北斗卫星边坡自动化监测系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种北斗卫星边坡自动化监测系统及其方法，属于基于北斗卫星的边坡自动化监测技术领域，北斗卫星边坡自动化监测系统包括边坡监测传感器子系统和数据处理子系统，边坡监测传感器子系统结合北斗卫星定位系统监测输电线路边坡实时位移数据；数据处理子系统用于对所述输电线路边坡实时位移数据进行实时分析处理，其中，包括累计形变和形变速率。该北斗卫星边坡自动化监测系统解决了对输电线路边坡的地质状态不能进行实时在线的监测的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
北斗卫星边坡自动化监测系统及其方法

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[0001]本专利技术属于基于北斗卫星的边坡自动化监测
，具体涉及一种北斗卫星边坡自动化监测系统及其方法。

技术介绍
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[0002]输电线路作为重要的电力能源输送设施，，其安全性直接关系到电网供电的可靠性。高压输电塔，特别是大跨越输电塔，具有塔体高、跨距远、柔度大等特点,对地震、强风及导线覆冰等环境载荷反应强烈，经过长时间的运营和使用后，塔基会受到周边地质条件的影响，在遭遇泥石流、台风、冰雪等恶劣天气时,输电线路周边容易发生地质塌方，从而引起输电铁塔的动态倒塌破坏。
[0003]因此，对输电线路边坡的地质状况进行实时在线的监测是非常有必要的。

技术实现思路
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[0004]本专利技术提供了一种北斗卫星边坡自动化监测系统及其方法，其目的在于解决对输电线路边坡的地质状态不能进行实时在线的监测的问题。
[0005]本专利技术一实施例中，提供了一种北斗卫星边坡自动化监测系统，包括：
[0006]边坡监测传感器子系统，结合北斗卫星定位系统监测输电线路边坡实时位移数据；
[0007]数据处理子系统，用于对所述输电线路边坡实时位移数据进行实时分析处理，其中，包括累计形变和形变速率。
[0008]该北斗卫星边坡自动化监测系统利用边坡监测传感器子系统和北斗卫星定位系统的共同结合，能够在不同的天气或环境下准确且实时反馈输电线路边坡变形情况(输电线路边坡实时位移数据)；并利用数据处理子系统对输电线路边坡实时位移数据的实时分析以及对分析后数据进行适当的处理，通过长时间静态观测，分析坐标变化的时间序列，发现微小的变形，防患于未来，并具有以下益处：
[0009](1)可以实现远程以及恶劣天气条件下采集数据；
[0010](2)利用北斗卫星定位系统进行定位时，对测量点的通视情况不作要求，只要观测信号接收良好即可，因此北斗定位网在选点时更加灵活、方便；
[0011](3)全天候作业，不受气候条件影响，真正实现不间断持续测量；
[0012](4)数据可观可靠，杜绝人为失误与误差；
[0013](5)每天可进行24小时连续监测；
[0014](6)连续监测能快速检测到临界变化，能在事态恶化之前采取处理措施。
[0015](7)自动化监测系统可以按程序步骤监测限定阀值、变化速率，从而能在超出预定极限值时自动报警。
[0016]由上述内容可以理解，该北斗卫星边坡自动化监测系统有助于工作人员在第一时间掌握输电线路地质的各种情况，在发生意外时也能及时并准确的对其进行抢修，这与普
通的单纯依靠人工对输电线路周边进行巡线检测相比，大大降低了成本，并更加实际和可靠，并且解决了对输电线路边坡的地质状态不能进行实时在线的监测的问题。
[0017]在另一实施例中，所述北斗卫星边坡自动化监测系统还包括：数据传输子系统，用于将所述输电线路边坡实时位移数据传递给所述数据处理子系统。
[0018]在另一实施例中，所述数据处理子系统采用无线通讯网络将所述输电线路边坡实时位移数据传递给所述数据处理子系统。
[0019]在另一实施例中，所述北斗卫星边坡自动化监测系统还包括安全预警平台，用于对输电线路边坡状况进行展示和预警。
[0020]在另一实施例中，所述安全预警平台中对输电线路边坡状况进行展示的部分包括地图展示模块、历史地灾模块和地灾监测模块，而所述安全预警平台中对输电线路边坡状况进行预警的部分包括地灾上报模块和预警服务模块。
[0021]在另一实施例中，所述北斗卫星边坡自动化监测系统还包括供电系统。
[0022]在另一实施例中，所述供电系统包括：
[0023]太阳能电池板；
[0024]蓄电池；
[0025]控制器，与所述太阳能电池板的正负极、所述蓄电池的正负极以及所述北斗卫星边坡自动化监测系统中的负载的正负极均电性连接。
[0026]在另一实施例中，所述边坡监测传感器子系统包括：
[0027]北斗接收机，与所述数据处理子系统连接；
[0028]北斗接收机天线，与所述北斗接收机连接；
[0029]测斜仪；
[0030]第一数据传输单元DTU，与所述北斗接收机连接；以及
[0031]第二数据传输单元DTU，与所述测斜仪连接。
[0032]在另一实施例中，所述数据处理子系统采用千寻见微专有服务平台。
[0033]在本专利技术一实施例中，提供了一种北斗卫星边坡自动化监测方法，包括如下步骤：
[0034]将边坡监测传感器子系统与北斗卫星定位系统结合，以监测输电线路边坡实时位移数据；
[0035]将数据处理子系统对所述边坡监测传感器子系统的输电线路边坡实时位移数据进行实时分析处理，其中，包括累计形变和形变速率。
[0036]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明：
[0037]通过结合附图考虑以下详细描述，可以容易地理解本专利技术的教导，其中：
[0038]图1为本专利技术一实施例中北斗卫星边坡自动化监测系统的整体结构示意图；
[0039]图2为本专利技术一实施例中卫星相对定位示意图；
[0040]图3为本专利技术一实施例中边坡监测传感器子系统的结构示意图；
[0041]图4为本专利技术一实施例中供电系统拓扑图；
[0042]图5为本专利技术一实施例中千寻见微毫米级解算专有服务平台结构拓扑图；
[0043]图6为本专利技术一实施例中基站数据传输拓扑网络图；
[0044]为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来表示附图中相同的元件。
具体实施方式：
[0045]为了使得本专利技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]如图1所示，在本专利技术一实施例中提出了一种北斗卫星边坡自动化监测系统，包括：边坡监测传感器子系统10和数据处理子系统20。
[0047]其中，该边坡监测传感器子系统10结合北斗卫星定位系统30监测输电线路边坡实时位移数据；
[0048]数据处理子系统20用于对输电线路边坡实时位移数据进行实时分析处理，其中，包括累计形变和形变速率。其中，该数据处理子系统对分析后适当的数据进行存储、分类、提取和统计等处理。
[0049]如图2所示，关于该北斗形变监测原理，具体如下：
[0050]北斗卫星定位系统30中涉及到北斗高精度定位技术，该北斗高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种北斗卫星边坡自动化监测系统，其特征在于，包括：边坡监测传感器子系统，结合北斗卫星定位系统监测输电线路边坡实时位移数据；数据处理子系统，用于对所述输电线路边坡实时位移数据进行实时分析处理，其中，包括累计形变和形变速率。2.根据权利要求1所述的北斗卫星边坡自动化监测系统，其特征在于：所述北斗卫星边坡自动化监测系统还包括：数据传输子系统，用于将所述输电线路边坡实时位移数据传递给所述数据处理子系统。3.根据权利要求2所述的北斗卫星边坡自动化监测系统，其特征在于：所述数据处理子系统采用无线通讯网络将所述输电线路边坡实时位移数据传递给所述数据处理子系统。4.根据权利要求1所述的北斗卫星边坡自动化监测系统，其特征在于：所述北斗卫星边坡自动化监测系统还包括安全预警平台，用于对输电线路边坡状况进行展示和预警。5.根据权利要求4所述的北斗卫星边坡自动化监测系统，其特征在于：所述安全预警平台中对输电线路边坡状况进行展示的部分包括地图展示模块、历史地灾模块和地灾监测模块，而所述安全预警平台中对输电线路边坡状况进行预警的部分包括地灾上报模块和预警服务模块。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王干军，邹昀成，
申请(专利权)人：广州市泺立能源科技有限公司广州市赛皓达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：