一种地基高精度区域定位导航系统周跳检测方法技术方案

本申请涉及一种地基高精度区域定位导航系统周跳检测方法、装置及设备。所述方法包括：根据基站的位置，接收机当前时刻状态参数，包括位置、速度、钟差以及钟漂估计值，得到接收机当前时刻的多普勒估计值；其中，接收机安装在运动载体上；获取接收机当前时刻的多普勒观测值，根据多普勒估计值和多普勒观测值，得到当前时刻的多普勒残差；根据多普勒残差历史数据的统计特性确定周跳检测阈值；若当前时刻的多普勒残差大于周跳检测阈值，则判断接收机接收的相应基站的载波相位测量值发生周跳。采用本方法可以能够有效检测接收机的载波相位测量值是否发生周跳。值是否发生周跳。值是否发生周跳。

【技术实现步骤摘要】
一种地基高精度区域定位导航系统周跳检测方法


[0001]本申请涉及地基无线电定位导航领域，特别是涉及一种地基高精度区域定位导航系统周跳检测方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]目前，基于位置的服务(LBS)已成为大众生活中不可缺少的重要部分，随着服务领域的扩展和服务内容的多样化，车联网、室内定位等诸多领域对精准位置服务提出了更高的要求。在高精度定位服务中，全球导航卫星系统(GNSS)是各种定位系统使用最广泛的手段，其中实时动态(RTK)和精密单点定位(PPP)是最常用的工作模式。然而，在一些复杂环境中，基于GNSS的定位服务在精度、可靠性和连续性方面存在诸多限制。人们经常穿梭在由高楼大厦组成的城市峡谷中，甚至驾驶或乘坐汽车至地下隧道、停车场。在上述场景中，GNSS信号受到遮挡、降级，导致其定位精度严重下降甚至无法提供定位服务。
[0003]地基高精度区域定位导航系统是一种安装方便、可实现在有限区域内独立提供高精度、高可靠性、高环境适应性的位置服务的定位导航系统。该系统既能够与卫星导航系统协同工作，也能够在卫星导航系统受干扰、被阻断等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地基高精度区域定位导航系统周跳检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据基站的位置，接收机当前时刻状态参数，包括位置、速度、钟差以及钟漂估计值，得到接收机当前时刻的多普勒估计值；其中，所述接收机安装在运动载体上；获取接收机当前时刻的多普勒观测值，根据所述多普勒估计值和所述多普勒观测值，得到当前时刻的多普勒残差；根据多普勒残差历史数据的统计特性确定周跳检测阈值；若当前时刻的多普勒残差大于所述周跳检测阈值，则判断接收机接收的相应基站的载波相位测量值发生周跳。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据基站的位置，接收机当前时刻状态参数，包括位置、速度、钟差以及钟漂估计值，得到接收机当前时刻的多普勒估计值，包括：其中，表示接收机接收基站i导航信号的多普勒估计值，λ是导航信号的波长，c为光速，v和df
u
分别为当前时刻接收机的速度及钟漂估计值，Ι
i
为单位观测矢量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立所述运动载体的运动方程，根据接收机上一时刻的状态参数，包括位置、速度、钟差和钟漂估计值以及所述运动方程，得到接收机当前时刻状态参数的估计值：其中，p＝(x y z)
T
为接收机的三维坐标，v＝(v
e v
n v
u
)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭熙业，刘凯，焦婷，李晓宇，刘长水，孟志军，唐裕求，陈国凯，欧阳闰龙，蔡文杰，杨帆，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：