定位方法、终端及网络侧设备技术

本申请公开了一种定位方法、终端及网络侧设备，属于无线通信领域。一种定位方法，该方法包括以下至少之一：终端发送第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少之一：第一定位参考信号的配置信息、第二定位参考信号的激活信息、第三定位参考信号的请求信息、以及第四定位参考信号的第一指示信息，其中，所述第一指示信息包括以下至少之一：功率控制信息、带宽部分BWP切换信息、碰撞指示信息、以及复用信息；所述终端接收第二信息；其中，第二信息包括以下至少之一：第五定位参考信号的配置信息、第六定位参考信号的激活信息、第七定位参考信号的请求信息、以及第八定位参考信号的所述第一指示信息。示信息。示信息。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、终端及网络侧设备


[0001]本申请属于无线通信
，具体涉及一种定位方法、终端及网络侧设备。

技术介绍

[0002]在无线通信系统中，例如，在R16版的无线通信系统中，只支持周期性定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，PRS测量结果仅支持基于LTE位置协议(LTE Positioning Protocol，LPP)的高层测量请求，执行周期上报或单次请求上报。并且，PRS的请求及测量交互都是基于终端与本地管理功能(Location Management Function，LMF)之间。
[0003]为了满足低时延的需求，需要实现非周期或半静态或基于需求(on demand)的PRS，目前尚未有支持非周期PRS或半静态PRS或基于需求的PRS的实现方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种定位方法、终端及网络侧设备，能够支持非周期PRS或半静态PRS或基于需求的PRS。
[0005]第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括以下至少之一：终端发送第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括以下至少之一：终端发送第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少之一：第一定位参考信号的配置信息、第二定位参考信号的激活信息、第三定位参考信号的请求信息、以及第四定位参考信号的第一指示信息，其中，所述第一指示信息包括以下至少之一：功率控制信息、带宽部分BWP切换信息、碰撞指示信息、以及复用信息；所述终端接收第二信息；其中，所述第二信息包括以下至少之一：第五定位参考信号的配置信息、第六定位参考信号的激活信息、第七定位参考信号的请求信息、以及第八定位参考信号的所述第一指示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号的配置信息包括以下至少之一：所述第一定位参考信号的标识信息，所述标识信息包括以下至少之一：频率层标识信息；发送接收点TRP标识信息；资源集或资源标识信息；TRP组标识信息；定位参考信号组标识信息；定位参考信号资源组标识信息；定位参考信号资源集标识信息；定位参考信号上报集标识信息；测量间隔MG的标识信息；带宽部分BWP的标识信息；与所述标识信息对应的配置信息，所述对应的配置信息包括以下至少之一：周期；静默参数；重复次数；周期内的偏移；带宽信息；频域偏移信息；时间信息；空间方向指示信息；传输配置指示TCI指示信息；准共址QCL指示信息；波束指示信息；功率信息；MG的配置信息；定位参考信号的类型；BWP信息；发送；停止发送；激活去激活标识；参数集numerology；时间偏移信息；定位方法指示信息；精度需求信息；第一配置窗的配置信息；非连续接收DRX配置信息；定位参考信号上报集标识；是否与其它信号复用的指示信息；复用的信号的配置信息；所述第一定位参考信号的优先级指示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一配置窗的配置信息包括以下至少之一：所述第一定位参考信号相对于所述第一配置窗的配置信息；所述选定的定位参考信号相对于所述第一配置窗的配置信息；所述第一配置窗的起始时间信息；所述第一配置窗的窗长信息；所述第一配置窗的周期信息；其中，所述第一配置窗包括以下至少之一：搜索窗、测量窗、以及测量间隔MG、上报窗。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一定位参考信号为半静态定位参考信号或非周期定位参考信号或基于需求的定位参考信号，则所述第一定位参考信号的配置信息还包括以下至少之一：一个或多个激活状态信息；
周期和时间偏移信息；时域偏移信息；所述第一定位参考信号发送的起始位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，一个所述激活状态信息与一个或多个所述第一定位参考信号关联；或者，一个所述激活状态信息与一个或多个第一单位资源关联，其中，所述第一单位资源包括以下至少：一个TRP对应的定位参考信号资源、一个定位参考信号资源、一个定位参考信号资源集、一个定位参考信号资源组、以及定位参考信号上报集。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二定位参考信号的激活信息包括以下至少之一：所述第二定位参考信号的标识信息；激活时间信息；所述第二定位参考信号的配置信息；所述第二定位参考信号的类型信息；第一目标BWP的配置信息；第九定位参考信号的上报信息，其中所述第九定位参考信号为第二定位参考信号的子集；第一目标配置窗信息，其中，第一目标配置窗信息包括以下至少之一：第一目标搜索窗信息、第一目标测量窗信息、第一目标MG信息、以及第二定位参考信号的第一目标上报窗信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三定位参考信号的请求信息包括以下至少之一：第三定位参考信号的标识信息，所述标识信息包括以下至少之一：频率层标识信息；TRP标识信息；资源集或资源标识信息；TRP组标识信息；定位参考信号组标识信息；定位参考信号资源组标识信息；定位参考信号资源集的标识信息；定位参考信号上报集的标识信息；MG的标识信息；BWP的标识信息；所述标识信息对应的配置信息，所述对应的配置信息包括以下至少之一：周期；静默参数；重复次数；周期内的偏移；带宽信息；频域偏移信息；时间信息；空间方向指示信息；TCI指示信息；QCL指示信息；波束指示信息；功率信息；MG的配置信息；第三定位参考信号的类型；BWP信息；发送；停止发送；激活去激活标识；所述终端期望的配置信息，所述期望的配置信息包括以下至少之一：周期；静默参数；重复次数；周期内的偏移；带宽信息；频域偏移信息；时间信息；空间方向指示信息；TCI指示信息；QCL指示信息；波束指示信息；功率信息；MG的配置信息；第三定位参考信号的类型；BWP信息；定位需求信息，所述定位需求信息包括以下至少之一：定位精度；定位时延，定位功率；定位方法；定位可靠性；配置生效时间信息或配置时间信息；请求时间信息；请求第二目标配置窗的配置信息，其中，第二目标配置窗的配置信息包括以下至少之
一：第二目标搜索窗的配置信息、第二目标测量窗的配置信息、第二目标MG的配置信息、以及第三定位参考信号的第二目标上报窗的配置信息；第二目标BWP的配置信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三定位参考信号的请求信息用于请求所述第三定位参考信号的配置信息；或者，所述第三定位参考信号为所述第一定位参考信号。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三定位参考信号的请求信息包括以下至少之一：所述第三定位参考信号的标识信息；激活时间信息；所述第三定位参考信号的配置信息；所述第三定位参考信号的类型信息；定位需求信息；第十定位参考信号的上报信息；其中，所述第十定位参考信号为所述第三定位参考信号的子集。第三目标配置窗信息；期望激活的所述第三定位参考信号的标识信息；期望的激活时间信息；期望的所述第三定位参考信号的配置信息；期望的所述第三定位参考信号的类型信息；期望的所述第三目标配置窗信息，其中，第三目标配置窗的配置信息包括以下至少之一：第三目标搜索窗的配置信息、第三目标测量窗的配置信息、第三目标MG的配置信息、以及第三定位参考信号的第三目标上报窗的配置信息；第三目标BWP。10.根据权利要求9所述的方法，，其特征在于，所述第三定位参考信号的请求信息用于请求所述第三定位参考信号的激活信息；或者，所述第三定位参考信号为所述第二定位参考信号。11.根据权利要求6或9所述的方法，其特征在于，所述第一目标配置窗信息或第三目标配置窗用于激活或请求对应的所述第一配置窗；或/和，所述第一目标配置窗信息或第三目标配置窗用于请求或激活对应的所述第一配置窗以及所述第一配置窗内配置的定位参考信号。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二定位参考信号的激活信息或所述第三定位参考信号的请求信息包括以下至少之二时：第二定位参考信号或第三定位参考信号对应的标识信息；目标BWP；目标配置窗的配置信息；则所述至少之二之间存在映射关系。13.根据权利要求2至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二定位参考信号或/
和所述第三定位参考信号包括以下之一：非周期定位参考信号、半静态周期性的定位参考信号、以及基于需求的定位参考信号。14.根据权利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述第二定位参考信号包括以下之一：一个或多个所述第一定位参考信号、一组或多组所述第一定位参考信号、一个或多个所述第三定位参考信号、一组或多组所述第三定位参考信号；和/或所述第三定位参考信号包括以下之一：一个或多个所述第一定位参考信号、一组或多组所述第一定位参考信号、一个或多个所述第二定位参考信号、一组或多组所述第二定位参考信号。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，一组或多组所述第一定位参考信号中的第一定位参考信号、或一组或多组所述第二定位参考信号中的所述第二定位参考信号、或一组或多组所述第三定位参考信号中的所述第三定位参考信号满足以下至少之一：信号时域类型相同；带宽部分BWP标识相同；频率层相同；时域参数相同，所述时域参数包括以下至少之一：周期、时隙偏移、静默参数、重复次数；属于同一定位参考信号资源集；属于同一激活组的集合；组标识相同；资源参数相同，其中，所述资源参数包括以下至少之一：波束、波束组、资源集标识、资源标识、以及QCL信息；属于一个或多个第一单位资源，其中，所述第一单位资源包括以下之一：定位参考信号资源、定位参考信号资源集、一个TRP对应的定位参考信号资源、以及一个频率层对应的定位参考信号资源；相同的上报类型；相同的上报配置；相同的测量类型；相同的测量配置；相同的上报组；相同的测量组。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端发送第一信息包括以下之一：所述终端在物理上行控制信道PUCCH发送所述第一信息；所述终端在物理上行共享信道PUSCH发送所述第一信息；所述终端将所述第一信息携带在上行信号上发送；所述终端将所述第一信息携带在上行信令上传输。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述上行信令包括至少以下之一：UCI、MAC CE、RRC信令、以及LPP信令。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述上行信令中包括以下至少之一：
第一比特位串，其中，所述第一比特串的每个比特位或所述第一比特串的每个第二比特串用于指示激活或请求目标定位参考信号，其中，所述目标定位参考信号包括所述第二定位参考信号或所述第三定位参考信号；其中第一比特串的长度为第二比特串长度的N倍，N为激活或请求的目标参考信号的数目或组数的公约数；第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二定位参考信号的激活信息激活所述第一定位参考信号，或，所述第一指示信息指示所述第二定位参考信号的激活信息去激活所述第一定位参考信号，或所述第一指示信息指示所述第三定位参考信号的请求信息请求所述第三定位参考信号的配置或激活；第二比特串，用于指示激活或请求的第三目标MG；第三比特串，用于指示激活或切换到的第四目标BWP；第四比特串，用于指示激活或请求的第四目标配置窗。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，一个或多个所述上行信令用于激活多个目标对象；和/或，不同类型的定位参考信号使用不同上行信令激活。20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端将所述第一信息携带在上行信号上发送，其中，所述上行信号中携带有以下之一的信息：非周期第三定位参考信号的请求信息、半静态第三定位参考信号的请求信息、基于需求的第三定位参考信号的请求信息、非周期第二定位参考信号的激活信息、半静态第二定位参考信号的激活信息、基于需求的第二定位参考信号的激活信息、非周期第二定位参考信号的去激活信息、半静态第二定位参考信号的去激活信息、以及基于需求的第二定位参考信号的去激活信息。21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二定位参考信号的激活信息或所述第三定位参考信号的请求信息用于请求、激活或去激活以下至少之一：所述第二定位参考信号的发送、所述第二定位参考信号的激活、所述第二定位参考信号的配置、所述第二定位参考信号的测量、所述第一定位参考信号的配置、第一定位参考信号的发送、所述第一定位参考信号的激活、所述第三定位参考信号的配置、所述第三定位参考信号的发送、所述第三定位参考信号的激活、所述第三定位参考信号的测量、所述第二定位参考信号的测量结果上报、所述第一定位参考信号的测量结果上报、所述第三定位参考信号的测量结果上报、所述第一定位参考信号或第二定位参考信号或第三定位参考信号子集的测量结果上报。22.根据权利要求2至12中任一项所述的方法，其特征在于，第一定位参考信号的配置信息还包括以下至少之一：第十一定位参考信号的标识信息，指示上报所述第十一定位参考信号的测量信息；上报资源的配置信息。23.根据权利要求7或21所述的方法，其特征在于，第二定位参考信号的激活信息和/或第三定位参考信号的请求信息还用于请求、配置、激活或去激活上报资源。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，第二定位参考信号的激活信息和/或第三定位参考信号的请求信息还用于请求、配置、激活或去激活所述上报资源包括以下至少之一：通过定位参考信号请求信息域指示请求上报资源；其中，所述定位参考信号的请求信息域用于请求所述第三定位参考信号的配置、请求或激活；
通过资源请求域和定位请求信息域指示请求上报资源；通过预配置资源指示或标识请求上报资源；通过缓冲资源请求指示请求上报资源；通过第二定位参考信号的激活信息请求上报资源；通过所述第三定位参考信号的请求信息请求上报资源；通过定位参考信号上报资源请求信息请求上报资源。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述上报资源包括以下至少之一的信息：资源大小、资源的目标时间、资源的目标周期、资源的类型。26.根据权利要求1至25任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端发送所述第一信息之前，所述方法还包括：所述终端接收网络侧设备或核心网设备发送的第二信息。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一信息和所述第二信息，具有以下至少之一的特征：所述第一定位参考信号不属于第五定位参考信号；所述第一定位参考信号为第五定位参考信号的子集；所述第一定位参考信号的配置信息与第五定位参考信号的配置信息相同，则所述第一信息中省略所述第一定位参考信号的配置信息或仅包含所述第一定位参考信号的标识或仅所述第一定位参考信号的指示信息；所述第一定位参考信号的配置信息与第五定位参考信号的配置信息不同；所述终端期望所述第五定位参考信号或第一定位参考信号对应的配置信息变更为所述第一信息中的第一定位参考信号的配置信息；所述第二定位参考信号不属于第五定位参考信号或第六定位参考信号；所述第二定位参考信号为第五定位参考信号或第六定位参考信号的子集；所述第二定位参考信号的激活信息与第六定位参考信号的激活信息相同，则所述第一信息中省略所述第二定位参考信号的激活信息或仅包含所述第二定位参考信号的标识或仅所述第二定位参考信号的指示信息；所述第二定位参考信号的激活信息与第六定位参考信号的激活信息不同；所述终端期望所述第六定位参考信号或所述第二定位参考信号对应的激活信息变更为所述第一信息中的第二定位参考信号的激活信息；所述第三定位参考信号不属于所述第七定位参考信号；所述第三定位参考信号为第七定位参考信号或第五参考信号的子集；所述第三定位参考信号的请求信息与所述第七定位参考信号的请求信息相同，则所述第一信息中省略所述第三定位参考信号的请求信息，或仅包含所述第三定位参考信号的标识或仅包含所述第三定位参考信号的指示信息；所述第三定位参考信号的请求信息与所述第七定位参考信号的请求信息不同；所述终端期望所述第七定位参考信号的请求信息变更为所述第一信息中的第一定位参考信号的请求信息；所述终端期望按照所述第三定位参考信号的请求信息接收所述第三定位参考信号；所述终端期望按照所述第二定位参考信号的激活信息接收第二定位参考信号；
所述终端期望按照所述第一定位参考信号的配置信息接收第一定位参考信号。28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述终端接收所述第二信息包括以下至少之一：所述终端接收核心网设备通过LPP信令发送的第二信息；所述终端接收网络侧设备通过RRC信令的第二信息；所述终端接收网络侧设备广播的第二信息。所述终端接收网络侧设备通过DCI信令发送的第二信息；所述终端接收网络侧设备通过MAC CE信令发送的第二信息。29.根据权利要求6至25任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端发送所述第一信息之后，所述方法还包括：所述终端接收第三信息，其中，所述第三信息包括以下至少之一：所述第二信息；激活失败的指示信息；请求重传信息；被激活的第二定位参考信号；被请求的第三定位参考信号；第一定位参考信号的重配置信息；第十二定位参考信号的上报请求信息；第十二定位参考信号的上报资源信息；网络侧设备或核心网设备发送测量请求信息；HARQ反馈信息；HARQ的调度信息。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一信息和所述第二信息，具有以下至少之一的特征：所述第五定位参考信号不属于第一定位参考信号；所述第五定位参考信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王园园，邬华明，司晔，孙鹏，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：