本发明专利技术为用于白酒酿造的出醅末端装置，包括端台盖、连接座、转盘轴承、出醅料筒、传动模块、驱动电机组和侧连杆；驱动电机组包括丝杠伺服电机、齿轮伺服电机、丝杠减速机和齿轮减速机；传动模块包括大齿轮、小齿轮、丝杠、丝杠螺母和螺母支座；出醅料筒的内壁上设有螺旋叶片，出醅料筒由多个呈圆周排布的分爪构成，分爪的底部边缘设有锯齿；每个分爪的上端均与连接座的下部铰接，分爪的上端同时与对应的侧连杆的下端铰接，侧连杆的上端与螺母支座铰接。出醅料筒采用分瓣式设计，酒醅沿着螺旋叶片滑入出醅料筒中，避免酒醅被粉碎；丝杠伺服电机和齿轮伺服电机采用差动运行，保证酒醅抓取和倾倒的可靠性。倾倒的可靠性。倾倒的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
用于白酒酿造的出醅末端装置
[0001]本专利技术属于酿酒
，具体涉及一种用于白酒酿造的出醅末端装置。
技术介绍
[0002]目前企业通常采用人工挖取方式实现酒醅的出缸，即利用取料锹将缸内的酒醅挖出来，或者使用带铲子的机械臂挖取酒醅，人工取料不仅成本高，而且费时费力还易出现危险。此外，机械臂挖取酒醅时，机械臂容易与缸体触碰，导致缸体损坏。
[0003]申请号为202011526080.6的中国专利公开了一种可适应地缸缸底的易于推进型白酒出醅装置，该装置通过齿轮带动末端的环形板上的齿牙，同时带动环形板旋转，利用环形板上破开块的旋转破开地缸内的酒醅，利用螺旋叶片出醅。这种出醅装置虽然出醅快，效率高，但是该装置的螺旋叶片实际上是蛟龙结构，在抓取酒醅过程中，螺旋叶片会粉碎酒醅，导致酒醅破坏，影响后续酿造。
[0004]公开号为CN211665038 U的专利公开了一种用于酿造白酒的出醅装置，该装置设置一个倒置的桶体，桶体内设置绞龙结构，在桶体开口处设置沿其径向收缩扩张的张合机构，通过绞龙旋转挖取酒醅。该装置虽能根据地缸形状调整进料口，工作效率高，但是绞龙出醅力度大，易破坏酒醅。
[0005]申请号为201210165032.8的中国专利公开了一种酿酒出醅装置，该装置是在发酵前将装置预先放置在发酵容器内，待发酵结束后将装置与酒醅一起提出。该装置虽然能快速、高效地实现酒醅的出醅，但该装置只能应用于一个地缸，不适合大规模量产的酒厂。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种用于白酒酿造的出醅末端装置。
[0007]本专利技术解决所述技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，该装置包括端台盖、连接座、转盘轴承、出醅料筒、传动模块、驱动电机组和侧连杆；其中，驱动电机组包括丝杠伺服电机、齿轮伺服电机、丝杠减速机和齿轮减速机；传动模块包括大齿轮、小齿轮、丝杠、丝杠螺母和螺母支座；
[0009]丝杠伺服电机经过丝杠减速机与丝杠的上端连接，丝杠与连接座的上部转动连接；丝杠螺母滑动安装在丝杠上，螺母支座安装在丝杠螺母上；
[0010]出醅料筒的内壁上设有螺旋叶片，螺旋叶片的起点在出醅料筒的底部边缘，终点在出醅料筒的中部；出醅料筒由多个呈圆周排布的分爪构成，分爪的底部边缘设有锯齿；每个分爪的上端均与连接座的下部铰接，分爪的上端同时与对应的侧连杆的下端铰接，侧连杆的上端与螺母支座铰接；
[0011]转盘轴承的外圈与连接座的上部连接，内圈与端台盖连接；
[0012]齿轮伺服电机与齿轮减速机连接，小齿轮安装在齿轮减速机的输出轴上，小齿轮
与大齿轮啮合，大齿轮与安装在连接座上。
[0013]所述连接座呈工字型，包括上连接盘、圆筒支撑和下连接盘，上连接盘、下连接盘分别位于圆筒支撑的上、下端，下连接盘的周向上呈圆周均匀设有多组端耳座，每组包含两个端耳座，出醅料筒的分爪与对应的两个端耳座铰接；圆筒支撑的侧壁上开有侧孔，侧连杆穿过侧孔与螺母支座连接；上连接盘上设有圆台，转盘轴承的外圈与圆台连接。
[0014]所述分爪呈L型，分爪的顶部设有两个一号球轴承座和一个二号球轴承座，两个一号球轴承座为一组，每个球轴承座内均安装有球轴承；每个分爪的两个一号球轴承座与下连接盘上对应的两个端耳座铰接，二号球轴承座与对应侧连杆的下端铰接。
[0015]所述螺母支座的周向上呈圆周设有与出醅料筒的分爪数量相同的铰接部，侧连杆的上端与对应的铰接部铰接。
[0016]所述端台盖为具有开口的圆柱壳体，圆柱壳体的外侧延伸出一个法兰盘，通过法兰盘将该装置与外部机械臂连接。
[0017]所述传动模块还包括端盖、二号轴承和二号垫圈；端盖安装在连接座下部的中心处，丝杆的下端通过二号轴承与端盖转动连接，并通过二号垫圈对二号轴承进行轴向限位。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019](1)本专利技术的出醅料筒采用分瓣式设计，出醅料筒的内壁上设有螺旋叶片，在出醅料筒旋转过程中，酒醅沿着螺旋叶片滑入出醅料筒中，实现酒醅的抓取；相较于现有技术的绞龙取料，本专利技术的螺旋叶片作用于酒醅的力较小，避免了酒醅被粉碎，不会影响后续酿造。
[0020](2)本专利技术通过丝杠伺服电机使丝杠的转动，实现出醅料筒的开合；通过齿轮伺服电机实现出醅料筒在水平面内的旋转运动，丝杠伺服电机和齿轮伺服电机采用差动运行，保证酒醅抓取和倾倒的可靠性。
[0021](3)出醅料筒的分爪下端设有锯齿，通过锯齿使酒醅松散，有利于出醅料筒插入酒醅中；而且本专利技术的出醅料筒不易刮坏缸体，能更高效率的取料。端台盖可外接机械手等其它多自由度机器人，从而可以更加灵活地取料。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构图；
[0023]图2为本专利技术整体结构的爆炸图；
[0024]图3为本专利技术的传动模块的结构图；
[0025]图4为本专利技术的端台盖的结构图；
[0026]图5为本专利技术的连接座的结构图；
[0027]图6为本专利技术的转盘轴承的结构图；
[0028]图7为本专利技术的出醅料筒与连接盘的连接示意图；
[0029]图8为本专利技术的螺母支座的结构图；
[0030]图9为本专利技术的侧连杆与螺母支座和分爪的连接示意图；
[0031]图中，1、端台盖；2、连接座；3、转盘轴承；4、出醅料筒；5、传动模块；6、驱动电机组；7、侧连杆；
[0032]11、法兰盘；21、上连接盘；22、圆筒支撑；23、下连接盘；21
‑
1、圆台；22
‑
1、侧孔；23
‑
1、端耳座；41、分爪；42、螺旋叶片；51、联轴器；52、联轴器支座；53、大齿轮；54、小齿轮；55、格挡垫片；56、一号轴承；57、一号垫圈；58、丝杠；59、丝杠螺母；510、端盖；511、二号轴承；512、二号垫圈；513、螺母支座；513
‑
1、铰接部；514、球轴承；515、一号球轴承座；516、二号球轴承座；
[0033]61、丝杠伺服电机；62、齿轮伺服电机；63、丝杠减速机；64、齿轮减速机。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明，但并不限定本申请的保护范围。
[0035]本专利技术提供一种用于白酒酿造的出醅末端装置(简称装置，参见图1
‑
9)，该装置包括端台盖1、连接座2、转盘轴承3、出醅料筒4、传动模块5、驱动电机组6和侧连杆7；其中，驱动电机组6包括丝杠伺服电机61、齿轮伺服电机62、丝杠减速机63和齿轮减速机64；传动模块包括大齿轮53、小齿轮54、丝杠58、丝杠螺母59和螺母支座513；
[0036]所述端台盖1为具有开口的圆柱壳体，圆柱壳体的外侧延伸出一个法兰盘11，通过法兰盘11将该装置与外部机械臂连接；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，该装置包括端台盖、连接座、转盘轴承、出醅料筒、传动模块、驱动电机组和侧连杆；其中，驱动电机组包括丝杠伺服电机、齿轮伺服电机、丝杠减速机和齿轮减速机；传动模块包括大齿轮、小齿轮、丝杠、丝杠螺母和螺母支座；丝杠伺服电机经过丝杠减速机与丝杠的上端连接，丝杠与连接座的上部转动连接；丝杠螺母滑动安装在丝杠上，螺母支座安装在丝杠螺母上；出醅料筒的内壁上设有螺旋叶片，螺旋叶片的起点在出醅料筒的底部边缘，终点在出醅料筒的中部；出醅料筒由多个呈圆周排布的分爪构成，分爪的底部边缘设有锯齿；每个分爪的上端均与连接座的下部铰接，分爪的上端同时与对应的侧连杆的下端铰接，侧连杆的上端与螺母支座铰接；转盘轴承的外圈与连接座的上部连接，内圈与端台盖连接；齿轮伺服电机与齿轮减速机连接，小齿轮安装在齿轮减速机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与安装在连接座上。2.根据权利要求1所述的用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，所述连接座呈工字型，包括上连接盘、圆筒支撑和下连接盘，上连接盘、下连接盘分别位于圆筒支撑的上、下端，下连接盘的周向上呈圆周均匀设有多组端耳座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，崔金琰，王唱，高超，赵岩，李克祥，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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