【技术实现步骤摘要】
一种用于森林救援的耐高温的消防救援机器人
[0001]本专利技术涉及森林消防救援
,具体涉及一种用于森林救援的耐高温的消防救援机器人。
技术介绍
[0002]“消防”即是消除隐患,预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称),当然狭义的意思在人们认识初期是:(扑灭)火灾的意思。
[0003]主要包括火灾现场的人员救援,重要设施设备、文物的抢救,重要财产的安全保卫与抢救,扑灭火灾等。目的是降低火灾造成的破坏程度,减少人员伤亡和财产损失。战时由各级人民防空指挥部统一指挥,以专业消防力量为骨干,动员企业事业单位、乡镇的专职消防队伍、志愿者队伍和人民群众实施。
[0004]消防行动主要有:1、查明火情及受损情况,了解火灾现场的地形、风向,起火建筑的结构、出入口,被困人员的情况等。2、实施现地指挥,组织力量迅速赶往火场,根据火灾性质选用灭火剂和消防装备,根据火场情况正确运用灭火战术,主要方法包括阻火、设立隔火带、封锁火道、扑灭余火和看守火场等。3、迅速抢救被困人员,对受伤人 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于森林救援的耐高温的消防救援机器人,包括承载箱(1),其特征在于:所述承载箱(1)的内部安装有降温机构,承载箱(1)设有进水腔(101),承载箱(1)内部右侧下方设有工作腔(102),上端安装有工作箱(3);所述工作箱(3)设有入水腔(301),且入水腔(301)与进水腔(101)通过连通管(104)贯通连接,工作箱(3)内部安装有可调节喷水机构,且可调节喷水机构又与可调节图像采集组件连接;所述承载箱(1)前侧安装有可伸缩破障碍物组件,承载箱(1)的工作腔(102)对应安装有链条紧度保持组件,且链条紧度保持组件与可伸缩破障碍物组件相互配合。2.根据权利要求1所述的用于森林救援的耐高温的消防救援机器人,其特征在于:所述承载箱(1)的两侧均安装有两个主动轮(2),两个所述主动轮(2)之间安装两个从动轮(201),同一侧的两个所述主动轮(2)和两个从动轮(201)的外部均包裹履带(202),且履带(202)的外表面设置有防滑块。3.根据权利要求2所述的用于森林救援的耐高温的消防救援机器人,其特征在于:所述降温机构包括安装有冷却器的冷却箱(4),所述冷却箱(4)安装在承载箱(1)的内部,冷却箱(4)上安装有一号高压抽水泵(402),所述一号高压抽水泵(402)的输入端伸入冷却箱(4)的内底,并连接有过滤球(401),一号高压抽水泵(402)的输出端与进水腔(101)贯通连接,且对应连接处右侧安装有隔块(103)。4.根据权利要求3所述的用于森林救援的耐高温的消防救援机器人,其特征在于:所述可调节喷水机构包括驱动电机(16),所述驱动电机(16)安装在工作箱(3)内,驱动电机(16)与安装有一号齿轮(14)的转轴一(15)连接,所述一号齿轮(14)右侧啮合有二号齿轮(13),且二号齿轮(13)安装在上部设有螺纹段的转轴二(12)上;所述转轴二(12)与工作箱(3)的内端底壁转动连接,转轴二(12)的螺纹段对应螺接有滑套一(11),且滑套一(11)上端连接有空心套筒(5),所述空心套筒(5)向上穿过并与设置在工作箱(3)上的凸块(10)配合,空心套筒(5)顶端与喷水管(8)底端右侧铰接;所述喷水管(8)的底端左侧与安装在工作箱(3)上端的铰接杆(6)铰接,喷水管(8)一端连接有高压喷头(9),另一端与二号高压抽水泵(7)的输出端连接;所述二号高压抽水泵(7)的输入端与入水腔(301)贯通连接,二号高压抽水泵(7)安装在工作箱(3)的上端。5.根据权利要求4所述的用于森林救援的耐高温的消防救援机器人,其特征在于:所述可调节图像采集组件包括固接在承载箱(1)上的安装座(19),所述安装座(19)内部转动连接有转轴三(18),且转轴三(18)通过带轮组(17)与转轴二(12)底部光滑处传动连接,安装座(19)上部左右对称设有通孔(191),安装座(19)通过轴销(21)转...
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