用于图像的碗状视图缝合的方法和系统技术方案

提供了一种辅助操作者操作车辆的系统和方法。在一个实施例中，系统包括传感器系统，该传感器系统被配置成生成从车辆环境感测到的传感器数据。所述系统还包括控制模块，所述控制模块被配置成由处理器基于传感器数据生成环境的碗状视图图像，识别碗状视图图像中的双物体和丢失物体中的至少一个，通过基于双物体和丢失物体中的至少一个重新缝合传感器数据来生成环境的第二碗状视图图像，以及基于第二碗状视图图像生成显示数据。碗状视图图像生成显示数据。碗状视图图像生成显示数据。

【技术实现步骤摘要】
用于图像的碗状视图缝合的方法和系统


[0001]该
通常涉及车辆的操作者辅助系统，更具体地说，涉及用于以预定义的几何形状(例如碗状视图)提供车辆环境的视图图像的方法和系统。

技术介绍

[0002]车辆可结合并使用多种辅助设备来协助操作者。例如，各种传感器可布置在车辆的各种位置处。各种传感器感测车辆环境的可观察条件。例如，多个摄像头或其他传感器可感测车辆正在行驶或即将行驶的道路或环境的状况。在某些情况下，希望向操作者呈现车辆环境的视图。在这种情况下，各种摄像头提供的图像必须缝合在一起，以创建完整的视图。
[0003]因此，希望提供用于将多个图像改进地缝合成单个图像的方法和系统。结合附图和前述
和背景，从随后的详细描述和所附权利要求书，本文描述的实施例的其它期望特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0004]在一个示例性实施例中，提供了一种辅助操作者操作车辆的系统和方法。在一个实施例中，系统包括传感器系统，该传感器系统被配置成生成从车辆环境感测到的传感器数据。所述系统还包括控制模块，所述控制模块被配置成由处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助操作者操作车辆的系统，包括：传感器系统，配置成产生从车辆环境感测到的传感器数据；和控制模块，配置成通过处理器基于传感器数据生成环境的碗状视图图像，识别碗状视图图像中的双物体和丢失物体中的至少一个，通过基于双物体和丢失物体中的至少一个重新缝合传感器数据来生成环境的第二碗状视图图像，以及基于第二碗状视图图像生成显示数据。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块配置为基于从所述双物体和丢失物体中的所述至少一个确定的碗宽度来执行所述传感器数据的重新缝合。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制模块进一步配置为，通过所述处理器计算与所述双物体相关联的区域的锐度值，并基于所述锐度值确定所述碗宽度。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制模块进一步配置为，通过所述处理器，针对定义的深度范围改变碗深度，基于改变的碗深度重新缝合来自两个传感器的传感器数据，对于每个改变的碗深度计算与所述双物体相关联的区域的锐度值，以及选择与定义的锐度值对应的碗深度来确定碗宽度。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制模块进一步配置为，通过所述处理器确定所述双物...

【专利技术属性】
技术研发人员：M穆拉德，W张，KK黄，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：