摄像机以及摄像机的控制方法技术

技术编号:33137579 阅读:21 留言:0更新日期:2022-04-22 13:45
本申请提供了一种摄像机及摄像机的控制方法,涉及图像领域。该摄像机包括镜头、图像传感器、补光控制单元和处理单元;图像传感器对光信号进行光电转换生成彩色图像帧和红外图像帧,彩色图像帧的帧率与红外图像帧的帧率之比小于1;补光控制单元控制红外补光灯对被摄物体进行红外补光;处理单元对红外图像帧和彩色图像帧进行图像融合,生成融合后的融合图像帧。本申请实施例的方案能够在低照度的场景下提高成像质量。提高成像质量。提高成像质量。

【技术实现步骤摘要】
摄像机以及摄像机的控制方法


[0001]本申请实施例涉及图像领域,尤其涉及一种摄像机以及摄像机的控制方法。

技术介绍

[0002]随着成像技术的发展,当前拍摄设备在照度较高的情况下,例如白天的理想情况下,能够获得较好的成像效果。然而,在低照度的场景下,例如阴雨天气或夜间场景,拍摄的视频存在分辨率低、对比度差、图像细节丢失等问题。为了提高成像效果,一般通过补光灯进行额外补光。补光灯从光谱上分类主要包括两种:可见光补光灯和红外补光灯。可见光补光一般采用白光发光二极管(light emitting diode,LED),用可见光补光得到的视频画面颜色准确、质量较高,但白光属于人眼可以感知的范围,会对被摄的人眼造成视觉刺激,也就是引起光污染,干扰人的正常生活。人眼对红外光不敏感,因此,采用红外光补光没有光污染的问题,但红外光无法反映颜色信息,得到的红外补光图像帧的信噪比较高,但无法还原物体的真实色彩。
[0003]由于彩色图像帧和红外补光图像帧存在一定的互补性,即彩色图像帧能够反映真实的颜色信息但信噪比较低,红外补光图像帧信噪比较高但没有颜色信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机,其特征在于,包括:镜头、图像传感器、补光控制单元和处理单元,所述镜头用于接收来自被摄物体的光信号;所述图像传感器用于对所述光信号进行光电转换生成彩色图像帧和红外图像帧,所述彩色图像帧为曝光时段没有红外补光的图像帧,所述红外图像帧为曝光时段有红外补光的图像帧,所述彩色图像帧的帧率与所述红外图像帧的帧率之比小于1;所述补光控制单元用于控制红外补光灯对所述被摄物体进行红外补光;所述处理单元用于对所述红外图像帧和所述彩色图像帧进行图像融合,生成融合后的融合图像帧。2.根据权利要求1所述的摄像机,其特征在于,所述彩色图像帧和所述红外图像帧为周期性交替曝光生成的,一个周期包括m个所述彩色图像帧和n个所述红外图像帧,m和n为整数,m:n的值等于所述彩色图像帧的帧率与所述红外图像帧的帧率之比的值。3.根据权利要求1或2所述的摄像机,其特征在于,所述红外补光时段位于所述红外图像帧的第一像素点开始曝光的时刻和第二像素点结束曝光的时刻之间,第一像素点为所述红外图像帧中最后开始曝光的像素点,第二像素点为所述红外图像帧中最先开始曝光的像素点。4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像机,其特征在于,所述处理单元具体用于:根据第一彩色图像帧和第二彩色图像帧在第一时刻预测得到目标彩色图像帧,所述第一时刻为生成第一红外图像帧的时刻,所述第一红外图像帧位于所述第一彩色图像帧和所述第二彩色图像帧之间;对所述第一红外图像帧和所述目标彩色图像帧进行图像融合,生成融合后的融合图像帧。5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像机,其特征在于,所述摄像机还包括双通滤光片,所述双通滤光片位于所述图像传感器之前,用于对所述镜头接收的光信号进行滤光处理,将滤光后得到的可见光波段的光信号和红外波段的光信号传输至所述图像传感器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像机,其特征在于,所述摄像机还包括所述红外补光灯,所述红外补光灯用于对所述被摄物体进行红外补光。7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像机,其特征在于,所述红外补光的时长小于或等于10ms。8.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像机,其特征在于,所述摄像机还包括红外截止滤光片,所述红外截止滤光片位于所述图像传感器之前,在被摄场景的照度小于第一阈值的情况下,所述图像传感器用于对所述光信号进行光电转换生成彩色图像帧和红外图像帧;在被摄场景的照度大于或等于所述第一阈值的情况下,所述红外截止滤光片用于过滤红外波段的光信号,所述图像传感器还用于对过滤后得到的光信号进行光电转换,生成彩色图像帧。9.一种摄像机的控制方法,其特征在于,所述方法包括:控制镜头接收来自被摄物体的光信号;控制图像传感器对所述光信号进行光电转换生成彩色...

【专利技术属性】
技术研发人员:季军周巨广占鹏超
申请(专利权)人:华为技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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