)在排齐位置(PA)前面进行检测的第三传感器(252)以如下方式布置：使得相应的传感器(252)的检测
区域(253)设计成，对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的至少一个侧边印刷标记(11)和/或至少一个侧边棱(09)至少在某些时段加以检测。13.根据权利要求8和/或9和/或10和/或11和/或12所述的单张纸加工机，其特征在于，当对所述单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)侧向排齐时，所述控制系统(1100)和/或所述至少一个传感器装置(251)被设计成，根据借助所述至少一个传感器装置(251)对单张纸(02)的检测来操控至少一个调整驱动装置(237)，以进行侧向排齐。14.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个进给系统(202)具有至少一个传送机构(204)。15.根据权利要求14所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)设计为至少一个抓具(204)。16.根据权利要求14和/或15所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)水平地沿着传送路径在传送方向(T)上和/或逆着传送方向(T)移动和/或能够移动。17.根据权利要求8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与传感器装置(251)连接的控制系统(1100)设计为，选择性地对至少一个所检测的边棱(07；08；09)和/或至少一个所检测的印刷标记(11)在单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的位置信息方面进行评估。18.根据权利要求17所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与传感器装置(251)连接的控制系统(1100)被设计为，基于对位置信息的评估，能够推导出关于如何改变加工机(01)的至少一个调节变量的信息。19.根据权利要求17和/或18所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与传感器装置(251)连接的控制系统(1100)被设计为，基于对位置信息的评估，能够推导出关于如何操控进给系统(202)的至少一个调整驱动装置(218；231；237)的信息。20.根据权利要求17和/或18和/或19所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)和/或至少一个与传感器装置(251)连接的控制系统(1100)被设计为，基于对位置信息的评估，能够推导出关于需要如何操控对至少一个传送机构(204)从排齐位置(PA)到转交位置(PU)的运动加以影响和/或叠加的调整驱动装置(218)的信息。21.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20所述的单张纸加工机，其特征在于，所述单张纸加工机(01)具有至少一个在传送方向(T)上布置在至少一个进给系统(202)后面的传送系统(1200)。22.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个进给系统(202)包括具有至少一个凸轮盘(212)和所述至少一个凸轮盘的旋转轴(D)的凸轮传动件。23.根据权利要求22所述的单张纸加工机，其特征在于，在所述至少一个凸轮盘(212)
上布置成分别贴靠至少一个检测元件(213)，其中，所述至少一个检测元件(213)通过至少一个驱动杆(214)与至少一个传送机构(204)连接，至少一个驱动杆(214)分别具有至少一个支承点(S)，所述支承点(S)和旋转轴(D)与借助至少一个传感器装置(251)对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的检测相关地相对于彼此调整和/或能够调整。24.根据权利要求22和/或23所述的单张纸加工机，其特征在于，所述单张纸加工机(01)的所述至少一个进给系统(202)包括至少一个凸轮传动件，用于将运动至少部分地从驱动轴(1002)传递到进给系统(202)的至少一个传送机构(204)；以及包括至少一个独立于驱动轴(1002)的调整驱动装置(218)。25.根据权利要求24所述的单张纸加工机，其特征在于，基于所述至少一个调整驱动装置(218)的控制和/或调节，使从所述至少一个驱动轴(1002)传递到所述至少一个传送机构(204)的运动至少暂时与由所述至少一个调整驱动装置(218)传递的运动叠加和/或能够叠加。26.根据权利要求24和/或25所述的单张纸加工机，其特征在于，：从所述至少一个驱动轴(1002)传递到所述至少一个传送机构(204)的运动与至少一个调整驱动装置(218)的运动叠加，进而单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的至少一个位置差错得到补偿和/或能够得到补偿。27.根据权利要求14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)具有最小闭合状态和最大闭合状态以及至少一个中间状态，所述至少一个传送机构(204)的至少一个上部保持器(206)距至少一个传送机构(204)的至少一个下部保持器(207)在最小闭合状态下具有最大距离，在最大闭合状态下具有最小距离，并且在至少一个中间状态下具有至少一个中等距离。28.根据权利要求27所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传送机构(204)至少暂时在排齐位置(PA)中、至少当借助至少一个传感器装置(251)对所述单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)加以检测期间，呈现出最大闭合状态。29.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)指向用于单张纸(02)的传送路径。30.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)分别设计为彩色照相机和/或面式照相机和/或至少一个CMOS传感器和/或至少一个CCD传感器。31.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30所述的单张纸加工机，其特征在于，为所述至少两个传感器(252)配设有至少一个设计为照明件的LED光源。32.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10
和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)中的至少两个传感器(252)设计为，选择性地对单张纸(02)的前边棱(07)和/或至少一个印刷标记(11)加以检测。33.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31和/或32所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)布置在单张纸(02)的传送路径的上方或下方，或所述至少一个传感器装置(251)布置在传送路径的上方并且至少一个另外的传感器装置(251)布置在传送路径的下方。34.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31和/或32和/或33所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)布置在单张纸(02)的传送路径的上方或下方。35.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31和/或32和/或33所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)在单张纸(02)的传送路径的上方，以及至少两个另外的传感器(252)布置在传送路径的下方。36.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少一个传感器装置(251)被设计成，对在排齐位置(PA)中处于静止状态的至少一个单张纸(02)加以检测。37.根据权利要求14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35和/或36所述的单张纸加工机，其特征在于，至少一个进给系统(202)的至少一个传送机构(204)的至少一个保持器(206；207)被设计成，对至少一个单张纸(02)在借助至少两个传感器(252)检测期间至少部分地在其位置方面加以固定。38.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35和/或36和/或37所述的单张纸加工机，其特征在于，所述单张纸加工机(01)包括至少一个设计为单张纸推纸器(100)的推纸器总成(100)，在传送方向(T)上、在所述至少一个单张纸推纸器(100)之后，布置有至少一个被设计为推纸总成(200)的总成(200)，所述推纸总成(200)具有至少一个进给系统(202)。39.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21
和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35和/或36和/或37和/或38的所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)被设计成，对所述至少一个单张纸(02)在传送方向(T)和横向(A)上的位置加以确定。40.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18和/或19和/或20和/或21和/或22和/或23和/或24和/或25和/或26和/或27和/或28和/或29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35和/或36和/或37和/或38和/或39所述的单张纸加工机，其特征在于，所述至少两个传感器(252)中的至少一个传感器(252)设计为，分别对至少一个单张纸(02)在传送方向(T)...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔斯滕，
申请(专利权)人：柯尼格及包尔公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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