结合图像识别的烟灶联动方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种结合图像识别的烟灶联动方法、系统、设备及介质，包括：同时采集预设时间窗口内的烟灶环境温度、灶具台面温度、左灶心温度、右灶心温度和检测范围内的图像数据；按照预设规则对预设时间窗口进行多维度划分，基于划分后的多维度窗口下的烟灶环境温度、灶具台面温度、左灶心温度和右灶心温度构建环境温度特征、台面温度特征、左灶心温度特征和右灶心温度特征；将环境温度特征、台面温度特征、左灶心温度特征和右灶心温度特征输入档位确定模型，输出目标控制档位；识别图像数据得到灶具的烹饪状态；根据左灶心温度、右灶心温度、目标控制档位和烹饪状态控制烟机运行。本申请的烟灶联动的准确性高以及用户体验佳。佳。佳。

【技术实现步骤摘要】
结合图像识别的烟灶联动方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术属于控制
，尤其涉及一种结合图像识别的烟灶联动方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前主要通过以下方式实现烟灶联动：
[0003]第一种是通过红外传感方式，将红外测温镜头对焦至灶具上锅的位置，测量锅温(或是锅所在范围内的温度)，根据测取的温度匹配设定的烹饪模式，继而匹配对应的烟灶联动方式，以实现自动控制；
[0004]第二种是通过油烟检测，即颗粒物的测量，进而匹配对应的烟灶联动方式，以实现自动控制。
[0005]现有技术所使用的阈值判断方法，通常为单一温度或者温差阈值进行条件判断，其不能很好地反应温度增长趋势和变化，并且使用台面温度单维度需要等待较长的判断时间，故使得油烟机自动启动延迟长，另外，对于一些人为干扰(人走动等)易误触发，也即不能解决因为近距离热源(通常为非烹饪源等)产生热辐射对烟灶联动产生的干扰。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中烟灶联动不及时以及精度低的缺陷，提供一种结合图像识别的烟灶联动方法、系统、设备及介质。
[0007]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0008]一种结合图像识别的烟灶联动方法，包括：
[0009]同时采集预设时间窗口内的烟灶环境温度、灶具台面温度、左灶心温度、右灶心温度和检测范围内的图像数据；
[0010]按照预设规则对所述预设时间窗口进行多维度划分，基于划分后的多维度窗口下的烟灶环境温度、灶具台面温度、左灶心温度和右灶心温度构建环境温度特征、台面温度特征、左灶心温度特征和右灶心温度特征；
[0011]将所述环境温度特征、所述台面温度特征、所述左灶心温度特征和所述右灶心温度特征输入档位确定模型，输出目标控制档位；
[0012]识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；
[0013]根据所述左灶心温度、所述右灶心温度、所述目标控制档位和所述烹饪状态控制烟机运行。
[0014]较佳地，所述按照预设规则对所述预设时间窗口进行多维度划分，基于划分后的多维度窗口下的烟灶环境温度、灶具台面温度、左灶心温度和右灶心温度构建环境温度特征、台面温度特征、左灶心温度特征和右灶心温度特征包括：
[0015]获取所述预设时间窗口的长度公因子；
[0016]基于所述长度公因子分别对所述时间窗口进行划分得到多个分窗口；
[0017]基于所述分窗口对所述烟灶环境温度、所述灶具台面温度、所述左灶心温度和所述右灶心温度进行划分，得到与不同分窗口对应的环境温度等分段序列、台面温度等分段序列、左灶心温度等分段序列和右灶心温度等分段序列；
[0018]根据所述环境温度等分段序列、所述台面温度等分段序列、所述左灶心温度等分段序列和所述右灶心温度等分段序列构建所述环境温度特征、所述台面温度特征、所述左灶心温度特征和所述右灶心温度特征。
[0019]较佳地，所述根据所述环境温度等分段序列、所述台面温度等分段序列、所述左灶心温度等分段序列和所述右灶心温度等分段序列构建所述环境温度特征、所述台面温度特征、所述左灶心温度特征和所述右灶心温度特征包括：
[0020]按照序列长度顺序或逆序依次选取所述环境温度等分段序列构成与所述环境温度特征对应的第一矩阵的列，以及选取所述台面温度等分段序列构成与所述台面温度特征对应的第二矩阵的列，以及选取所述左灶心温度等分段序列构成与所述左灶心温度特征对应的第三矩阵的列，以及选取所述右灶心温度等分段序列构成与所述右灶心温度特征对应的第四矩阵的列；
[0021]对所述第一矩阵、所述第二矩阵、所述第三矩阵和所述第四矩阵的缺省值用占位符填充；
[0022]取每列包含的环境温度等分段序列的个数作为所述第一矩阵的每列的首行值，以及取每列包含的台面温度等分段序列的个数作为所述第二矩阵的每列的首行值，以及取每列包含的左灶心温度等分段序列的个数作为所述第三矩阵的每列的首行值，以及取每列包含的右灶心温度等分段序列的个数作为所述第四矩阵的每列的首行值。
[0023]较佳地，所述烟灶联动方法还包括：
[0024]获取所述烟机的当前运行档位；
[0025]所述根据所述左灶心温度、所述右灶心温度、所述目标控制档位和所述烹饪状态控制烟机运行包括：
[0026]若所述当前运行档位为关机且所述目标控制档位不为关机，则判断所述左灶心温度或所述右灶心温度是否大于第一预设温度；
[0027]若否，则等待第一预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；
[0028]若是，则判断所述烹饪状态是否满足开机条件，若是，则控制所述烟机运行至所述目标控制档位，若否，则等待第二预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；
[0029]若新输出的目标控制档位与前一次输出的目标控制档位相同，则控制所述烟机运行至所述目标控制档位；
[0030]若所述当前运行档位为关机且所述目标控制档位为关机，且所述烹饪状态满足开机条件，则判断所述左灶心温度或所述右灶心温度是否大于第一预设温度，若是，则等待第三预设时间后，返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；若否，则等待第四预设时间后，返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；
[0031]若新输出的目标控制档位与前一次输出的目标控制档位相同，且所述烹饪状态满足开机条件，则控制所述烟机运行至一预设档位；
[0032]和/或，
[0033]若所述当前运行档位不为关机且所述目标控制档位大于所述当前运行档位，则判断所述烹饪状态是否满足升档条件，若满足，则控制所述烟机运行至m+1档，若不满足，则控制所述烟机运行至m档，其中，m档为所述目标控制档位；
[0034]和/或，
[0035]若所述当前运行档位大于1档，且所述目标控制档位小于所述当前运行档位，则控制所述烟机降一档运行第五预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；
[0036]若新输出的目标控制档位与前一次输出的目标控制档位相同，则控制所述烟机继续降一档运行所述第五预设时间，直至所述烟机运行至所述目标控制档位；然后判断所述烹饪状态是否满足降档条件，若满足，则控制所述烟机运行至m
‑
1档，其中m大于1，其中，m档为所述目标控制档位；
[0037]和/或，
[0038]若所述当前运行档位为1档，且所述目标控制档位为关机，则判断所述左灶心温度和所述右灶心温度是否小于第二预设温度；
[0039]若否，则等待第六预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；
[0040]若是，则判断所述烹饪状态是否满足关机条件，若是，则控制烟机关机，若否，则等待第七预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；
[0041]若新输出的目标控制档位与前一次输出的目标控制档位相同，且所述烹饪状态满足关机条件，则控制烟机关机。
[0042]较佳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合图像识别的烟灶联动方法，其特征在于，包括：同时采集预设时间窗口内的烟灶环境温度、灶具台面温度、左灶心温度、右灶心温度和检测范围内的图像数据；按照预设规则对所述预设时间窗口进行多维度划分，基于划分后的多维度窗口下的烟灶环境温度、灶具台面温度、左灶心温度和右灶心温度构建环境温度特征、台面温度特征、左灶心温度特征和右灶心温度特征；将所述环境温度特征、所述台面温度特征、所述左灶心温度特征和所述右灶心温度特征输入档位确定模型，输出目标控制档位；识别所述图像数据得到灶具的烹饪状态；根据所述左灶心温度、所述右灶心温度、所述目标控制档位和所述烹饪状态控制烟机运行。2.如权利要求1所述的结合图像识别的烟灶联动方法，其特征在于，所述按照预设规则对所述预设时间窗口进行多维度划分，基于划分后的多维度窗口下的烟灶环境温度、灶具台面温度、左灶心温度和右灶心温度构建环境温度特征、台面温度特征、左灶心温度特征和右灶心温度特征包括：获取所述预设时间窗口的长度公因子；基于所述长度公因子分别对所述时间窗口进行划分得到多个分窗口；基于所述分窗口对所述烟灶环境温度、所述灶具台面温度、所述左灶心温度和所述右灶心温度进行划分，得到与不同分窗口对应的环境温度等分段序列、台面温度等分段序列、左灶心温度等分段序列和右灶心温度等分段序列；根据所述环境温度等分段序列、所述台面温度等分段序列、所述左灶心温度等分段序列和所述右灶心温度等分段序列构建所述环境温度特征、所述台面温度特征、所述左灶心温度特征和所述右灶心温度特征。3.如权利要求2所述的结合图像识别的烟灶联动方法，其特征在于，所述根据所述环境温度等分段序列、所述台面温度等分段序列、所述左灶心温度等分段序列和所述右灶心温度等分段序列构建所述环境温度特征、所述台面温度特征、所述左灶心温度特征和所述右灶心温度特征包括：按照序列长度顺序或逆序依次选取所述环境温度等分段序列构成与所述环境温度特征对应的第一矩阵的列，以及选取所述台面温度等分段序列构成与所述台面温度特征对应的第二矩阵的列，以及选取所述左灶心温度等分段序列构成与所述左灶心温度特征对应的第三矩阵的列，以及选取所述右灶心温度等分段序列构成与所述右灶心温度特征对应的第四矩阵的列；对所述第一矩阵、所述第二矩阵、所述第三矩阵和所述第四矩阵的缺省值用占位符填充；取每列包含的环境温度等分段序列的个数作为所述第一矩阵的每列的首行值，以及取每列包含的台面温度等分段序列的个数作为所述第二矩阵的每列的首行值，以及取每列包含的左灶心温度等分段序列的个数作为所述第三矩阵的每列的首行值，以及取每列包含的右灶心温度等分段序列的个数作为所述第四矩阵的每列的首行值。4.如权利要求1所述的结合图像识别的烟灶联动方法，其特征在于，所述烟灶联动方法
还包括：获取所述烟机的当前运行档位；所述根据所述左灶心温度、所述右灶心温度、所述目标控制档位和所述烹饪状态控制烟机运行包括：若所述当前运行档位为关机且所述目标控制档位不为关机，则判断所述左灶心温度或所述右灶心温度是否大于第一预设温度；若否，则等待第一预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；若是，则判断所述烹饪状态是否满足开机条件，若是，则控制所述烟机运行至所述目标控制档位，若否，则等待第二预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；若新输出的目标控制档位与前一次输出的目标控制档位相同，则控制所述烟机运行至所述目标控制档位；若所述当前运行档位为关机且所述目标控制档位为关机，且所述烹饪状态满足开机条件，则判断所述左灶心温度或所述右灶心温度是否大于第一预设温度，若是，则等待第三预设时间后，返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；若否，则等待第四预设时间后，返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；若新输出的目标控制档位与前一次输出的目标控制档位相同，且所述烹饪状态满足开机条件，则控制所述烟机运行至一预设档位；和/或，若所述当前运行档位不为关机且所述目标控制档位大于所述当前运行档位，则判断所述烹饪状态是否满足升档条件，若满足，则控制所述烟机运行至m+1档，若不满足，则控制所述烟机运行至m档，其中，m档为所述目标控制档位；和/或，若所述当前运行档位大于1档，且所述目标控制档位小于所述当前运行档位，则控制所述烟机降一档运行第五预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；若新输出的目标控制档位与前一次输出的目标控制档位相同，则控制所述烟机继续降一档运行所述第五预设时间，直至所述烟机运行至所述目标控制档位；然后判断所述烹饪状态是否满足降档条件，若满足，则控制所述烟机运行至m
‑
1档，其中m大于1，其中，m档为所述目标控制档位；和/或，若所述当前运行档位为1档，且所述目标控制档位为关机，则判断所述左灶心温度和所述右灶心温度是否小于第二预设温度；若否，则等待第六预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；若是，则判断所述烹饪状态是否满足关机条件，若是，则控制烟机关机，若否，则等待第七预设时间，然后返回获取所述烟机的目标控制档位的步骤；若新输出的目标控制档位与前一次输出的目标控制档位相同，且所述烹饪状态满足关机条件，则控制烟机关机。5.如权利要求1所述的结合图像识别的烟灶联动方法，其特征在于，所述烟机包括两个分别与左灶心和右灶心对应设置的风机，所述将所述环境温度特征、所述台面温度特征和所述灶心温度特征输入档位确定模型，输出目标控制档位包括：
将所述环境温度特征、所述台面温度特征和所述左灶心温度特征输入档位确定模型，输出第一目标控制档位；将所述环境温度特征、所述台面温度特征和所述右灶心温度特征输入档位确定模型，输出第二目标控制档位；所述根据所述目标控制档位控制烟机运行包括：根据所述左灶心温度、所述第一目标控制档位和所述烹饪状态控制与左灶心对应的风机运行；根据所述右灶心温度、所述第二目标控制档位和所述烹饪状态控制与右灶心对应的风机运行。6.一种结合...

【专利技术属性】
技术研发人员：寸孟杰，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：