无人智能水面垃圾收集机器人制造技术

本发明专利技术公开了无人智能水面垃圾收集机器人，包括船体，所述船体的上端靠前的位置设置有前置传送带。本发明专利技术中的船体可以通过遥控控制、电脑远程控制和无人自主控制三种模式实现船体的移动，从而可以对水面的浮藻或者其他漂浮物进行清理，不仅可以代替人工，降低劳动轻度，还能提高清理效率以及安全系数；通过液压杆可以控制前置传送带的入水角度，有利于利用前置传送带清理水面的浮藻或者其他漂浮物；通过在前置传送带与后置传送带表面开设渗水孔，以及在挡板表面开设通孔，可以对打捞的垃圾进行充分的滤水，减少装置载重，增加舱体垃圾容量，同时配合后置传送带能够在垃圾装满后轻松卸载。卸载。卸载。

【技术实现步骤摘要】
无人智能水面垃圾收集机器人


[0001]本专利技术涉及垃圾收集装置
，特别涉及无人智能水面垃圾收集机器人。

技术介绍

[0002]湖泊水库水体富营养化引起的藻类大量滋生已成为全球性水环境问题，情况严重会造成水质恶化、水生生物死亡等后果，不仅限制了湖泊水库的资源化利用，而且直接影响人类的健康、社会的可持续发展受到阻碍。但现有的湖泊水库藻类收集处理装置及方法适用范围窄、处理效率低，为此，提出无人智能水面垃圾收集机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种无人智能水面垃圾收集机器人，不仅可以清理水面垃圾并统一回收垃圾，还可以实现无人控制，自主探测和识别障碍物并规避障碍，以解决现有技术中采用人工打捞，安全系数较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]无人智能水面垃圾收集机器人，包括船体，所述船体的上端靠前的位置设置有支撑架，所述支撑架的内侧设置有前置安装架，所述前置安装架的内侧安装有前置传送带，所述前置传送带的内侧连接有驱动辊，所述支撑架的后端连接有挡板，所述挡板的后端连接有后置安装架，所述后置安装架的内侧连接有后置传送带，所述前置传送带与后置传送带的表面均开设有若干组透水孔。
[0006]优选的，所述支撑架通过焊接方式与船体固定，所述驱动辊安装在支撑架的内侧，并沿支撑架的内侧转动，所述前置安装架的内侧相对于驱动辊的一端连接有从动辊，且沿前置安装架的内侧转动，所述前置传送带贴合在驱动辊与从动辊的表面，并沿驱动辊以及从动辊的表面转动，所述前置安装架的两侧表面靠近前端处连接有收集网。
[0007]优选的，所述前置安装架的表面设置有限位柱，且限位柱通过焊接与前置安装架固定，所述限位柱的表面连接有液压柱，所述液压柱的顶端沿限位柱的表面转动，所述液压柱的末端连接有连接杆，且液压柱与连接杆之间通过转轴连接，并沿转轴的表面转动，所述连接杆的末端通过焊接方式固定在支撑架的表面。
[0008]优选的，所述支撑架的内侧靠近挡板的位置固定焊接有隔板，且隔板与挡板之间形成储物仓，且在挡板的表面开设有若干组通孔，所述挡板固定在船体的上端，所述后置安装架通过焊接方式与挡板连接，所述后置传送带通过驱动辊以及从动辊安装在后置安装架的内侧，并沿后置安装架的内侧转动。
[0009]优选的，所述挡板的上端焊接有四组支撑柱，且在支撑柱的顶端安装有太阳能板，所述船体的表面对应前置传送带与后置传送带的下端分别开设有控制舱位与电池仓，并在电池仓与控制舱位的内侧分别安装有蓄电池以及便携式智能控制箱，且太阳能板与蓄电池之间通过导线电连接，便携式智能控制箱内集成智能遥控器和平板电脑，且遥控器和电脑都能独立控制船体。
[0010]优选的，两组所述支撑架的前端表面分别安装有探测器与采集摄像头，且探测器以及采集摄像头与便携式智能控制箱通过信号连通。
[0011]优选的，所述电池仓与控制舱位的上端均设置有密封盖，且密封盖覆盖在电池仓与控制舱位的上端，并在连接处设置有密封圈。
[0012]优选的，所述船体的两侧靠近前端处设置有推进器，且在船体的内侧靠近推进器的连接处设置有差速器，并利用差速器与推进器之间转速差动方式实现调节船体的航向。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0014](1)本专利技术中的船体可以通过遥控控制、电脑远程控制和无人自主控制三种模式实现船体的移动，从而可以对水面的浮藻或者其他漂浮物进行清理，不仅可以代替人工，降低劳动轻度，还能提高清理效率以及安全系数。
[0015](2)通过液压杆可以控制前置传送带的入水角度，有利于利用前置传送带清理水面的浮藻或者其他漂浮物。
[0016](3)通过在前置传送带与后置传送带表面开设渗水孔，以及在挡板表面开设通孔，可以对打捞的垃圾进行充分的滤水，减少装置载重，增加舱体垃圾容量，同时配合后置传送带能够在垃圾装满后轻松卸载。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术无人智能水面垃圾收集机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术无人智能水面垃圾收集机器人在另一角度下的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术无人智能水面垃圾收集机器人中前置传送带角度调节后的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术无人智能水面垃圾收集机器人中船体的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术无人智能水面垃圾收集机器人中密封盖合上后的船体结构示意图；
[0023]图6为本专利技术无人智能水面垃圾收集机器人中前置安装架与前置传送带的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术无人智能水面垃圾收集机器人在图3中A处的放大图。
[0025]图中：1、船体；2、推进器；3、支撑架；4、前置安装架；5、前置传送带；6、驱动辊；7、收集网；8、液压柱；9、限位柱；10、连接杆；11、探测器；12、采集摄像头；13、挡板；14、后置安装架；15、后置传送带；16、支撑柱；17、太阳能板；18、电池仓；19、控制舱位；20、密封盖。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]如图1
‑
7所示，无人智能水面垃圾收集机器人，包括船体1，船体1采用横骨架式结构形式，全船为钢质全焊接结构，结构材料均采用CCSB级钢，船体1的上端靠前的位置设置有支撑架3，通过支撑架3能够对前置安装架4与前置传送带5的一端起到固定，支撑架3通过焊接方式与船体1固定，保证支撑架3的稳定性，支撑架3的内侧设置有前置安装架4，前置安装架4的内侧安装有前置传送带5，前置传送带5用于收集水中的杂草和漂浮物，前置传送带5的内侧连接有驱动辊6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人智能水面垃圾收集机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的上端靠前的位置设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内侧设置有前置安装架(4)，所述前置安装架(4)的内侧安装有前置传送带(5)，所述前置传送带(5)的内侧连接有驱动辊(6)，所述支撑架(3)的后端连接有挡板(13)，所述挡板(13)的后端连接有后置安装架(14)，所述后置安装架(14)的内侧连接有后置传送带(15)，所述前置传送带(5)与后置传送带(15)的表面均开设有若干组透水孔。2.根据权利要求1所述的无人智能水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述支撑架(3)通过焊接方式与船体(1)固定，所述驱动辊(6)安装在支撑架(3)的内侧，并沿支撑架(3)的内侧转动，所述前置安装架(4)的内侧相对于驱动辊(6)的一端连接有从动辊，且沿前置安装架(4)的内侧转动，所述前置传送带(5)贴合在驱动辊(6)与从动辊的表面，并沿驱动辊(6)以及从动辊的表面转动，所述前置安装架(4)的两侧表面靠近前端处连接有收集网(7)。3.根据权利要求1所述的无人智能水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述前置安装架(4)的表面设置有限位柱(9)，且限位柱(9)通过焊接与前置安装架(4)固定，所述限位柱(9)的表面连接有液压柱(8)，所述液压柱(8)的顶端沿限位柱(9)的表面转动，所述液压柱(8)的末端连接有连接杆(10)，且液压柱(8)与连接杆(10)之间通过转轴连接，并沿转轴的表面转动，所述连接杆(10)的末端通过焊接方式固定在支撑架(3)的表面。4.根据权利要求2所述的无人智能水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述支撑架(3)的内侧靠近挡板(13)的位置固定焊接有隔板，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：同英哲，
申请(专利权)人：同英哲，
类型：发明
国别省市：