一种坐立式上肢康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种坐立式上肢康复训练装置，涉及医疗康复设备技术领域。本发明专利技术包括座椅、机器人以及用于控制机器人的仿真装置，还包括用于承托患者小臂的托架；托架通过多组螺栓螺母安装在机器人的末端执行器上；机器人放置在座椅与仿真装置之间；机器人的末端执行器包括圆柱轴杆以及第一法兰盘；托架包括与末端执行器配合的第二法兰盘；第二法兰盘下端固定有同轴设置的延伸杆；延伸杆下端固定有吊环；吊环的轴向一端固定有小臂托架；吊环的轴向另一端固定有手掌托架。本发明专利技术利用仿真装置控制机器人的执行末端带着放置患者小臂的手进行仿真运动，模拟手臂的各种互动动作，进行上肢体的康复训练，减少人员的投入量，降低康复训练带来的劳动量。练带来的劳动量。练带来的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种坐立式上肢康复训练装置


[0001]本专利技术属于医疗康复设备
，特别是涉及一种坐立式上肢康复训练装置。

技术介绍

[0002]神经系统疾病可能导致病人上肢运动功能丧失或部分丧失，需要人工或采用器械带动病人手臂做各种运动，以帮助病人恢复上肢功能。上肢康复训练有肩关节活动训练、肘关节活动训练、腕关节活动训练和手指活动训练。肩关节活动训练包括肩关节内收、外展、内旋和外旋。肘关节活动训练包括肘关节屈伸和牵拉。腕关节活动训练包括腕部背伸。手指活动训练包括手指伸展弯曲。
[0003]但是运动康复训练所要花费的时间十分漫长，长时间地在医院或者康复训练中心的医护人员的陪同看护下进行康复训练，所要花费的费用和精力是普通家庭难以长期坚持的，具体的困难表现在以下几点。首先，当患者较多时，训练陪护人员较少，在一个医护人员对多个患者的情况下其治疗效率会相较于平常大大降低，导致每一位患者的治疗效果不好；其次，由于个人能力有高低，并不是所有的康复训练师都能为不同训练阶段以及不同康复程度的患者提供适合他们自己的康复训练方法；而且，有相当一部分的普通家庭承担本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐立式上肢康复训练装置，包括座椅(1)、机器人(2)以及用于控制所述机器人(2)的仿真装置(3)，其特征在于：还包括用于承托患者小臂的托架(4)；所述托架(4)通过多组螺栓螺母安装在所述机器人(2)的末端执行器(21)上；所述机器人(2)放置在座椅(1)与仿真装置(3)之间；所述机器人(2)的末端执行器(21)包括圆柱轴杆以及第一法兰盘；所述托架(4)包括与所述末端执行器(21)配合的第二法兰盘(41)；所述第二法兰盘(41)下端固定有同轴设置的延伸杆(42)；所述延伸杆(42)下端固定有吊环(43)；所述吊环(43)的轴向一端固定有小臂托架(44)；所述吊环(43)的轴向另一端固定有手掌托架(45)。2.根据权利要求1所述的一种坐立式上肢康复训练装置，其特征在于，所述延伸杆(42)包括两节套设的空心管，且两节配合的空心管通过弹簧销钉进行固定。3.根据权利要求1所述的一种坐立式上肢康复训练装置，其特征在于，所述小臂托架(44)包括固定在吊环(43)端面的U形托板(441)；所述U形托板(441)的自由端固定下弯过渡板(442)；所述U形托板(441)上安装有多个绕过U形托板(441)开口上方的第一绷带(443)；所述第一绷带(443)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，罗静静，段文科，陈力，周路延，潘琪琪，念帆，唐修宏，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：