一种传送带式花椒自动分选机器制造技术

本发明专利技术公开一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方。本发明专利技术涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。方便花椒自动分选。方便花椒自动分选。

【技术实现步骤摘要】
一种传送带式花椒自动分选机器


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。

技术介绍

[0002]花椒是一种重要的调味品，采摘烘干后皮籽分离，皮可作为调料，而籽可炼油。花椒在被采摘经过第一次脱粒后产出的花椒混合物包括有果皮、花椒籽、含籽椒、花椒刺、花椒枝和花椒叶等混合物，需要使用分选设备将有用的分离出来，现有的分离方式通过硫化分选，或风机分选，或离心分选。现阶段大部分花椒分选装置都是通过振动筛与风选结合分选，效率高，分选后各分离物的纯度基本都达到百分之八十左右，如专利号为201520510538.7的花椒筛选装置，最开始灰尘、花椒叶以及比重较小的杂质会被风机吹离花椒混合物中，再经过两层振动筛的筛选，将花椒籽与含籽椒和果皮分选开来，但其不能自动调节参数适应各种类型的花椒混合物，需要工人凭经验手动调节；也有使用色选对花椒进行分选，如专利号为202010283414.5的一种花椒色选及杂物清除设备，但对原料质量有较高要求，原料必须经过筛选、去石、去皮、除尘等处理，否则原料中含杂质过大，粉尘多、会降低色选效果。
[0003]因此需要一种可以结构简单、高效的、可以自动调节的花椒分选机，以克服现有振动筛式花椒分选机的分选效率较低、难以智控以及花椒色选机原料要求高和价格昂贵的缺点，从而提高花椒在脱粒后的混合物分选的质量和效率。此为，现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方；每一层所述传动带分别通过铰链与所述机架连接，相互平行布置于所述机架的中间；每一层所述传送带前端以及侧端分别固定连接所述落料收集装置；所述图像识别控制系统安装于所述机架的外侧，稍微高于最底层所述传送带；所述变频电机置于所述机架的下端并与最底层的所述传送带的传动辊筒外伸轴通过所述软轴联接；每一层所述传送带同样通过所述软轴将所述传动辊筒一前一后串联在一起，并统一置于一侧。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述花椒入料斗包括料斗外壳、电机、联轴器一、外槽轮排种盒、外槽轮联接轴、分隔定位盘、塑料管；所述料斗外壳安装于所述机架上方侧端，机架间的空隙中；所述分隔定位盘与所述料斗外壳底端留有的矩形空间焊接，所述分隔定位盘上设置有五个圆孔，五个所述圆孔对应了每个所述外槽轮排种盒的安装位置，五个所述外槽轮排种器分别固定在相对应的所述圆孔上；每个所述塑料管分别与相对应的所述
外槽轮排种器排种端固定连接并穿过相对应的所述圆孔伸入到下方对应层所述传送带的PVC带上，确保喂入的花椒混合物能够落到指定位置；所述电机安装在所述料斗外壳的内部，与所述外槽轮排种盒分隔开；所述联轴器一将所述电机的电机轴与所述外槽轮联接轴联接；五个所述外槽轮排种器使用所述外槽轮联接轴串联在一起，保证动力传递同时转速保持一致。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，所述外槽轮排种盒包括卡箍、轴销、排种槽轮、排种轮挡圈、阻塞套、排种轴、排种盒；所述排种槽轮与所述阻塞套同心套在一起并串插在排种盒中间的通孔中；所述排种轮挡圈同样安装在所述排种盒的中间，作用是保证所述排种槽轮及所述阻塞套在所述排种盒中间中心定位；所述轴销将所述排种盒两边的所述排种轮挡圈与所述排种盒固定，让其不再转动；所述排种轴使用所述卡箍卡在所述排种槽轮的中心，保证将所述电机的动力传递给所述排种槽轮；每个所述所述排种轴分别与所述外槽轮联接轴固定连接。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述传送带倾角调节机构包括步进电机、联轴器二、绕线筒、立式带座轴承、中间轴、胀套、钢丝绳及传送带联接折板；两个所述立式带座轴承通过T型螺栓固定在所述机架的上方；所述中间轴与所述立式带座轴承配合，保证其能够自由转动；两个所述绕线筒与所述中间轴通过使用所述胀套相互固定；所述绕线筒上绕有钢丝绳；所述传送带联接折板固定在每一层传送带轴承座上，相邻两层所述传送带的所述传送带联接折板都使用相同长度的所述钢丝绳悬挂在一起，保证五层所述传送带都相互平行，顶层的传送带所固定的所述传送带联接折板直接与相应所述绕线筒上的所述钢丝绳悬挂在一起，使得所述中间轴转动能带动所述传送带的运动；所述步进电机固定在所述机架上，使用所述联轴器二与所述中间轴固连一起，当所述步进电机转动时，所述中间轴带动所述绕线筒收放所述钢丝绳，随着所述钢丝线长度的改变，五层所述传送带的倾角都随之相应的改变。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，所述传送带包括所述PVC带、所述传送带轴承座、所述传动辊筒、传送带中间板及传送带支撑架；两根所述传动辊筒安装在所述传送带支撑架两侧，所述传送带支撑架上安装有所述传送带轴承座，所述传动辊筒通过与所述传送带轴承座配合能够在所述传送带支撑架上转动，所述传动辊筒两端伸出了约0.9米的轴，作用是让所述传动辊筒与所述软轴联接；所述传送带中间板焊接在所述传送带支撑架的正中间，起到增加所述传送带支撑架的强度的作用；所述PVC带套在两端的所述传动辊筒上，所述传动辊筒上有滚花，增大了与所述PVC带之间的摩擦力，保证来自与所述软轴的动力能传到所述PVC带上。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，所述软轴包括软轴接头、软管接头、软管及钢丝软轴；所述软轴接头安装在所述变频电机的变频电机输出轴和所述传送带传动辊筒外伸轴上；所述软管包裹着所述钢丝软轴，并与所述软管接头联接，使得所有部分连为一个整体；使用五根所述软轴将五层所述传送带与所述变频电机串联起来，让所述传送带的滚动方向一致，即使传送带倾角变动，也由于所述软轴的柔性自身发生形变，保证所述变频电机的动力能传动到每一层传送带上。
[0012]作为本技术方案的进一步限定，所述图像识别控制系统包括图像识别控制盒及图像采集摄像头；所述图像分析控制盒安装在所述机架的底端，对应着安装在所述机架下方
外侧的所述图像采集摄像头，所述图像采集摄像头将识别的花椒分选物的信号传递给所述图像识别控制盒，检测花椒分选的质量是否合格，若不合格则调整分选的各参数。
[0013]作为本技术方案的进一步限定，前端落料收集装置包括收集面上的观察区及侧面的收集装置，所述观察区位于所述前端收集装置的最底层收集装置上，其前端通过T型螺栓固连在所述传送带的所述传送带支撑架上，侧面的所述收集装置位于所述传送带的侧端，使用螺栓固连在所述传送带前后的所述传送带轴承座上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0015]1、本装置利用了脱粒后的花椒混合物中各成分与材料为PVC的传送带之间的静摩擦系数不同来进行分选，通过调节传送带的倾角和转速以及外槽轮播种盒的转速，分选出混合物中需要的成分。其结构简单、损失小，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗(1)、传送带倾角调节机构(2)、传送带(3)、机架(4)、软轴(5)、变频电机(6)、图像识别控制系统(7)及落料收集装置(8)，其特征在于：所述花椒入料斗(1)及所述传送带倾角调节机构(2)分别安装于机架所述(4)上方；每一层所述传动带(3)分别通过铰链与所述机架(4)连接，相互平行布置于所述机架(4)的中间；每一层所述传送带(3)前端以及侧端分别固定连接所述落料收集装置(8)；所述图像识别控制系统(7)安装于所述机架(4)的外侧，稍微高于最底层所述传送带(3)；所述变频电机(6)置于所述机架(4)的下端并与最底层的所述传送带(3)的传动辊筒(33)外伸轴通过所述软轴(5)联接；每一层所述传送带(3)同样通过所述软轴(5)将所述传动辊筒(33)一前一后串联在一起，并统一置于一侧。2.根据权利要求1所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：所述花椒入料斗(1)包括料斗外壳(11)、电机(12)、联轴器一(13)、外槽轮排种盒(14)、外槽轮联接轴(15)、分隔定位盘(16)、塑料管(17)；所述料斗外壳(11)安装于所述机架(4)上方侧端，机架间的空隙中；所述分隔定位盘(16)与所述料斗外壳(11)底端留有的矩形空间焊接，所述分隔定位盘(16)上设置有五个圆孔，五个所述圆孔对应了每个所述外槽轮排种盒(14)的安装位置，五个所述外槽轮排种器(14)分别固定在相对应的所述圆孔上；每个所述塑料管(17)分别与相对应的所述外槽轮排种器(14)排种端固定连接并穿过相对应的所述圆孔伸入到下方对应层所述传送带(3)的PVC带(31)上，确保喂入的花椒混合物能够落到指定位置；所述电机(12)安装在所述料斗外壳(11)的内部，与所述外槽轮排种盒(14)分隔开；所述联轴器一(13)将所述电机(12)的电机轴与所述外槽轮联接轴(15)联接；五个所述外槽轮排种器(14)使用所述外槽轮联接轴(15)串联在一起，保证动力传递同时转速保持一致。3.根据权利要求2所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：所述外槽轮排种盒(14)包括卡箍(141)、轴销(142)、排种槽轮(143)、排种轮挡圈(144)、阻塞套(145)、排种轴(146)、排种盒(147)；所述排种槽轮(143)与所述阻塞套(145)同心套在一起并串插在排种盒(147)中间的通孔中；所述排种轮挡圈(144)同样安装在所述排种盒(147)的中间，作用是保证所述排种槽轮(143)及所述阻塞套(145)在所述排种盒(147)中间中心定位；所述轴销(142)将所述排种盒(147)两边的所述排种轮挡圈(144)与所述排种盒(147)固定，让其不再转动；所述排种轴(146)使用所述卡箍(141)卡在所述排种槽轮(143)的中心，保证将所述电机(12)的动力传递给所述排种槽轮(143)；每个所述所述排种轴(146)分别与所述外槽轮联接轴(15)固定连接。
4.根据权利要求3所述的传送带式花椒自动分选机器，其特征在于：所述传送带倾角调节机构(2)包括步进电机(21)、联轴器二(22)、绕线筒(23)、立式带座轴承(24)、中间轴(25)、胀套(26)、钢丝绳(27)及传送带联接折板(28)；两个所述立式带座轴承(24)通过T型螺栓固定在所述机架(4)的上方；所述中间轴(25)与所述立式带座轴承(24)配合，保证其能够自由转动；两个所述绕线筒(23)与所述中间轴(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成松，曹烈旺，王丽红，张建，李业鑫，卓鹏，邓浩舟，谢灿，徐成锐，钟雨芙，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：