一种数字孪生工厂虚拟训练用VR设备夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数字孪生工厂虚拟训练用VR设备夹持装置，自动夹持装置包括AGV小车和控制柜，在AGV小车、距离传感器、控制柜、第一电动伸缩杆、电机和转轴的设置下，使得VR设备可自动跟随工作人员，使工作人员可自由移动进行各项设备的虚拟操作训练，没有了线缆长度的限制，工作人员移动的空间无线扩大，大大提高了虚拟训练的真实性，使工作人员正式工作后可更快的适应其工作，在第二电动伸缩杆、推块、压板、第二压力传感器、滑套、滑动柱和弹簧的设置下，可对VR主机进行自动夹持且保证了VR设备移动时VR主机的稳定性，阻尼减震器的设置可缓解AGV小车移动过程中产生的晃动，进而保证VR设备接线处的稳定连接。证VR设备接线处的稳定连接。证VR设备接线处的稳定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种数字孪生工厂虚拟训练用VR设备夹持装置


[0001]本技术涉及一种自动夹持装置，特别是涉及一种数字孪生工厂虚拟训练用VR设备夹持装置。

技术介绍

[0002]数字孪生工厂实现了工厂三维数据的可视化，其利用VR设备可使工作人员在虚拟工厂内进行各项设备的操作训练，是未来工厂的发展趋势。
[0003]但现有的VR设备均固定放置在训练室内，由于VR设备线缆长度的限制，工作人员在进行虚拟训练时移动的空间十分有限，这样使得工作人员虚拟训练的过程与正式工作时差距较大，虚拟训练的真实性较低，训练效果大打折扣；当采用加长VR头显设备与VR主机之间线缆长度的方式提高工作人员的移动空间时，会出现线缆缠绕导致连接中断或绊倒工作人员等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数字孪生工厂虚拟训练用VR设备夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种数字孪生工厂虚拟训练用VR设备夹持装置，VR设备包括VR头显设备和VR主机，VR头显设备与VR主机通过线缆连接，自动夹持装置包括AGV小车和控制柜，所述AGV小车上设置有与VR主机匹配的夹持框，夹持框上设置有与VR头显设备匹配的放置盒，放置盒滑动连接有滑动板，放置盒内设置有与滑动板匹配的第一压力传感器，夹持框内设置有安装板，安装板上设置有第二电动伸缩杆、推块和压板，第二电动伸缩杆的活塞杆末端设置有推块，推块上设置有第二压力传感器，推块上设置有多个滑套，滑套内滑动连接有滑动柱，多个滑动柱均与压板连接，滑动柱外侧设置有弹簧，弹簧两端分别与推块和压板连接，AGV小车上设置有安装架，安装架上设置有多个距离传感器，所述控制柜设置在AGV小车上且控制柜内设置有控制器和电源，所述电源、AGV小车的驱动系统、第一压力传感器、第二电动伸缩杆、第二压力传感器和多个距离传感器均与控制器电性连接。
[0007]所述安装板与夹持框滑动连接，安装板与AGV小车之间设置有多个阻尼减震器，
[0008]所述安装架外表面呈弧形。
[0009]所述AGV小车顶部设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆顶部设置有安装框，安装架设置在安装框内部，第一电动伸缩杆与控制器电性连接。
[0010]所述安装框内部设置有可转动的转轴，安装框上设置有驱动转轴转动的电机，安装架设置在转轴上，电机与控制器电性连接。
[0011]所述距离传感器为超声波测距传感器。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、在AGV小车、距离传感器、控制柜、第一电动伸缩杆、电机和转轴的设置下，使得
VR设备可自动跟随工作人员，使工作人员可自由移动进行各项设备的虚拟操作训练，没有了线缆长度的限制，工作人员移动的空间无线扩大，大大提高了虚拟训练的真实性，使工作人员正式工作后可更快的适应其工作。
[0014]2、在第二电动伸缩杆、推块、压板、第二压力传感器、滑套、滑动柱和弹簧的设置下，可对VR主机进行自动夹持且保证了VR设备移动时VR主机的稳定性。
[0015]3、阻尼减震器的设置可缓解AGV小车移动过程中产生的晃动，进而保证VR设备接线处的稳定连接。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0018]图3为本技术中安装板的结构示意图；
[0019]图4为本技术中安装架的结构示意图；
[0020]图5为本技术的原理框图。
[0021]图中: 1、AGV小车；2、安装架；3、距离传感器；4、第一电动伸缩杆；5、安装框；6、转轴；7、电机；8、夹持框；9、安装板；10、阻尼减震器；11、放置盒；12、滑动板；13、第一压力传感器；14、VR头显设备；15、VR主机；16、第二电动伸缩杆；17、控制柜；18、推块；19、压板；20、第二压力传感器；21、滑套；22、滑动柱；23、弹簧。
具体实施方式
[0022]下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]请参阅图1～4，本技术实施例中提供一种数字孪生工厂虚拟训练用VR设备夹持装置，VR设备包括VR头显设备14和VR主机15，VR头显设备14与VR主机15通过线缆连接，VR设备为现有技术在此不作赘述。
[0024]自动夹持装置包括AGV小车1和控制柜17，AGV小车1上固定安装有与VR主机15匹配的夹持框8，夹持框8上固定安装有与VR头显设备14匹配的放置盒11。
[0025]放置盒11内滑动连接有滑动板12，放置盒11内设置有与滑动板12匹配的第一压力传感器13，第一压力传感器13固定安装在放置盒11底部且设置在滑动板12下方。
[0026]夹持框8内设置有安装板9，安装板9与夹持框8滑动连接，安装板9侧面伸出夹持框8且与AGV小车1之间设置有多个阻尼减震器10，阻尼减震器10可缓解AGV小车1移动过程中产生的晃动，进而保证VR设备接线处的稳定连接。
[0027]安装板9上固定安装有第二电动伸缩杆16、推块18和压板19，第二电动伸缩杆16的活塞杆末端固连有推块18，推块18上固定安装有第二压力传感器20，推块18上固定安装有多个滑套21，滑套21内滑动连接有滑动柱22，多个滑动柱22均与压板19固连，滑动柱22外侧设置有弹簧23，弹簧23两端分别与推块18和压板19固连，参阅图2，滑套21的右端面位于第二压力传感器20的感应头左侧，第二电动伸缩杆16伸长对VR主机15进行夹持，压板19先接触VR主机15外壁，第二电动伸缩杆16继续伸长，当压板19触发第二压力传感器20时，第二电动伸缩杆16停止生产，VR主机15被稳定夹持，此时弹簧23呈被压缩状态，当AGV小车1运行过
程中产生晃动，若VR主机15有晃动的趋势，被压缩的弹簧23在回弹力的作用下也可对VR主机15进行稳定夹持，进一步保证了在AGV小车1移动时VR主机15的稳定夹持。
[0028]AGV小车1顶部固定安装有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的活塞杆顶部固定安装有安装框5，安装框5内部设置有可转动的转轴6，驱动转轴6转动的电机7固定安装在安装框5上，外表面呈弧形的安装架2固定安装在转轴6上（也可与转轴6一体成型），多个距离传感器3固定安装在安装架2的弧形表面上，距离传感器3可选用超声波测距传感器，利用多个超声波测距传感器实时测试其与工作人员之间的距离，由控制器处理后控制AGV小车1的驱动系统控制AGV小车1移动及转向，使工作人员操作VR设备时，AGV小车1可自动跟随工作人员，第一电动伸缩杆4可调节距离传感器3的高度以适配不同身高的工作人员，同时在AGV小车1转向时，电机7可带动距离传感器3同时转向，以保证测距的精确性。
[0029]控制柜17固定安装在AGV小车1上且控制柜17内设置有控制器和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字孪生工厂虚拟训练用VR设备夹持装置，VR设备包括VR头显设备（14）和VR主机（15），VR头显设备（14）与VR主机（15）通过线缆连接，其特征在于：自动夹持装置包括AGV小车（1）和控制柜（17），所述AGV小车（1）上设置有与VR主机（15）匹配的夹持框（8），夹持框（8）上设置有与VR头显设备（14）匹配的放置盒（11），放置盒（11）滑动连接有滑动板（12），放置盒（11）内设置有与滑动板（12）匹配的第一压力传感器（13），夹持框（8）内设置有安装板（9），安装板（9）上设置有第二电动伸缩杆（16）、推块（18）和压板（19），第二电动伸缩杆（16）的活塞杆末端设置有推块（18），推块（18）上设置有第二压力传感器（20），推块（18）上设置有多个滑套（21），滑套（21）内滑动连接有滑动柱（22），多个滑动柱（22）均与压板（19）连接，滑动柱（22）外侧设置有弹簧（23），弹簧（23）两端分别与推块（18）和压板（19）连接，AGV小车（1）上设置有安装架（2），安装架（2）上设置有多个距离传感器（3），所述控制柜（17）设置在AGV小车（1）上且控制柜（17）内设置有控制器和电源，所述电源、AGV小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：田申，
申请(专利权)人：四川邮电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：