一种自动售药机制造技术

本发明专利技术涉及自动售药机技术领域，具体为一种自动售药机，包括：传输架，柜体；传输货道装置，所述传输货道装置包括：多层货架，所述多层货架分布在柜体内，且多层货架与水平面保持一斜度；所述多层货架中均设有多个货道，其中，多个货道中均设有多个轨轮；阻货机构，所述阻货机构对应多个货道的出货口设置。机构对应多个货道的出货口设置。机构对应多个货道的出货口设置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售药机


[0001]本专利技术涉及自动售药机
，具体为一种自动售药机。

技术介绍

[0002]目前常见的自动售药机，一般是由储药柜及设置在储药柜前面的柜门组成，储药柜内部设置有多层货架，每层货架根据需要放置多排存放药品的药槽，在柜门与货架之间留有一定的空间作为药品坠落通道；当自动售药机接收到售药指令，相应药槽启动将药品逐盒推出，药品在落药通道坠落至设置在落药通道里的接药箱内，再由患者取走；其中多层货架中一般都是采用电源进行驱动，出货通道也比较固定，出货通道结构也复杂；同时无法实现更大体量货架的设置，及精准快速的取走药品。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动售药机，具有解决电源浪费、快速、精准的取走货物的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术广泛应用于物品传输的技术方案，特别是提供如下技术方案：一种自动售药机，包括：
[0005]柜体；
[0006]传输货道装置，所述传输货道装置包括：
[0007]多层货架，所述多层货架分布在柜体内，且多层货架与水平面保持一斜度；所述多层货架中均设有多个货道，
[0008]其中，多个货道中均设有多个轨轮；
[0009]阻货机构，所述阻货机构对应多个货道的出货口设置；
[0010]传送装置；
[0011]取货小车；所述取货小车包括：
[0012]取货柜，取货柜设在对应的传送装置上；
[0013]取货装置，所述取货装置设在取货柜上；
[0014]所述取货小车通过传送装置传送到，对应的货道出货口前，并通过取货装置打开阻货机构，便取出对应的货道中的货物。
[0015]优选中，所述传送装置包括：
[0016]Y轴传送架，
[0017]Y轴传送装置，所述取货小车设置在Y轴传送装置上，
[0018]X轴传送架，
[0019]X轴传送装置，
[0020]其中Y轴传送架固定在柜体中，所述X轴传送架、X轴传送装置分别活动设在Y轴传送架上；所述Y轴传送装置活动设在X轴传送架、X轴传送装置上。
[0021]优选的，所述Y轴传送装置包括第一电机、第一滑块、第一丝杆、第一固定座；
[0022]所述第一丝杆设在第一固定座上，所述第一电机设在第一固定座的一端，且第一电机的转轴与第一丝杆连接，所述第一滑块设在第一丝杆中，且取货小车设在第一滑块上。
[0023]优选的，所述X轴传送装置包括第二电机、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第二丝杆、第二固定座；
[0024]所述第二固定座分别通过第三滑块、第四滑块活动连接与Y轴传送架上；所述第二丝杆设在第二固定座上，所述第二电机设在固定座上，且通过转轴与第二丝杆连接，所述第二滑块设在第二丝杆上，且第一固定座固定在第二滑块上。
[0025]优选的，所述X轴传送架设有第五滑块、第六滑块、第七滑块；所X轴传送架分别通过第五滑块、第六滑块活动连接在Y轴传送架上，且第一固定座还固定在第七滑块上。
[0026]优选的，所述阻货机构的数量对应多个货道进行设置；
[0027]其中阻货机构均包括框架、活动杆、阻挡杆、固定轴；所述固定轴设于框架中，且活动杆一端活动固定在固定轴上，所述活动杆另一端惯穿框架，且框架对活动杆设有活动通孔；
[0028]所述阻挡杆一端均设在对应活动杆的上，所述阻挡杆另一端均对应多个货道的对应出货口设置。
[0029]优选的，所述取货装置包括底座、驱动装置、支架；
[0030]所述驱动装置设在底座的一端；所述支架对应驱动装置设在底座上，所述支架上设有一转轴，所述转轴上设有一凸轮；所述转轴上还连接有一皮带，所述转轴经皮带与驱动装置连接；
[0031]其中凸轮的一端设有一按压部，所述按压部用于按压活动杆。
[0032]优选的，所述自动售药机对多层货架设有一调节装置，所述调节装置用于调节多层货架与水面保持一定斜度。
[0033]优选的，所述多层货架对应多个货道两侧均设有一挡板；
[0034]其中，所述多层货架对应多个货道、挡板、阻货机构均设有一安装槽。
[0035]优选的，所述自动售药机还包括一制冷装置，所述制冷装置用于保持柜体内恒温。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0037]1、本专利技术通过调节装置调节多层货架与水平面保一定的斜度，从而可以使货架的中的每一个货道也具有一定斜度，同时在多个货道中密布多个轨轮，从而可以使货道中的物品，可以在没有电源动力的情况下，也能使货物进行出货；通过这样的设计，大大的降低了用电量，降低了能源的陨耗；另外每一个货道的两侧均设有了一挡板，这样的设计可以有效防止货物之间的相互阻挡，也保证了货道的通畅；同时多层货架对应多个货道、挡板、阻货机构均设有一安装槽，这样的设计可以把货道、挡板、阻货机构，轻松的进行组装在对应的货架上，同时这样的设计具体有组装方便、维修方便的有益效果；
[0038]2、本专利技术通过中Y轴传送架固定在柜体中，X轴传送架、X轴传送装置分别活动设在Y轴传送架上；所述Y轴传送装置活动设在X轴传送架、X轴传送装置上，且取货小车设置在Y轴传送装置上，这样的设计不仅结构简单，省材料，并且实现了取货小车可以纵向和横向的进行取货，同时通过电机、丝杆对应配合，可以精准的定位到对应的货道出货口前进行取货；这样不仅可以实现自动化的控制，同时避免了取货错误的有益效果；
[0039]3、本专利技术通过阻货机构均包括框架、活动杆、阻挡杆、固定轴，固定轴设于框架中，
且活动杆一端活动固定在固定轴上，活动杆另一端惯穿框架，且框架对活动杆设有活动通孔，阻挡杆一端均设在对应活动杆的上，所述阻挡杆另一端均对应多个货道的对应出货口，当取货小车运行到对应的货道出货口前，驱动装置工作，并通过皮带驱动转轴工作，同时凸轮转动，凸轮通过下端的按压部，按压对应的活动杆，从而活动杆向上运动，同时阻挡杆向下运动，货道出货口打开，从而货物掉入到小车内，小车运走货物同时活动杆复位，阻挡杆上升，从而阻挡货道，防止货物的流出，这样的设计通过了简单的一机械结构实现货物的取货和货道的关闭。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的整立体结构示意图；
[0041]图2为本专利技术的整体的剖示结构示意图；
[0042]图3为本专利技术的整体的剖示另一视角结构示意图；
[0043]图4为本专利技术的多层货架和阻货机构结构示意图；
[0044]图5为本专利技术的多层货架和阻货机构另一视角结构示意图；
[0045]图6为本专利技术的阻货机构结构示意图；
[0046]图7为本专利技术的取货装置结构示意图；
[0047]图8为本专利技术的取货装置另一视角结构示意图。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售药机，其特征在于：包括:柜体；传输货道装置，所述传输货道装置包括：多层货架，所述多层货架分布在柜体内，且多层货架与水平面保持一斜度；所述多层货架中均设有多个货道，其中，多个货道中均设有多个轨轮；阻货机构，所述阻货机构对应多个货道的出货口设置；传送装置；取货小车，所述取货小车包括：取货柜，取货柜设在对应的传送装置上；取货装置，所述取货装置设在取货柜上；所述取货小车通过传送装置传送到，对应的货道出货口前，并通过取货装置打开阻货机构，取出对应的货道中的货物。2.根据权利要求1所述的一种自动售药机，其特征在于：所述传送装置包括：Y轴传送架，Y轴传送装置，所述取货小车设置在Y轴传送装置上，X轴传送架，X轴传送装置，其中Y轴传送架固定在柜体中，所述X轴传送架、X轴传送装置分别活动设在Y轴传送架上；所述Y轴传送装置活动设在X轴传送架、X轴传送装置上。3.根据权利要求2所述的一种自动售药机，其特征在于：所述Y轴传送装置包括第一电机、第一滑块、第一丝杆、第一固定座；所述第一丝杆设在第一固定座上，所述第一电机设在第一固定座的一端，且第一电机的转轴与第一丝杆连接，所述第一滑块设在第一丝杆中，且取货小车设在第一滑块上。4.根据权利要求3所述的一种自动售药机，其特征在于：所述X轴传送装置包括第二电机、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第二丝杆、第二固定座；所述第二固定座分别通过第三滑块、第四滑块活动连接与Y轴传送架上；所述第二丝杆设在第二固定座上，所述第二电机设在固定座上，且通过转轴与第二丝杆连接，所述第二滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建勋，王旭升，刘小云，代建，王峰，
申请(专利权)人：深圳蜂鸟鸿嘉利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：