可移动式支付机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可移动式支付机器人，包括：可支付机器人，设置在便捷商店内，用于为购买人员当前购买账单的支付提供硬件平台，所述可支付机器人包括记账显示屏和商品存放平台；实时记账机构，用于将成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得当前购买账单；符号生成器件，用于基于接收到的购买人员当前购买账单生成需要购买人员扫描支付的二维码在记账显示屏上。通过本发明专利技术，能够在空间较大的便携商店内设置可移动式机器人以作为支付平台以便于购买人员根据需要选择支付场所进行支付，同时对预设景深范围内的各个商品同时完成记账处理，从而缩短复杂、繁琐的金融支付进程。金融支付进程。

【技术实现步骤摘要】
可移动式支付机器人


[0001]本专利技术涉及移动支付领域，尤其涉及一种可移动式支付机器人。

技术介绍

[0002]移动支付是指移动客户端利用手机等电子产品来进行电子货币支付，移动支付将互联网、终端设备、金融机构有效地联合起来，形成了一个新型的支付体系，并且移动支付不仅仅能够进行货币支付，还可以缴纳话费、燃气、水电等生活费用。移动支付开创了新的支付方式，使电子货币开始普及。
[0003]移动支付是互联网时代一种新型的支付方式，其以移动终端为中心，通过移动终端对所购买的产品进行结算支付，移动支付的主要表现形式为手机支付。
[0004]现有技术中，在便捷商店内，一般采用有人值守或者无人值守的金融支付终端以完成购买人员的商品支付。然而，这种支付模式存在以下弊端：一些空间较大的便捷商店，购买人员很难快速定位金融支付终端的位置，导致支付效率低下，同时，现有技术中的扫描支付模式一次只能完成单件产品的支付操作，支付速度无法满足现有需求。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种可移动式支付机器人，能够在空间较大的便携商店内设置可移动式机器人以作为支付平台以便于购买人员根据需要选择支付场所进行支付，更重要的是，在定制画面内容优化机制的基础上，对预设景深范围内的各个商品同时完成记账处理，从而提升现场支付的速度和效率。
[0006]为此，本专利技术至少需要具有以下两个重要专利技术点：
[0007](1)将定制优化的结账场景画面中具有成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单，从而实现账单的智能化生成；
[0008](2)采用针对性设计的可支付机器人，设置在便捷商店内，用于为购买人员当前购买账单的支付提供硬件平台，所述可支付机器人包括记账显示屏、商品存放平台、语音播放器、驱动轮、随动轮、现场定位设备和行驶驱动设备。
[0009]根据本专利技术的可移动式支付机器人包括：
[0010]可支付机器人，设置在便捷商店内，用于为购买人员当前购买账单的支付提供硬件平台，所述可支付机器人包括记账显示屏、商品存放平台、语音播放器、驱动轮、随动轮、现场定位设备和行驶驱动设备；
[0011]定向捕获器件，设置在所述可支付机器人上，用于执行对所述可支付机器人内的商品存放平台上的商品放置场景的视觉图像捕获，以获得当前采集画面；
[0012]第一映射器件，与所述定向捕获器件连接，用于对接收到的当前采集画面执行伪影去除操作，以获得第一映射画面；
[0013]第二映射器件，与所述第一映射器件连接，用于对接收到的第一映射画面执行应
用Roberts算子的画面内容锐化操作，以获得第二映射画面；
[0014]第三映射器件，与所述第二映射器件连接，用于对接收到的第二映射画面执行统计排序滤波操作，以获得第三映射画面；
[0015]参数提取机构，与所述第三映射器件连接，用于基于便捷商店当前售卖的各类商品分别对应的各个标准图案识别接收到的第三映射画面中的每一个商品对应的成像区域；
[0016]实时记账机构，与所述参数提取机构连接，用于将成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单；
[0017]符号生成器件，与所述实时记账机构连接，用于基于接收到的购买人员当前购买账单生成需要购买人员扫描支付的二维码在记账显示屏上；
[0018]其中，将成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单包括：当成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品为多个时，分时逐一将每一个商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单。
具体实施方式
[0019]下面将对本专利技术的可移动式支付机器人的实施方案进行详细说明。
[0020]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于中国隋朝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0021]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0022]现有技术中，在便捷商店内，一般采用有人值守或者无人值守的金融支付终端以完成购买人员的商品支付。然而，这种支付模式存在以下弊端：一些空间较大的便捷商店，购买人员很难快速定位金融支付终端的位置，导致支付效率低下，同时，现有技术中的扫描支付模式一次只能完成单件产品的支付操作，支付速度无法满足现有需求。
[0023]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种可移动式支付机器人，能够有效解决相应的技术问题。
[0024]下面将对本专利技术的各个实施方案分别进行详细的具体描述。
[0025]本专利技术第一实施方案给出的可移动式支付机器人具体包括以下部件：
[0026]可支付机器人，设置在便捷商店内，用于为购买人员当前购买账单的支付提供硬件平台，所述可支付机器人包括记账显示屏、商品存放平台、语音播放器、驱动轮、随动轮、现场定位设备和行驶驱动设备；
[0027]定向捕获器件，设置在所述可支付机器人上，用于执行对所述可支付机器人内的商品存放平台上的商品放置场景的视觉图像捕获，以获得当前采集画面；
[0028]第一映射器件，与所述定向捕获器件连接，用于对接收到的当前采集画面执行伪影去除操作，以获得第一映射画面；
[0029]第二映射器件，与所述第一映射器件连接，用于对接收到的第一映射画面执行应用Roberts算子的画面内容锐化操作，以获得第二映射画面；
[0030]第三映射器件，与所述第二映射器件连接，用于对接收到的第二映射画面执行统计排序滤波操作，以获得第三映射画面；
[0031]参数提取机构，与所述第三映射器件连接，用于基于便捷商店当前售卖的各类商品分别对应的各个标准图案识别接收到的第三映射画面中的每一个商品对应的成像区域；
[0032]实时记账机构，与所述参数提取机构连接，用于将成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单；
[0033]符号生成器件，与所述实时记账机构连接，用于基于接收到的购买人员当前购买账单生成需要购买人员扫描支付的二维码在记账显示屏上；
[0034]其中，将成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单包括：当成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品为多个时，分时逐一将每一个商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单；
[0035]在所述可支付机器人内，所述行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式支付机器人，其特征在于，所述机器人包括：可支付机器人，设置在便捷商店内，用于为购买人员当前购买账单的支付提供硬件平台，所述可支付机器人包括记账显示屏、商品存放平台、语音播放器、驱动轮、随动轮、现场定位设备和行驶驱动设备；定向捕获器件，设置在所述可支付机器人上，用于执行对所述可支付机器人内的商品存放平台上的商品放置场景的视觉图像捕获，以获得当前采集画面；第一映射器件，与所述定向捕获器件连接，用于对接收到的当前采集画面执行伪影去除操作，以获得第一映射画面；第二映射器件，与所述第一映射器件连接，用于对接收到的第一映射画面执行应用Roberts算子的画面内容锐化操作，以获得第二映射画面；第三映射器件，与所述第二映射器件连接，用于对接收到的第二映射画面执行统计排序滤波操作，以获得第三映射画面；参数提取机构，与所述第三映射器件连接，用于基于便捷商店当前售卖的各类商品分别对应的各个标准图案识别接收到的第三映射画面中的每一个商品对应的成像区域；实时记账机构，与所述参数提取机构连接，用于将成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单；符号生成器件，与所述实时记账机构连接，用于基于接收到的购买人员当前购买账单生成需要购买人员扫描支付的二维码在记账显示屏上；其中，将成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单包括：当成像区域的整体景深值浅于预设景深限量的商品为多个时，分时逐一将每一个商品对应的价格参与购买人员选择购买商品的当前记账操作，以获得购买人员当前购买账单。2.如权利要求1所述的可移动式支付机器人，其特征在于，所述机器人还包括：大数据存储节点，与所述实时记账机构无线网络连接，用于存储超市当前售卖的各类商品分别对应的各个单品销售价格。3.如权利要求2所述的可移动式支付机器人，其特征在于：所述大数据存储节点用于通过无线通信网络将超市当前售卖的各类商品分别对应的各个单品销售价格发送给所述实时记账机构。4.如权利要求1所述的可移动式支付机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零六Q二零三二，
申请(专利权)人：泰州市华达机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：