【技术实现步骤摘要】
一种医用机器人达芬奇SI手术床
[0001]本技术涉及机器人达芬奇手术
,具体为一种医用机器人达芬奇SI手术床。
技术介绍
[0002]达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术,而用于机器人达芬奇手术的手术床大多为四个轮子,前轮为转向轮,后轮为从动轮,我们在做达芬奇SI手术时,经常碰到同一种手术前一台手术和后一台手术是不同侧的情况,以及前一台手术与后一台手术是不同部位的手术,这时我们需要挪动床的方向和位置,来保证手术间设备的布局和机器人床旁系统的摆放。
[0003]现有的医用机器人达芬奇SI手术床存在的缺陷是:
[0004]1、由于手术床是前轮转向,在有限的空间内,来完成手术床的掉头,需要移动很多次,需要很多时间,也加大了地面和地朔的磨损;
[0005]2、操作复杂,没有较好的固定结构,不方便将手术床进行固定,导致在使用时容易发生滑动,为此我们提出一种医用机器人达芬奇SI手术床来解决现有的问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用机器人达芬奇SI手术床,包括床体(1)、底座(2)和移动盒(6),其特征在于:所述底座(2)的顶部固定安装有床体(1),所述底座(2)的两侧皆设有移动盒(6),所述移动盒(6)的内部通过第三弹簧(601)活动安装有滑动架(7),所述滑动架(7)的底部固定安装有延伸出移动盒(6)的转向轮(8),所述底座(2)的底部设有活动槽(202),所述活动槽(202)的内部通过第二弹簧(501)活动安装有活动座(503),所述活动座(503)的底部固定安装有延伸出活动槽(202)的防滑支座(5),所述底座(2)的正面活动安装有活动架(3),所述活动架(3)与底座(2)之间通过卡扣架(4)卡扣固定。2.根据权利要求1所述的一种医用机器人达芬奇SI手术床,其特征在于:所述底座(2)与床体(1)之间通过支撑架(101)固定安装,滑动架(7)与移动盒(6)之间通过滑柱(602)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张江江,江红,
申请(专利权)人:南昌大学第一附属医院,
类型:新型
国别省市:
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