一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，属于膏状柔性物料加工技术领域，包括用于盛放膏状柔性物料的料斗、支撑架、转运机构，所述支撑架上安装有用于对膏状柔性物料进行碾压成带状薄片物料的挤压机构、用于将挤压机构输出的带状薄片物料进行切取并冲切成薄片的冲切机构、用于将薄片吸紧并旋转传送到转运机构的旋转转运机构，所述挤压机构安装在支撑架的顶部，所述料斗位于挤压机构的上方，所述冲切机构位于挤压机构的下方，所述冲切机构与旋转转运机构连接。本发明专利技术能够将膏状柔性物料的挤压成型、切片和定向转送全部实现进行无人化全自动运作，大大提升生产效率。大大提升生产效率。大大提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置和方法，属于膏状柔性物料加工


技术介绍

[0002]目前，膏状柔性物料(如面粉、橡皮泥、医疗药膏等)的生产，一般先将揉好的一堆物料制成特定形状的薄片，然后再将其往流水线上不间断的定长放送。传统的机械式碾料难以做到定厚定量，且碾料后即切成特定形状的薄片，再将其放置于流水线上，这一系列过程中，由于人工衔接进行各类切、递、分拣运送过程效率低下，且容易有损产品，人工操作还有生理疲劳，难以实现高效率的全自动化，另外由于这些物料具有膏状柔性的特性，普通的切刀切片时容易粘刀，粘刀后形状易遭到破坏。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出来一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置和方法，其技术方案如下所述：
[0004]一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，包括用于盛放膏状柔性物料的料斗、支撑架、转运机构，所述支撑架上安装有用于对膏状柔性物料进行碾压成带状薄片物料的挤压机构、用于将挤压机构输出的带状薄片物料进行切取并冲切成薄片的冲切机构、用于将薄片吸紧并旋转传送到转运机构的旋转输送机构，所述挤压机构安装在支撑架的顶部，所述料斗位于挤压机构的上方，所述冲切机构位于挤压机构的下方，所述冲切机构与旋转输送机构连接。
[0005]优选的，所述冲切机构包括用于将带状薄片物料冲切成薄片的冲切组件、用于冲切组件进行冲切定位的定位组件、用于安装定位组件的安装组件，所述冲切组件与定位组件连接，所述定位组件与安装组件连接，所述安装组件与支撑架连接；
[0006]所述旋转输送机构包括用来吸紧薄片的吸附组件、用来将吸紧的薄片进行旋转的旋转组件，所述吸附组件与冲切组件连接，所述旋转组件与定位组件连接。
[0007]优选的，所述挤压机构包括用于挤压膏状柔性物料的主动辊、从动辊、第一驱动组件、用于安装主动辊和从动辊的第一安装座，所述第一安装座与支撑架的顶部连接；
[0008]所述冲切组件包括冲切刀具、用于驱动冲切刀具运动的第一气缸，所述定位组件包括用于夹住带状薄片物料的定位板组件、用于驱动定位板组件运动的第二驱动组件，所述安装组件包括用来与冲切刀具连接的第一安装块、第二安装块，所述冲切刀具与定位板组件、第一安装块均连接，所述第一气缸与第二驱动组件连接，所述第二驱动组件为两个，其中一个第二驱动组件与第一安装块连接，另一个第二驱动组件与第二安装块连接；
[0009]所述吸附组件包括用于产生正负压的正负压系统、接头，所述接头的一端与冲切刀具连通，所述接头的另一端与正负压系统连通；
[0010]所述旋转组件包括旋转气缸、用来与定位组件连接的连接件，所述旋转气缸与支
撑架连接。
[0011]优选的，所述冲切刀具包括用来将带状薄片物料切断的第一刀体、用来将带状薄片物料冲切成特定形状的第二刀体、安装在冲切刀体上的第一连杆，所述第一连杆与第一气缸的输出端连接，所述第一气缸与定位组件连接；
[0012]所述定位板组件包括用来安装冲切刀具的第一定位板、用来与第一定位板相对设置的第二定位板，所述第一定位板的中部设有用于安装第二刀体的安装孔，所述第一定位板的上部设有用于安装第一刀体的凹槽；
[0013]所述第二驱动组件包括导向杆、第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第一安装板，所述第一安装板与导向杆的末端连接，所述导向杆的首端与定位板组件连接；
[0014]所述第一安装块的中部设有用于安装第一连杆的第一通孔，所述第一安装块、第二安装块均设有用于导向杆滑动的第二通孔，所述导向杆穿过第二通孔，所述第二安装块的底部安装有第二安装板，所述第二安装板与支撑架固定连接；
[0015]所述连接件包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆的首端与旋转气缸固定连接，第一连接杆的末端与第一安装块固定连接，所述第二连接杆的首端与第一安装块转动连接，所述第二连接杆的末端与支撑架固定连接，所述旋转气缸与支撑架固定连接。
[0016]优选的，所述旋转气缸安装有第三安装块，所述第三安装块与支撑架固定连接，所述第二连接杆与第一安装块之间设有轴承。
[0017]优选的，还包括用于将挤压机构输出的带状薄片物料导送到冲切机构的导向组件、用于收集冲切废料的废料收集机构，所述导向组件包括导料槽，所述导料槽安装在挤压机构输出端的正下方，所述导料槽的顶部与支撑架的顶部固定连接；
[0018]所述废料收集机构包括用于收集废料的废料收集组件、用于将冲切废料运送到废料收集组件的溜槽、用于安装溜槽的第三安装座，所述溜槽位于冲切机构的下方，所述第三安装座与支撑架的底部连接。
[0019]一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的制片方法，包括如下步骤：
[0020]步骤1：将膏状柔性物料加入到料斗；
[0021]步骤2：挤压机构将料斗传送过来的膏状柔性物料碾压成带状薄片物料；
[0022]步骤3：冲切机构将步骤2中碾压的带状薄片物料冲切成薄片；
[0023]步骤4：旋转输送机构吸紧步骤3中所述的薄片，并将薄片旋转，然后旋转输送机构将薄片吹落到转运机构。
[0024]优选的，在所述步骤2中，挤压机构中的带状薄片物料经导向组件输送到冲切机构；
[0025]在步骤4中还包括，废料收集机构将冲切机构产生冲切废料的导出并收集，所述转运机构将薄片输送到薄片收集处。
[0026]优选的，在所述步骤3中，定位组件夹紧步骤2中所述的带状薄片物料，冲切组件将带状薄片物料切断并冲切成特定形状的薄片，其中冲压形成的冲压废料经溜槽运输到废料收集组件；
[0027]在所述步骤4中，吸附组件负压吸紧薄片，旋转组件将吸附组件负压吸紧的薄片旋转90
°
，然后吸附组件将吸紧的薄片吹落到转运机构。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术可以解决将具有膏状柔性的物料难以制作成特定形状的薄片、切片时粘刀和难以在特定的输送线路进行转送等问题，将膏状柔性物料的挤压成型、切片和定向转送实现无人化全自动运作，大大提升生产效率。
附图说明
[0030]图1为一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的示意图；
[0031]图2为一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的前视图；
[0032]图3为一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的工作状态图；
[0033]图4为所述第二定位板、第二驱动组件、第二安装块、第二安装板的连接示意图；
[0034]图5为所述旋转转运机构、冲切组件、第一定位板、第一安装块的连接示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0036]需要理解的是，术语“顶部”、“中部”、“上”、“一侧”、“内”、“左侧”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，其特征在于，包括用于盛放膏状柔性物料的料斗(8)、支撑架(1)、转运机构(7)，所述支撑架(1)上安装有用于对膏状柔性物料进行碾压成带状薄片物料的挤压机构(2)、用于将挤压机构(2)输出的带状薄片物料进行切取并冲切成薄片(9)的冲切机构(4)、用于将薄片(9)吸紧并旋转传送到转运机构(7)的旋转转运机构(5)，所述挤压机构(2)安装在支撑架(1)的顶部，所述料斗(8)位于挤压机构(2)的上方，所述冲切机构(4)位于挤压机构(2)的下方，所述冲切机构(4)与旋转转运机构(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，其特征在于，所述冲切机构(4)包括用于将带状薄片物料冲切成薄片(9)的冲切组件(41)、用于冲切组件(41)进行冲切定位的定位组件(42)、用于安装定位组件(42)的安装组件(43)，所述冲切组件(41)与定位组件(42)连接，所述定位组件(42)与安装组件(43)连接，所述安装组件(43)与支撑架(1)连接；所述旋转转运机构(5)包括用来吸紧薄片(9)的吸附组件(51)、用来将吸紧的薄片(9)进行旋转的旋转组件(52)，所述吸附组件(51)与冲切组件(41)连接，所述旋转组件(52)与定位组件(42)连接。3.根据权利要求2所述的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，其特征在于，所述挤压机构(2)包括用于挤压膏状柔性物料的主动辊、从动辊(22)、第一驱动组件(23)、用于安装主动辊和从动辊(22)的第一安装座(24)，所述第一安装座(24)与支撑架(1)的顶部连接；所述冲切组件(41)包括冲切刀具(411)、用于驱动冲切刀具(411)运动的第一气缸(412)，所述定位组件(42)包括用于夹住带状薄片物料的定位板组件(421)、用于驱动定位板组件(421)运动的第二驱动组件(422)，所述安装组件(43)包括用来与冲切刀具(411)连接的第一安装块(431)、第二安装块(432)，所述冲切刀具(411)与定位板组件(421)、第一安装块(431)均连接，所述第一气缸(412)与第二驱动组件(422)连接，所述第二驱动组件(422)为两个，其中一个第二驱动组件(422)与第一安装块(431)连接，另一个第二驱动组件(422)与第二安装块(432)连接；所述吸附组件(51)包括用于产生正负压的正负压系统、接头(511)，所述接头(511)的一端与冲切刀具(411)连通，所述接头(511)的另一端与正负压系统连通；所述旋转组件(52)包括旋转气缸(521)、用来与定位组件(42)连接的连接件，所述旋转气缸(521)与支撑架(1)连接。4.根据权利要求3所述的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，其特征在于，所述冲切刀具(411)包括用来将带状薄片物料切断的第一刀体(4113)、用来将带状薄片物料冲切成特定形状的第二刀体(4111)、安装在冲切刀体(411)上的第一连杆(4112)，所述第一连杆(4112)与第一气缸(412)的输出端连接，所述第一气缸(412)与定位组件(42)连接；所述定位板组件(421)包括用来安装冲切刀具(411)的第一定位板(4211)、用来与第一定位板(4211)相对设置的第二定位板(4212)，所述第一定位板(4211)的中部设有用于安装第二刀体(4111)的安装孔，所述第一定位板(4211)的上部设有用于安装第一刀体(4113)的凹槽；所述第二驱动组件(422...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊福海，梁长国，鲁文桥，朱超平，
申请(专利权)人：北京中鼎高科自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：