一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的系统及方法。通过：获取重点车辆特征信息以及自动追踪监视路径、获取自动追踪监视路径内通过车辆的车辆特征信息及点位数据信息、获取自动追踪监视路径内通过车辆的车辆动态信息及对应点位数据信息。根据自动追踪监视路径内通过车辆的车辆特征信息及对应点位数据信息以及车辆动态信息及对应点位数据信息的关联融合，形成所述通过车辆的车辆属性信息，根据自动追踪监视路径内通过车辆的车辆特征信息与所述重点车辆特征信息对比，判断所述通过车辆是否为重点车辆。若是，则发出报警信息，接收用户输入确认报警信息，根据所述重点车辆的车辆属性信息，对重点车辆进行定位并实时追踪监视。实时追踪监视。实时追踪监视。

【技术实现步骤摘要】
一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的系统及方法


[0001]本申请涉及电子信息
，具体涉及一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的系统及方法。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的发展，视频监控技术也在不断更新，二十世纪七十年代开始的模拟监控系统，即由模拟摄像机，多画面分割器，视频矩阵，模拟监视器，和磁带录像机等构成。二十世纪90年代开始的数字视频阶段(即数字监控系统)，即以硬盘录像机为主要标志性产品，模拟信号由模拟硬盘路像机实现数字编码压缩并进行存储。2000年兴起的智能网络视频监控阶段(即智能网络监控系统)，主要由网络摄像机，视频编码器，网络硬盘录像机，存储系统构成。第四代是智能高清视频监控系统，包含了数字高清，模拟高清，云视频监控等多种产品及架构形态，并且还在继续发展之中。
[0003]在现实生活中，当确定需要追踪车辆特征信息后，现有的人工追踪是通过对呈现于监控中心大屏幕的若干个监控视频图像逐个查看并与需要追踪车辆特征信息进行比对，直至找到需要追踪车辆的监控视频，确定需要追踪车辆所在位置。在现有追踪某段路径是否有需要追踪车辆是通过人工来对待追踪路径进行监视，并确定需要追踪车辆位置，以现有的人工追踪方法效率太低，成本过高、劳动强度大、无法精准定位以及自动追踪等诸多缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的系统及方法，解决了现有的人工追踪方法效率低、无法对重点关注车帘实现自动追踪精准定位、持续监视等问题。
[0005]一方面，本专利技术提供一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的系统，包括：
[0006]采集模块：用于采集追踪路径的路径数据信息、采集追踪路径附近的监控摄像机点位数据信息、采集追踪路径附近车辆特征识别设备以及车辆跟踪检测设备的点位数据信息；
[0007]地图服务模块：用于将采集到的追踪路径的路径数据信息、附近的监控摄像机点位数据信息、附近车辆特征识别设备以及车辆跟踪检测设备的点位数据信息叠加到地图服务数据中，存入地图服务模块以备调用；
[0008]检测模块：用于检测从追踪路径通过车辆的车辆特征信息以及车辆动态信息，用于检测所述通过车辆的车辆特征信息与预先设置的重点车辆的车辆特征信息是否相同；
[0009]定位追踪模块：用于调取与重点车辆的车辆特征信息相同的车辆动态信息；用于对所述与重点车辆的车辆特征信息相同的车辆进行实时追踪；
[0010]持续监视模块：用于实时调取以目标监视点位为中心，周围有效监控范围内的相应摄像机监视视频图像，对符合为重点车辆的车辆进行持续追踪监视。
[0011]另一方面，本专利技术提供一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的方法，包括：
[0012]S1：接收重点车辆特征信息；
[0013]S2：接收用户输入的第一自动追踪监视工作参数，所述追踪监视工作参数包括自动追踪监视路径；
[0014]S3：根据预先设置的在自动追踪监视路径内的各个车辆特征识别设备及其位置信息，获取所述自动追踪监视路径内通过车辆的车辆特征信息及点位数据信息；根据预先设置的在自动追踪监视路径内的各个车辆追踪检测设备及其位置信息，获取所述自动追踪监视路径内通过车辆的车辆动态信息及对应点位数据信息；根据所述自动追踪监视路径内通过车辆的车辆特征信息及对应点位数据信息以及车辆动态信息及对应点位数据信息的关联融合，形成所述通过车辆的车辆属性信息；
[0015]S4：根据所述自动追踪监视路径内通过车辆的车辆特征信息与所述重点车辆特征信息对比，判断所述通过车辆是否为重点车辆；
[0016]S5：若是，则发出报警信息，接收用户输入确认报警信息；根据所述重点车辆的车辆属性信息，对重点车辆进行定位并实时追踪；
[0017]S6：启动追踪监视，实时追踪监视所述重点车辆。
[0018]可选的，所述车辆特征信息包括：车辆的颜色、车型、品牌、商标、车牌、类别等信息；所述车辆动态信息包括：车辆的实时位置信息、运动速度信息、运动方向信息、所在车道信息等内容等信息。
[0019]可选的，步骤S3中，预先设置的在自动追踪监视路径内的各个车辆特征识别设备，具体是通过在所述追踪路径内按照一定间隔进行间隔式布设的各个车辆特征识别设备；预先设置的在自动追踪监视路径内的各个车辆追踪检测设备，具体是通过在所述追踪路径内按照一定间隔进行间隔式布设的各个车辆追踪检测设备。
[0020]可选的，在步骤S5之后，还包括：
[0021]S7：生成第一图像界面；所述第一图像界面基于地图形式显示追踪路径；其中，所述追踪路径为预先设定的需要追踪的区域、道路或重要地点；
[0022]S8：根据获取到的所述自动追踪监视路径内通过的与重点车辆的车辆特征信息相同的的车辆动态信息及对应点位数据信息，输入的第二自动追踪监视工作参数，所述追踪监视工作参数包括追踪监视点起始位置、追踪监视速度及方向；其中，所述追踪监视点起始位置为该车辆的实时位置信息，所述追踪监视速度及方向是该车辆的运动速度信息以及运动方向信息；
[0023]S9：根据所述自动追踪监视工作参数生成追踪监视点的移动指令，并在所述第一图像界面上呈现追踪监视点；其中，所述追踪监视点是以重点车辆为中心点实时获取的位置点位，根据预先记录的各个摄像机的分布位置信息，实时关联追踪监视点对应的现场位置附近的摄像机，获取并显示当前追踪监视点对应的一组现场视频图像；所述一组现场视频图像包括布置于现场的多个摄像机以不同视角相应拍摄得到的多个视频图像；所述摄像机采用固定式监控摄像机和/或云台遥控摄像机；
[0024]S10：根据所述移动指令，所述追踪监视点在所述第一图像界面上沿相应的追踪路径移动，并依次呈现当前位置对应的现场视频图像以及当前追踪监视点的位置信息。
[0025]可选的，步骤S10还包括：响应用户的追踪监视点运动调节指令，所述追踪监视点运动调节指令包括加速、减速、向前、向后、暂停追踪以及启动追踪指令，对所述模拟追踪点
进行相应的加速、减速、向前、向后、暂停追踪以及再次启动。
[0026]可选的，步骤S7中，第一图像界面基于地图形式显示的所述追踪路径，具体是通过对预先获取的具有经纬度数据信息的地图数据进行简化得到；其中，获取所述地图数据的具体方式为：人工步行并利用工程测量工具进行采集、利用工程测量车进行采集、利用已有的高精地图数据或第三方地图服务商提供的地图数据。
[0027]可选的，若所述摄像机为云台遥控摄像机，则步骤S10还包括：
[0028]输出对云台遥控摄像机的自动控制指令，使得云台遥控摄像机根据现场环境自动调节工作参数，获得以追踪监视点为对正目标的视频图像；
[0029]响应用户的追踪监视点暂停追踪指令，对暂停后对应的视频图像精准监视；响应于用户的视频图像微调指令，对当前对正目标的视频图像进行相应的放大、缩小操作，或对云台遥控摄像机进行左转、右转、俯仰角度调节操作。
[0030]所述输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的系统，其特征在于，包括：采集模块：用于采集追踪路径的路径数据信息、采集追踪路径附近的监控摄像机点位数据信息、采集追踪路径附近车辆特征识别设备以及车辆跟踪检测设备的点位数据信息；地图服务模块：用于将采集到的追踪路径的路径数据信息、附近的监控摄像机点位数据信息、附近车辆特征识别设备以及车辆跟踪检测设备的点位数据信息叠加到地图服务数据中，存入地图服务模块以备调用；检测模块：用于检测从追踪路径通过车辆的车辆特征信息以及车辆动态信息，用于检测所述通过车辆的车辆特征信息与预先设置的重点车辆的车辆特征信息是否相同；定位追踪模块：用于调取与重点车辆的车辆特征信息相同的车辆动态信息；用于对所述与重点车辆的车辆特征信息相同的车辆进行实时追踪；持续监视模块：用于实时调取以目标监视点位为中心，周围有效监控范围内的相应摄像机监视视频图像，对符合为重点车辆的车辆进行持续追踪监视。2.一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的方法，其特征在于，包括：S1：接收重点车辆特征信息；S2：接收用户输入的第一自动追踪监视工作参数，所述追踪监视工作参数包括自动追踪监视路径；S3：根据预先设置的在自动追踪监视路径内的各个车辆特征识别设备及其位置信息，获取所述自动追踪监视路径内通过车辆的车辆特征信息及点位数据信息；根据预先设置的在自动追踪监视路径内的各个车辆追踪检测设备及其位置信息，获取所述自动追踪监视路径内通过车辆的车辆动态信息及对应点位数据信息；根据所述自动追踪监视路径内通过车辆的车辆特征信息及对应点位数据信息以及车辆动态信息及对应点位数据信息的关联融合，形成所述通过车辆的车辆属性信息；S4：根据所述自动追踪监视路径内通过车辆的车辆特征信息与所述重点车辆特征信息对比，判断所述通过车辆是否为重点车辆；S5：若是，则发出报警信息，接收用户输入确认报警信息；根据所述重点车辆的车辆属性信息，对重点车辆进行定位并实时追踪；S6：启动追踪监视，实时追踪监视所述重点车辆。3.根据权利要求2所述的一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括：车辆的颜色、车型、品牌、商标、车牌、类别等信息；所述车辆动态信息包括：车辆的实时位置信息、运动速度信息、运动方向信息、所在车道信息等内容等信息。4.根据权利要求2所述的一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的方法，其特征在于，步骤S3中，预先设置的在自动追踪监视路径内的各个车辆特征识别设备，具体是通过在所述追踪路径内按照一定间隔进行间隔式布设的各个车辆特征识别设备；预先设置的在自动追踪监视路径内的各个车辆追踪检测设备，具体是通过在所述追踪路径内按照一定间隔进行间隔式布设的各个车辆追踪检测设备。5.根据权利要求2所述的一种重点车辆自动追踪快速定位持续监视的方法，其特征在于，S7：生成第一图像界面；所述第一图像界面基于地图形式显示追踪路径；其中，所述追
踪路径为预先设定的需要追踪的区域、道路或重要地点；S8：根据获取到的所述自动追踪监视路径内通过的与重点车辆的车辆特征信息相同的的车辆动态信息及对应点位数据信息，输入的第二自动追踪监视工作参数，所述追踪监视工作参数包括追踪监视点起始位置、追踪监视速度及方向；其中，所述追踪监视点起始位置为该车辆的实时位置信息，所述追踪监视速度及方向是该车辆的运动速度信息以及运...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，吴建波，顾莉，
申请(专利权)人：河北德冠隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：